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    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式

    新开发的M3系列220VAC交流输入驱动器。支持PID增益参数自动整定的同时，新增了免调试功能，全系列都内置再生能吸收电阻，结合STO及动态制动模块（部分型号），相对于M2系列更加安全可靠，支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持Modbus，CANopen，EtherCAT，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。基于双位置反馈的全闭环控制（部分机型），M3系列提升了系统的最终定位精度。
    ● 新增主电源断电/缺相检测 ● 新增免调试功能
    ● 新增实时示波器功能 ● 更好的共振抑制表现
    ● 支持动态制动及STO（可选） ● 支持各类现场总线及控制模式
    ● 可实现多轴调试 ● 两种I/O连接器可选
    品牌: MOONS'

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    What’s NEW
    丰富的产品阵容
    ▪ 40/60/80/100/130mm 机座
    ▪ 低惯量、中惯量、高惯量伺服电机
    ▪ 功率范围100W到3kW
     
    高精度编码器
    配备高分辨率编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式，接线简单、抗干扰能力强。 23-bit增量式 / 绝对值光电编码器
    ▪ 分辨率高达达8,388,608脉冲/圈
    ▪ 使用备用电池记录16-bit多圈数据     17-bit无电池绝对值编码器
    ▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
    ▪ 无需电池即可记录16-bit多圈数据，减少系统维护成本     17-bit增量式磁性编码器
    ▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
    ▪ 良好的耐恶劣环境的能力
    ▪ 抗振动能力强
    ▪ 防尘、防油
     
    低齿槽转矩
    ▪ 全新设计的伺服电机，大幅降低电机的齿槽转矩，使得电机的转速及转矩波动更小。
    ▪ 配合高达23-bit的高精度编码器， 在匀速及低速时，设备运行平稳性更好。
     
    两种I/O连接器可选
    50Pin 的高密度连接器，提供丰富的输入输出信号。接线采用焊接方式，连接器使用螺丝紧固在伺服驱动器上。(图左) 26Pin 弹簧式连接器。接线快捷、可靠，连接器无需螺丝锁定。(图右)
     
    调试简单
     
    免调整功能
    ▪ 无需精通伺服增益调试原理，无需繁杂增益整定。基于全新的伺服控制算法，在最大30倍的负载惯量比下也可以稳定运行。
    ▪ 不受控制指令类型(脉冲/模拟量/通讯指令)和机械负载类型的限制。
    ▪ 即使运动过程中负载发生变化，机械设备也能稳定运行。
     
    自动整定
    基于增益参数自动整定算法，在运转过程中，实时自动辨识负载惯量(比)、自动设定增益参数、振动抑制参数和共振抑制陷波器参数。
    通过参数自动整定，可以大幅缩短伺服调试时间。
     
     
    共振抑制
    提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器 ▪ 2组自动设定的陷波滤波器，可以通过自动整定来消除共振，节省调试时间。
    ▪ 2组手动设定的陷波滤波器，可以通过软件来分析共振频率并设定。
     
    机械末端振动抑制
    机械末端的振动会造成系统整定时间过长，使得产品精度或者生产效率下降。M3系列产品通过参数自动整定即可抑制机械末端的共振，从而缩短整定时间，提升产品精度。
     
    运行可靠
    STO
    安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下，在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。
    M3系列符合UL61800-5-2(SIL2)，IEC61508，ISO138491(PL d)。
     

    动态制动模块

     
    无动态制动。
    当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。    		   有动态制动。
    当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能的同时，将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，以最快速度停止。大幅减少减速时间，保护设备和人身的安全。
     
    内置再生能量吸收电阻
    750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻，可以消耗电机减速时产生的再生能量，确保伺服系统能够快速停止，可靠运行。
    不需要外加的吸收电阻就可以满足大部分的应用。
     
    主电源断电/缺相检测
    在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相，为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
     
    特色功能
     
    全闭环
    通过外部光栅尺直接反馈负载设备的机械实际位置，基于双位置反馈的全闭环控制，提升设备最终定位的定位精度。也能提高伺服响应，抑制机械振动，提高设备可靠性。
     
