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伺服电机驱动器

由美国Applied Motion Products及上海鸣志研发技术团队共同打造的伺服电机驱动器。支持脉冲控制、模拟量控制、Q编程，支持Modbus/RTU、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP等多种工业现场总线。以丰富的控制方法及通讯接口，为客户提供丰富的伺服电机及驱动器解决方案。

型号	电源电压	连续电流 (A)	配套电机功率	通讯接口	动态刹车	STO	全闭环	IO连接器类型	控制模式	重量 (kg)
M54S-23A0RD	200～240 VAC	3	50W 100W 200W 400W	USB RS-485	支持	不支持	不支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式 Q编程 Modbus RTU	1
M54S-24A5RD	200～240 VAC	4.5	750W	USB RS-485	支持	不支持	不支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式 Q编程 Modbus RTU	1.3
M54S-26A0RD	200～240 VAC	6	1000W	USB RS-485	支持	不支持	不支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式 Q编程 Modbus RTU	1.5
M54S-23A0ECN	200～240 VAC	3	50W 100W 200W 400W	USB EtherCAT	支持	不支持	不支持	14Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1
M54S-24A5ECN	200～240 VAC	4.5	750W	USB EtherCAT	支持	不支持	不支持	14Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.3
M54S-26A0ECN	200～240 VAC	6	1000W	USB EtherCAT	支持	不支持	不支持	14Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.5

M56S系列全新一代高端型220V/400V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W～7.5kW，驱动器采用先进的运动控制算法，搭配26位高精度编码器电机，速度环带宽高达3.5kHz；高效自动整定环路增益参数，优越的振动抑制和外部扰动补偿性能，支持全闭环功能，内置再生能吸收电阻、STO功能安全及动态制动模块（部分型号），支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持EtherCAT、CANopen、Modbus、EtherNet/IP、Profinet工业现场总线。

型号	电源电压	连续电流 (A)	配套电机功率	通讯接口	动态刹车	STO	全闭环	IO连接器类型	控制模式	重量 (kg)
M56S-21A8RF	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	0.8
M56S-23A0RF	200～240 VAC	3	400W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	1.1
M56S-24A5RF	200～240 VAC	4.5	750W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	1.6
M56S-26A0RF	200～240 VAC	6	850W 1000W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	1.9
M56S-210ARF	200～240 VAC	10	1300W 1500W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	1.9
M56S-213ARF	200～240 VAC	13	1800W 2000W 2500W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	1.9
M56S-36A0RF	380～440 VAC	6	850W 1000W 1300W 1500W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	1.9
M56S-313ARF	380～440 VAC	13	2900W 3000W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	1.9
M56S-317ARF	380～440 VAC	17	4000W 4400W 5000W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	3.8
M56S-321ARF	380～440 VAC	21	5500W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	3.8
M56S-326ARF	380～440 VAC	26	7500W	USB RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式全闭环控制模式 Q编程 Modbus RTU	3.8
M56S-21A8RD	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB RS-485	不支持	不支持	不支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式 Q编程 Modbus RTU	0.8
M56S-23A0RD	200～240 VAC	3	400W	USB RS-485	不支持	不支持	不支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式 Q编程 Modbus RTU	1.1
M56S-24A5RD	200～240 VAC	4.5	750W	USB RS-485	不支持	不支持	不支持	50Pin高密度连接器	脉冲位置模式模拟量速度模式模拟量转矩模式多段速度模式内部位置模式内部转矩模式内部速度模式 Q编程 Modbus RTU	1.6
M56S-21A8ECX	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	0.8
M56S-23A0ECX	200～240 VAC	3	400W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.1
M56S-24A5ECX	200～240 VAC	4.5	750W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.6
M56S-26A0ECX	200～240 VAC	6	850W 1000W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.9
M56S-210AECX	200～240 VAC	10	1300W 1500W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.9
M56S-213AECX	200～240 VAC	13	1800W 2000W 2500W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.9
M56S-36A0ECX	380～440 VAC	6	850W 1000W 1300W 1500W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.9
M56S-313AECX	380～440 VAC	13	2900W 3000W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.9
M56S-317AECX	380～440 VAC	17	4000W 4400W 5000W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	3.8
M56S-321AECX	380～440 VAC	21	5500W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	3.8
M56S-326AECX	380～440 VAC	26	7500W	USB EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	3.8
M56S-21A8ECN	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB EtherCAT	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	0.8
M56S-23A0ECN	200～240 VAC	3	400W	USB EtherCAT	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.1
M56S-24A5ECN	200～240 VAC	4.5	750W	USB EtherCAT	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ CSP CSV CST HM Q编程	1.6
M56S-21A8CX	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	0.8
M56S-23A0CX	200～240 VAC	3	400W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.1
M56S-24A5CX	200～240 VAC	4.5	750W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.6
M56S-26A0CX	200～240 VAC	6	850W 1000W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-210ACX	200～240 VAC	10	1300W 1500W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-213ACX	200～240 VAC	13	1800W 2000W 2500W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-36A0CX	380～440 VAC	6	850W 1000W 1300W 1500W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-313ACX	380～440 VAC	13	2900W 3000W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-317ACX	380～440 VAC	17	4000W 4400W 5000W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	3.8
M56S-321ACX	380～440 VAC	21	5500W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	3.8
M56S-326ACX	380～440 VAC	26	7500W	USB CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	3.8
M56S-21A8CN	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB CANopen	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	0.8
M56S-23A0CN	200～240 VAC	3	400W	USB CANopen	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.1
M56S-24A5CN	200～240 VAC	4.5	750W	USB CANopen	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.6
M56S-21A8IPX	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	0.8
M56S-23A0IPX	200～240 VAC	3	400W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.1
M56S-24A5IPX	200～240 VAC	4.5	750W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.6
M56S-26A0IPX	200～240 VAC	6	850W 1000W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-210AIPX	200～240 VAC	10	1300W 1500W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-213AIPX	200～240 VAC	13	1800W 2000W 2500W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-36A0IPX	380～440 VAC	6	850W 1000W 1300W 1500W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-313AIPX	380～440 VAC	13	2900W 3000W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.9
M56S-317AIPX	380～440 VAC	17	4000W 4400W 5000W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	3.8
M56S-321AIPX	380～440 VAC	21	5500W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	3.8
M56S-326AIPX	380～440 VAC	26	7500W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	3.8
M56S-21A8IPN	200～240 VAC	1.8	50W 100W 200W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	0.8
M56S-23A0IPN	200～240 VAC	3	400W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.1
M56S-24A5IPN	200～240 VAC	4.5	400W	USB EtherNet/IP Modbus TCP	不支持	不支持	不支持	26Pin直插式连接器	PP PV TQ HM Q编程	1.6

