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M2DC系列 直流输入伺服电机驱动器 AGV、仓储物流行业解决方案
24 ~ 60V低压直流输入驱动器，满足由电池供电的设备应用需求，结构紧凑、体积小巧、运行效率高，为仓储/物流自动化、医疗设备、AGV、车载设备等行业提供解决方案。 支持PID增益参数自动整定，内置反电势吸收电阻，支持位置控制、速度模式、转矩模式及Q编程，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。
● 24-60V直流电输入 ● 在线参数自动整定
● 内置反电势吸收电阻 ● 内置软PLC-特有的Q编程功能
● 便捷的调试软件 ● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式
● SCL/eSCL语言通讯 ● 支持Modbus/RTU, Modbus/TCP, EtherNET/IP, Ethernet(eSCL)等工业现场总线
● 内置反电势吸收电阻 ● 内置软PLC-特有的Q编程功能
● 便捷的调试软件 ● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式
● SCL/eSCL语言通讯 ● 支持Modbus/RTU, Modbus/TCP, EtherNET/IP, Ethernet(eSCL)等工业现场总线
买家保护:
■ 在线参数自动整定
通过 M Servo Suite软件即可完成对负载的动态反馈做出即时响应，并在线自动优化增益整定参数，实现系统的自动整定功能，从而大大节约设备的调试时间，简化调试过程.
 |  |
| 机器设备执行参数自动整定前， 刚性及定位效果较差 | 机器设备执行参数自动整定后， 刚性及定位效果优异 |
■ 振动抑制
M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。
| 共振抑制功能提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。 | 阻尼减振功能可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。 | |
 |  无阻尼减振功能 开启阻尼减振功能 |
■ 符合安全标准
具有符合欧洲安全标准而设计的STO(Safe Torque Off)功能。
SIL2认证等级的安全转矩禁止(Safe Torque Off )是一种硬件级的安全保护功能。当STO功能工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机工作，驱动器处于非使能状态。无需切断驱动器输入电源所需的电磁接触器，即可在紧急情况下保护人身及设备的安全。
SIL2认证等级的安全转矩禁止(Safe Torque Off )是一种硬件级的安全保护功能。当STO功能工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机工作，驱动器处于非使能状态。无需切断驱动器输入电源所需的电磁接触器，即可在紧急情况下保护人身及设备的安全。
■ 内置反电动势吸收电阻
驱动器全系列内置反电动势吸收电阻。
■ 数字量脉冲位置模式
• 支持方向&脉冲，CW/CCW双脉冲，A/B正交脉冲输入
• 集电极开路脉冲输入： 500KHz，5-24VDC
• 线性差分脉冲输入：2MHz，5VDC
• 集电极开路脉冲输入： 500KHz，5-24VDC
• 线性差分脉冲输入：2MHz，5VDC
■ 模拟量输入控制
两路模拟量输入，支持模拟量位置、模拟量速度、及模拟量力矩模式。
■ 内置软PLC — 特有的Q编程功能
Q程序是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
• 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
特性
• 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ 总线控制
工业自动化场合存在很多基于现场总线通讯的应用。M2系列伺服系统可以支持基于串口以太网的Modbus总线、基于以太网的EtherNet/IP、以及自定义的eSCL协议，提供丰富的现场总线类型。
 |  |  |  |
□ Modbus
M2系列伺服驱动器支持基于RS-232 及RS-485的Modbus/RTU通讯协议，以及基于Ethernet的Modbus/TCP通讯 协议。通过Modbus协议，可轻松的控制电机运转、修改驱动器参数以及监控伺服驱动器状态等。
| 特征 | 规格 |
|---|---|
| 物理层协议标准 | RS-232，RS-485，Ethernet |
| 通讯协议层标准 | Modbus/RTU、Modbus/TCP |
| 总线连接器 | RJ11(RS-232)、RJ45(RS-485，Ethernet) |
| 通讯速率 | RS-232/485：9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps Ethernet：10/100Mbps |
| 控制模式 | Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