    内置软PLC — 特有的Q编程功能
    Q程序是鸣志建立在SCL指令基础之上的一个专业平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
    特性
    ▪ 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
    ▪ 多任务处理指令
    ▪ 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
    ▪ 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
    ▪ 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
    ▪ Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
     

    更多功能

    位置/ 速度/ 转矩控制 支持位置控制、速度控制、转矩控制。
    ▪ 位置控制支持脉冲、模拟量、内部位置表或者通讯指令。
    ▪ 速度控制支持模拟量、内部多段速或者通讯指令。
    ▪ 转矩控制支持模拟量、内部转矩或者通讯指令。
    控制模式切换 可使用外部数字量输入切换位置控制、速度控制、转速控制。
    -P，-R 机型可任意切换2 种控制模式。
    增益切换功能 可在一定条件下自动切换运转中与停止时的增益。或者通过数字量输入自由切换两组增益。
    内部多段速指令 驱动器内部可保存8段速度，并通过数字量输入选择所对应的内部速度控制指令。
    脉冲输入禁止功能 当脉冲禁止输入信号有效时，驱动器忽略外部脉冲指令，电机减速停止。
    内部软件位置限位 在绝对值系统中，可以设定软件位置限位，无需外部硬限位即可保护设备运行。
    输入、输出信号分配功能 可通过参数将输入功能分配到任一输入引脚。
    可通过参数将输出功能分配到任一输出引脚。
    编码器反馈输出 将电机编码器反馈、第二编码器反馈以A/B/Z 脉冲方式输出，支持脉冲分频输出。
    支持将位置指令脉冲By-pass 输出。
    模拟量控制输入 2 路模拟量电压输入，可以用于模拟量转速控制以及模拟量转矩控制。
    模拟量监控输出 2 路模拟量输出，实时以电压方式输出电机的指令转速、指令转矩或者实际转速、实际转矩或位置误差。
    零速箝位功能 在速度控制模式下，零速箝位信号有效时，当指令速度为0，同时转速小于零速判断阈值时，伺服电机进入零位置锁定状态。此时驱动器内部位置环控制，即使因为外力发生旋转，也会返回箝位时的位置。
    停止方法设定 在伺服OFF 或发生故障报警时可以设定电机的停止方式( 如自由停止、减速停止、动态制动) 及停止后的状态。
    运动指令平滑功能 指令平滑功能是对位置指令，转速指令进行滤波，即使指令有突变也能使伺服电机的运转更平滑。
     
    命名规则
     
    驱动器一览
    控制功能类别 -P: 脉冲控制 -R: RS-485 通讯 -EC: EtherCAT -C: CANopen
    机种类别 F型 R型 N型 F型 R型 D型 X型 N型 T型 X型 N型 X型 N型
    控制模式 位置模式 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
    速度模式 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
    转矩模式 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
    Q编程模式       ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
    全闭环       ● ●   ● ●   ●   ●  
    接口 脉冲控制输入 ● ● ● ● ● ● ● ● ●        
    2路模拟量输入       ● ● ● ● ● ●* ●   ●  
    2路模拟量输出       ● ●   ● ●          
    10输入/6输出(数字量) ● ●   ● ● ●              
    8输入/4输出(数字量)                   ● ● ● ●
    4输入/4输出(数字量)     ●       ● ● ●        
    编码器反馈输出 ● ● ● ● ● ● ● ● ●        
    第二编码器输入       ● ●   ● ●   ●   ●  
    通讯接口 USB（配置） ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
    RS-485       ● ● ● ● ● ●        
    CANopen                       ● ●
    EtherCAT                   ● ●    
    安全功能 动态刹车 ●     ●     ●     ●   ●  
    STO ●     ●     ●     ●   ●  
    *：1 路模拟量输出

     