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MBDV系列 mini型直流输入伺服电机驱动器单轴/二合一

MBDV系列 mini型是鸣志全新一代低压直流伺服系统。该系列产品功率范围为30W～100W，驱动器分单双轴，小型化设计，采用直插式连接器，接线便捷；增益参数免整定、自动整定、调试方便；支持EtherCAT、CANopen、RS485工业现场总线。

型号	电源电压	连续电流 (A)	配套电机功率	通讯接口	动态刹车	STO	IO连接器类型	控制模式	重量 (kg)
MBDV-56A0RC-H01	24-48 VDC	6	60W	CANopen RS-485	内置	不支持	14Pin IO连接器	Modbus RTU Q编程 CANopen	0.13
MBDV-56A0EC-H01	24-48 VDC	6	60W	EtherCAT	内置	不支持	14Pin IO连接器	EtherCAT Q编程	0.13
MBDV-2X-510AEC-H01	24-48 VDC	10	100W	EtherCAT	内置	不支持	26Pin直插式连接器	EtherCAT Q编程	0.26

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MBDV系列直流输入伺服电机驱动器紧凑型单轴/二合一

MBDV系列是全新一代的低压直流输入、高性能伺服系统产品。驱动器采用先进的全数字电机控制算法，实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制。该系列产品功率范围为100W～3000W，驱动器分单双轴，小型化设计，采用直插式连接器，接线便捷；增益参数免整定、自动整定、调试方便；支持CANopen、RS485工业现场总线。

型号	电源电压	连续电流 (A)	配套电机功率	通讯接口	动态刹车	STO	IO连接器类型	控制模式	重量 (kg)
MBDV-520AC	24-60 VDC	20	100W 200W 400W 750W	CANopen RS-485	内置	支持	16Pin IO连接器	Modbus RTU Q编程 CANopen	0.4
MBDV-520AC-F01	24-60 VDC	20	100W 200W 400W 750W	CANopen RS-485	内置	支持	16Pin IO连接器	Modbus RTU Q编程 CANopen	0.4
MBDV-520AC-H01	24-60 VDC	20	100W 200W 400W 750W	CANopen RS-485	内置	支持	16Pin IO连接器	Modbus RTU Q编程 CANopen	0.4
MBDV-2X-520AC	24-60 VDC	20	100W 200W 400W 750W	CANopen RS-485	内置	支持	16Pin IO连接器	Modbus RTU CANopen	0.9
MBDV-53SAC	24-60 VDC	40	1000W 1200W 1300W 1500W	CANopen RS-485	内置	支持	16Pin IO连接器	Modbus RTU Q编程 CANopen	0.7

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M3系列交流输入伺服电机驱动器全闭环多种控制模式

新开发的M3系列220VAC交流输入驱动器。支持PID增益参数自动整定的同时，新增了免调试功能，全系列都内置再生能吸收电阻，结合STO及动态制动模块（部分型号），相对于M2系列更加安全可靠，支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持Modbus，CANopen，EtherCAT，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。基于双位置反馈的全闭环控制（部分机型），M3系列提升了系统的最终定位精度。

型号	电源电压	连续电流 (A)	配套电机功率	通讯接口	动态刹车	STO	全闭环	IO连接器类型	控制模式	重量 (kg)
M3DV-21A8PF	200～240 VAC	1.8	100W 200W	NA	支持	支持		50Pin高密度连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	0.89
M3DV-23A0PF	200～240 VAC	3	400W	NA	支持	支持		50Pin高密度连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	1.21
M3DV-24A5PF	200～240 VAC	4.5	750W	NA	支持	支持		50Pin高密度连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	1.63
M3DV-21A8RF	200～240 VAC	1.8	100W 200W	RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	0.89
M3DV-23A0RF	200～240 VAC	3	400W	RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.21
M3DV-24A5RF	200～240 VAC	4.5	750W	RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.63
M3DV-21A8PR	200～240 VAC	1.8	100W 200W	NA				50Pin高密度连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	0.89
M3DV-23A0PR	200～240 VAC	3	400W	NA				50Pin高密度连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	1.21
M3DV-24A5PR	200～240 VAC	4.5	750W	NA				50Pin高密度连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	1.63
M3DV-21A8RR	200～240 VAC	1.8	100W 200W	RS-485			支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	0.89
M3DV-23A0RR	200～240 VAC	3	400W	RS-485			支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.21
M3DV-24A5RR	200～240 VAC	4.5	750W	RS-485			支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.63
M3DV-21A8RD	200～240 VAC	1.8	100W 200W	RS-485				50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	0.89
M3DV-23A0RD	200～240 VAC	3	400W	RS-485				50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.21
M3DV-24A5RD	200～240 VAC	4.5	750W	RS-485				50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.63
M3DV-21A8RX	200～240 VAC	1.8	100W 200W	RS-485	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	0.89
M3DV-23A0RX	200～240 VAC	3	400W	RS-485	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.21
M3DV-24A5RX	200～240 VAC	4.5	750W	RS-485	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.63
M3DV-21A8RT	200～240 VAC	1.8	100W 200W	RS-485				26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	0.89
M3DV-23A0RT	200～240 VAC	3	400W	RS-485				26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.21
M3DV-24A5RT	200～240 VAC	4.5	750W	RS-485				26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.63
M3DV-21A8ECX	200～240 VAC	1.8	100W 200W	EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	0.89
M3DV-23A0ECX	200～240 VAC	3	400W	EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	1.21
M3DV-24A5ECX	200～240 VAC	4.5	750W	EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	1.63
M3DV-21A8PN	200～240 VAC	1.8	100W 200W	NA				26Pin直插式连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	0.89
M3DV-23A0PN	200～240 VAC	3	400W	NA				26Pin直插式连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	1.21
M3DV-24A5PN	200～240 VAC	4.5	750W	NA				26Pin直插式连接器	脉冲控制位置模式速度模式转矩控制	1.63
M3DV-21A8RN	200～240 VAC	1.8	100W 200W	RS-485			支持	26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	0.89
M3DV-23A0RN	200～240 VAC	3	400W	RS-485			支持	26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.21
M3DV-24A5RN	200～240 VAC	4.5	750W	RS-485			支持	26Pin直插式连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.63
M3DV-21A8ECN	200～240 VAC	1.8	100W 200W	EtherCAT				26Pin直插式连接器	位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	0.89
M3DV-23A0ECN	200～240 VAC	3	400W	EtherCAT				26Pin直插式连接器	位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	1.21
M3DV-24A5ECN	200～240 VAC	4.5	750W	EtherCAT				26Pin直插式连接器	位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	1.63
M3DV-26A0RF	200～240 VAC	6	850W 1000W	RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.9
M3DV-210ARF	200～240 VAC	10	1300W 1500W	RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.9
M3DV-213ARF	200～240 VAC	13	1800W 2000W	RS-485	支持	支持	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 Modbus RTU	1.9
M3DV-26A0ECX	200～240 VAC	6	850W 1000W	EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	1.9
M3DV-210AECX	200～240 VAC	10	1300W 1500W	EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	1.9
M3DV-213AECX	200～240 VAC	13	1800W 2000W	EtherCAT	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 EtherCAT	1.9
M3DV-21A8CX	200～240 VAC	1.8	100W 200W	CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	0.89
M3DV-23A0CX	200～240 VAC	3	400W	CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	1.21
M3DV-24A5CX	200～240 VAC	4.5	750W	CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	1.63
M3DV-26A0CX	200～240 VAC	6	850W 1000W	CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	1.9
M3DV-210ACX	200～240 VAC	10	1300W 1500W	CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	1.9
M3DV-213ACX	200～240 VAC	13	1800W 2000W	CANopen	支持	支持	支持	26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	1.9
M3DV-21A8CN	200～240 VAC	1.8	100W 200W	CANopen				26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	0.89
M3DV-23A0CN	200～240 VAC	3	400W	CANopen				26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	1.21
M3DV-24A5CN	200～240 VAC	4.5	750W	CANopen				26Pin直插式连接器	模拟量控制位置模式速度模式转矩控制 Q编程 CANopen	1.63