    ■ 驱动器规格 -P：脉冲控制型 -R：RS-485通讯型

    输入
    电源    		 M3DV-21A8
    M3DV-23A0
    M3DV-24A5
    M3DV-26A0    		 主回路电源 单相/ 三相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 单相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
    M3DV-210A
    M3DV-213A    		 主回路电源 三相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 单相，200 - 240V ±10%，50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境    		 温度 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 )
    存储温度： -20℃ - 65℃
    湿度 存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
    海拔 海拔1000m 以下
    振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 20-bit 增量式 /绝对值光电编码器
    17-bit 磁性增量式编码器
    17-bit 无电池绝对值编码器
    I/O 数字信号 输入 -F/R/D 机型：10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA
    -X/N/T机型：8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA
    输出 -F/R/D 机型：6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，30mA
    -X/N/T机型：4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大 30VDC，30mA
    模拟量信号*1 输入 2 路模拟量输入，-10~+10V，分辨率12bit
    输出 2 路模拟量输出，-10~+10V，最大10mA
    脉冲信号*2 输入 2 路脉冲输入( 光耦输入，Line Receiver 输入)：
    光耦输入：5-24V 脉冲信号，最小脉宽 1μs，最大脉冲频率 500kHz
    Line Receiver 输入：5V差分信号，最小脉宽 0.125μs，最大脉冲频率 4MHz*5
    输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出)
    Line Driver 输出：编码器 A、B、Z 反馈输出
    集电极开路输出：编码器 Z 相
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    RS-485 Modbus/RTU 协议通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位 LED显示
    再生电阻 内置再生能量吸收电阻( 也可外接外部吸收电阻)
    控制模式*3 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8 全闭环控制 可通过数字量输入切换各控制模式
    控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q程序、通用输入
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出
    保护功能 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车*4 -F/X 机型内置
    STO*4 -F/X 机型内置
    重量 M3DV-21A8 ■◆：0.8kg
    M3DV-26A0 ■◆：1.9kg
    M3DV-23A0 ■◆：1.1kg
    M3DV-210A ■◆：1.9kg
    M3DV-24A5 ■◆：1.6kg
    M3DV-213A ■◆：1.9kg
    注：*1、*2、*3、*4部分机型不支持，*5-RX/RN机型不支持。■：控制功能类别 ◆：机种类别

    ■ 驱动器规格 -EC：EtherCAT型 -C：CANopen型

    输入
    电源    		 M3DV-21A8
    M3DV-23A0
    M3DV-24A5
    M3DV-26A0    		 主回路电源 单相/ 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    M3DV-210A
    M3DV-213A    		 主回路电源 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境    		 温度 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所)
    存储温度： -20℃ ~ 65℃
    湿度 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
    海拔 海拔1000m 以下
    振动 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器
    ◆ 17-bit 磁性增量式编码器
    ◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
    I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA
    输出 4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA
    模拟量信号*1 输入 2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
    输出 1 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    EtherCAT -EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯
    CANopen -C 控制功能类型：CANopen 通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生电阻 内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
    控制模式*2 -EC 控制功能类型：
    CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
    -C 控制功能类型：
    符合CiA402 标准，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
    控制输入信号 报警清除、正转／反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
    控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出
    保护功能 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、
    正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车*3 -F/X 机型内置
    STO*3 -F/X 机型内置
    重量 M3DV-21A8 ■◆：0.8kg
    M3DV-26A0 ■◆：1.9kg
    M3DV-23A0 ■◆：1.1kg
    M3DV-210A ■◆：1.9kg
    M3DV-24A5 ■◆：1.6kg
    M3DV-213A ■◆：1.9kg
    注：*1、*2、*3部分机型不支持。■：控制功能类别 ◆：机种类别

    ■ 驱动器规格 -IP：EtherNet/IP型

    输入
    电源    		 M3DV-21A8
    M3DV-23A0
    M3DV-24A5
    M3DV-26A0    		 主回路电源 单相/ 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    M3DV-210A
    M3DV-213A    		 主回路电源 三相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 单相，200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境    		 温度 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所)
    存储温度： -20℃ ~ 65℃
    湿度 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
    海拔 海拔1000m 以下
    振动 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 ◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器
    ◆ 17-bit 磁性增量式编码器
    ◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
    I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA
    输出 4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA
    模拟量信号*1 输入 2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
    输出 2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    Ethernet Modbus/TCP、EtherNet/IP 通讯
    操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生电阻 内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
    控制模式*2 1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制 5. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过指令启动
    控制输入信号 报警清除、正转／反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
    控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出
    保护功能 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车*3 -X 机型内置
    STO*3 -X 机型内置
    重量 M3DV-21A8 ■◆：0.8kg
    M3DV-26A0 ■◆：1.9kg
    M3DV-23A0 ■◆：1.1kg
    M3DV-210A ■◆：1.9kg
    M3DV-24A5 ■◆：1.6kg
    M3DV-213A ■◆：1.9kg
    注：*1、*2、*3部分机型不支持。■：控制功能类别 ◆：机种类别