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M2DC系列直流输入伺服电机驱动器 AGV、仓储物流行业解决方案

24 ~ 60V低压直流输入驱动器，满足由电池供电的设备应用需求，结构紧凑、体积小巧、运行效率高，为仓储/物流自动化、医疗设备、AGV、车载设备等行业提供解决方案。支持PID增益参数自动整定，内置反电势吸收电阻，支持位置控制、速度模式、转矩模式及Q编程，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。

型号	电源电压	连续电流 (A)	配套电机功率	通讯接口	STO	IO连接器类型	控制模式	重量 (kg)
M2DC-6D05S	20-60 VDC	6	60W 100W	NA	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制位置表	0.59
M2DC-6D05Q	20-60 VDC	6	60W 100W	RS-232	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-6D05R	20-60 VDC	6	60W 100W	RS-485	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-6D05D	20-60 VDC	6	60W 100W	Ethernet	支持	50Pin高密度连接器	Ethernet Modbus TCP eSCL Q编程	0.59
M2DC-6D05IP	20-60 VDC	6	60W 100W	EtherNet/IP	支持	50Pin高密度连接器	EtherNet/IP Modbus TCP Q编程	0.59
M2DC-10D5S	20-60 VDC	10	200W 400W 300W 550W	NA	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制位置表	0.59
M2DC-10D5Q	20-60 VDC	10	200W 400W 300W 550W	RS-232	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-10D5R	20-60 VDC	10	200W 400W 300W 550W	RS-485	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-10D5D	20-60 VDC	10	200W 400W 300W 550W	Ethernet	支持	50Pin高密度连接器	Ethernet Modbus TCP eSCL Q编程	0.59
M2DC-10D5IP	20-60 VDC	10	200W 400W 300W 550W	EtherNet/IP	支持	50Pin高密度连接器	EtherNet/IP Modbus TCP Q编程	0.59
M2DC-20D5S	20-60 VDC	20	750W	NA	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制位置表	0.61
M2DC-20D5R	20-60 VDC	20	750W	RS-485	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.61
M2DC-6D05S-H	电池供电70V以下	6	60W 100W	NA	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制位置表	0.59
M2DC-6D05Q-H	电池供电70V以下	6	60W 100W	RS-232	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-6D05R-H	电池供电70V以下	6	60W 100W	RS-485	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-6D05D-H	电池供电70V以下	6	60W 100W	Ethernet	支持	50Pin高密度连接器	Ethernet Modbus TCP eSCL Q编程	0.59
M2DC-6D05IP-H	电池供电70V以下	6	60W 100W	EtherNet/IP	支持	50Pin高密度连接器	EtherNet/IP Modbus TCP Q编程	0.59
M2DC-10D5S-H	电池供电70V以下	10	200W 400W 300W 550W	NA	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制位置表	0.59
M2DC-10D5Q-H	电池供电70V以下	10	200W 400W 300W 550W	RS-232	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-10D5R-H	电池供电70V以下	10	200W 400W 300W 550W	RS-485	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.59
M2DC-10D5D-H	电池供电70V以下	10	200W 400W 300W 550W	Ethernet	支持	50Pin高密度连接器	Ethernet Modbus TCP eSCL Q编程	0.59
M2DC-10D5IP-H	电池供电70V以下	10	200W 400W 300W 550W	EtherNet/IP	支持	50Pin高密度连接器	EtherNet/IP Modbus TCP Q编程	0.59
M2DC-20D5S-H	电池供电70V以下	20	750W	NA	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制位置表	0.61
M2DC-20D5Q-H	电池供电70V以下	20	750W	RS-232	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.61
M2DC-20D5R-H	电池供电70V以下	20	750W	RS-485	支持	50Pin高密度连接器	脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程	0.61
M2DC-20D5D-H	电池供电70V以下	20	750W	Ethernet	支持	50Pin高密度连接器	Ethernet Modbus TCP eSCL Q编程	0.61
M2DC-20D5IP-H	电池供电70V以下	20	750W	EtherNet/IP	支持	50Pin高密度连接器	EtherNet/IP Modbus TCP Q编程	0.61

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