    ■ 安规认证

    - - 驱动器 电机
    欧洲 EMC指令 EN 61800-3 EN 55011
    EN 55014-1
    EN 55014-2
    EN 6100-3-2
    EN 6100-3-3
    LVD EN 61800-5-1 EN 60034-1
    EN 60034-5
    功能安全(STO) UL61800-5-2(SIL2) -
    IEC61508 -
    ISO13849-1(PL d) -
    UL标准 UL 61800-5-1 UL 1004-1
    UL 1004-6
    CSA标准 C22.2 No.274-13 CSA C22.2 No.100

    ■ 电机通用规格

    绝缘等级 Class B (130℃ ) 环境温度 使用温度：0℃ ~ 40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃
    防护等级 IP65( 除轴贯通部) 湿度 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露)
    安装条件 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 海拔 海拔1000m 以下
    震动 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) - -

    ■ 制动器规格

    电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
    制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
    机座系列 40mm 60mm 80mm 130mm
    静态摩擦转矩 N·m 0.32 1.5 3.2 18.5
    额定电压 VDC 24
    功耗W(20℃时) 6.3 7.2 9.6 24.3
    电流A 0.26 0.3 0.4 1.05
    制动时间 标准气隙，20℃下 <70ms
    释放时间 <25ms
    释放电压 18.5VDC max.(at 20℃)

    ■ 轴密封

    电机工业级油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。出厂时油封会附在包装盒内，但不会安装在电机出轴上。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。

    比较 型号名称 价格(未税)
    M3DV-21A8PF
    M3DV-23A0PF
    M3DV-24A5PF
    M3DV-21A8RF
    M3DV-23A0RF
    M3DV-24A5RF
    M3DV-21A8PR
    M3DV-23A0PR
    M3DV-24A5PR
    M3DV-21A8RR
    M3DV-23A0RR
    M3DV-24A5RR
    M3DV-21A8RD
    M3DV-23A0RD
    M3DV-24A5RD
    M3DV-21A8RX
    M3DV-23A0RX
    M3DV-24A5RX
    M3DV-21A8RT
    M3DV-23A0RT
    M3DV-24A5RT
    M3DV-21A8ECX
    M3DV-23A0ECX
    M3DV-24A5ECX
    M3DV-21A8PN
    M3DV-23A0PN
    M3DV-24A5PN
    M3DV-21A8RN
    M3DV-23A0RN
    M3DV-24A5RN
    M3DV-21A8ECN
    M3DV-23A0ECN
    M3DV-24A5ECN
    M3DV-26A0RF
    M3DV-210ARF
    M3DV-213ARF
    M3DV-26A0ECX
    M3DV-210AECX
    M3DV-213AECX
    M3DV-21A8CX
    M3DV-23A0CX
    M3DV-24A5CX
    M3DV-26A0CX
    M3DV-210ACX
    M3DV-213ACX
    M3DV-21A8CN
    M3DV-23A0CN
    M3DV-24A5CN

    ■ AC伺服电机

     
     
     
     

     

    ■ 驱动器（单位：mm）

    □ M3DV-21A8 ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
    □ M3DV-23A0 ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
     
    □ M3DV-24A5 ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
    □ M3DV-26A0 ■◆ / M3DV-210A ■◆ / M3DV-213A ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
    注： ■：控制功能类别 ◆：机种类别
     

    ■ 低惯量伺服电机（单位：mm）

    □ 40mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     
    型号 L
    SM3L-042A ◇ NDV 91.5
    SM3L-042ABNDV 100
    型号 L
    SM3L-042A ◇ BDV 134.5
    SM3L-042ABBDV 143
     ◇：表示编码器类型

    □ 60mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     
    型号 L
    SM3L - 061A ◇ NDV 85.5
    SM3L - 062A ◇ NDV 104
    型号 L
    SM3L - 061A ◇ BDV 126
    SM3L - 062A ◇ BDV 144.5
     ◇：表示编码器类型。

    □ 80mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     ◇：表示编码器类型
    型号 L
    SM3L-083A ◇ NDV 115
    SM3L-084A ◇ NDV 129
    型号 L
    SM3L-083A ◇ BDV 157.5
    SM3L-084A ◇ BDV 171.5
     ◇：表示编码器类型

    ■ 中惯量伺服电机（单位：mm）

    □ 60mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     
    型号 L
    SM3M-062A ◇ NDV 115
    型号 L
    SM3M-062A ◇ BDV 155.5
     ◇：表示编码器类型

    □ 80mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     ◇：表示编码器类型
    型号 L
    SM3M-083A ◇ NDV 125.5
    型号 L
    SM3M-083A ◇ BDV 168.5
     ◇：表示编码器类型

    □ 130mm机座

    □ 无制动器机型
     
    型号 L
    无制动器 SM3M-132A◇NMV 137
    SM3M-133A◇NMV 151
    SM3M-134A◇NMV 168
    SM3M-135A◇NMV 203
    带制动器 SM3M-132A◇BMV 170
    SM3M-133A◇BMV 184
    SM3M-134A◇BMV 201
    SM3M-135A◇BMV 238
     ◇：表示编码器类型A或3
     

    ■ 高惯量伺服电机（单位：mm）

    □ 130mm机座

    □ 无制动器机型
     
    型号 L
    无制动器 SM3H-132A◇NMV 137
    SM3H-133A◇NMV 151
    SM3H-134A◇NMV 168
    带制动器 SM3H-132A◇BMV 170
    SM3H-133A◇BMV 184
    SM3H-134A◇BMV 201
     ◇：表示编码器类型A或3

    2D尺寸图
    3D模型
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    M3DV-21A8ECN.STEP STEP 39608
    M3DV-23A0ECN.STEP STEP 40006
    M3DV-23A0PN.STEP STEP 35229
    M3DV-21A8ECX.STEP STEP 42106
    M3DV-23A0RR.STEP STEP 29129
    M3DV-23A0RF.STEP STEP 29406
    M3DV-23A0RN.STEP STEP 42173
    M3DV-21A8PN.STEP STEP 27130
    M3DV-23A0PF.STEP STEP 22444
    M3DV-23A0RD.STEP STEP 29129
    M3DV-23A0ECX.STEP STEP 42503
    M3DV-24A5ECN.STEP STEP 41333
    M3DV-24A5CN.STEP STEP 43511
    M3DV-21A8RR.STEP STEP 28731
    M3DV-21A8PF.STEP STEP 22046
    M3DV-24A5ECX.STEP STEP 43834
    M3DV-21A8RF.STEP STEP 29009
    M3DV-24A5PF.STEP STEP 23815
    M3DV-26A0RF.STEP STEP 37725
    M3DV-23A0RT.STEP STEP 42173
    M3DV-24A5PN.STEP STEP 33174
    M3DV-24A5RN.STEP STEP 43511
    M3DV-21A8RX.STEP STEP 32011
    M3DV-24A5RF.STEP STEP 30767
    M3DV-21A8RN.STEP STEP 41775
    M3DV-24A5RR.STEP STEP 30482
    M3DV-21A8PR.STEP STEP 17720
    M3DV-24A5RX.STEP STEP 43795
    M3DV-210ARF.STEP STEP 37725
    M3DV-26A0ECX.STEP STEP 48958
    M3DV-23A0RX.STEP STEP 42450
    M3DV-213AECX.STEP STEP 48958
    M3DV-213ARF.STEP STEP 37725
    M3DV-24A5PR.STEP STEP 23529
    M3DV-24A5RD.STEP STEP 30482
    M3DV-21A8RD.STEP STEP 28731
    M3DV-23A0PR.STEP STEP 23793
    M3DV-210AECX.STEP STEP 48958
    M3DV-24A5CX.STEP STEP 43795
    M3DV-26A0CX.STEP STEP 48958
    M3DV-23A0CX.STEP STEP 42450
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    考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

    另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。

    提示：此标签适用于步进电机产品。

    （专业包装盒和独特外观设计）

    （单台产品外加裹珍珠棉）

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    无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

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