| 支持轴数 | 32轴(串口)，以太网下支持轴数由具体网络配置决定 |
□ SCL
SCL即Serial Communication Language，是鸣志公司特有的通讯控制语言。提供给用户一个简单的通过串行端口控制电机驱动器的方法。这样就不需要独立的运动控制器来给驱动器提供脉冲/方向信号，同时也提供一个简单的面向其它各种工业设备的应用途径，例如：具有标准串行通讯端口的工业设备PLC，工业PC或者HMI等。
eSCL 是鸣志基于目前的SCL指令发送方式开发出可通过以太网进行传输的SCL指令模式。
eSCL 是鸣志基于目前的SCL指令发送方式开发出可通过以太网进行传输的SCL指令模式。
| 特征 | 规格 |
|---|---|
| 物理层协议标准 | RS-232，RS-485，Ethernet |
| 通讯协议层标准 | SCL eSCL |
| 总线连接器 | RJ11(RS-232) RJ45(RS-485，Ethernet) |
| 通讯速率 | RS-232/485：9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps Ethernet：10/100Mbps |
| 控制模式 | Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
| 支持轴数 | 32轴(串口)，以太网下支持轴数由具体网络配置决定 |
□ EtherNet/IP
EtherNet/IP协议是基于Ethernet和TCP/IP的工业以太网协议。M2系列伺服提供基于EtherNet/IP通讯协议的运动控 制解决方案。
| 特征 | 规格 |
|---|---|
| 物理层协议标准 | Ethernet |
| 通讯协议层标准 | EtherNet/IP |
| 总线连接器 | RJ45 |
| 通讯速率 | Ethernet：10/100Mbps |
| 控制模式 | Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
| 支持轴数 | 以太网下支持轴数由具体网络配置决定 |
■ 方便的操作面板，友好的调试软件
产品本体自带的操作面板
• 通过操作面板完成基本参数的设定与查询
• LED可视化监控驱动器实时状态
M Servo Suite 调试软件
• 友好的用户界面
• 简单的设置操作
• 支持驱动器参数设定及配置的上传下载
• 简单易用的在线自动整定功能
• 内置示波器监视功能，配合运动调试及监控
• 支持SCL脚本指令的调试与保存
• 集成在线帮助功能
• 通过操作面板完成基本参数的设定与查询
• LED可视化监控驱动器实时状态
M Servo Suite 调试软件
• 友好的用户界面
• 简单的设置操作
• 支持驱动器参数设定及配置的上传下载
• 简单易用的在线自动整定功能
• 内置示波器监视功能，配合运动调试及监控
• 支持SCL脚本指令的调试与保存
• 集成在线帮助功能
■ 丰富的输入输出接口
• 2路标准EIA-422高速差分信号输入
• 4路5-24VDC高速输入，接收脉冲频率高达500KHz，带数字滤波功能
• 8路5-24VDC通用输入
• 6路最大30VDC 30mA通用输出
• 2路模拟量输入
• 4路5-24VDC高速输入，接收脉冲频率高达500KHz，带数字滤波功能
• 8路5-24VDC通用输入
• 6路最大30VDC 30mA通用输出
• 2路模拟量输入
■ 特色功能应用
位置表功能
• 包含直线运动、圆周运动• 直线运动通过数字量输入信号的不同组合，选择触发多达63个内建的位置点(相对或者绝对运动)
• 圆周运动支持48个等分点
• 可自由设定每个位置点的速度及加减速，运动更加平滑
• 无需上位机发送脉冲即可实现多点控制，节省上位机脉冲输出模块的使用
• 简化上位机编程
应用场合：直线模组、转台、分度盘、刀库等
多段速控制
• 速度模式下通过输入信号的不同组合，选择8组速度中的一组作为电机的转速指令。• 使用数字量输入信号，上位机无需模拟量输出模块
• 可以通过软件或操作面板自由修改8组速度
• 各速度段的加速度、减速度均可自由设定
应用场合：打磨、传送带等
增益切换
在负载情况或者传动结构变化后，切换不同的增益参数，以确保不同工况下系统能够稳定可靠的工作。应用场合：机械手臂、垂直负载、传送带等
脉冲禁止(色标抓取功能)
位置模式下，使用一个外部信号作为脉冲禁止功能触发信号。当该信号有效时，电机将立即停止并忽略外部的脉冲输入。应用场合：包装机械等
■ 系统配置
■ 命名规则
□ M2DC伺服驱动器命名规则
□ M2DC伺服电机命名规则
■ 选型信息
| 伺服驱动器 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 基本型 | M2DC-6D05S | M2DC-10D5S | M2DC-20D5S-H | ||
| Q 编程型(RS-232 通讯) | M2DC-6D05Q | M2DC-10D5Q | M2DC-20D5Q-H | ||
| Q 编程型(RS-485 通讯) | M2DC-6D05R | M2DC-10D5R | M2DC-20D5R-H | ||
| eSCL | M2DC-6D05D | M2DC-10D5D | M2DC-20D5D-H | ||
| EtherNet/IP* | M2DC-6D05IP | M2DC-10D5IP | M2DC-20D5IP-H | ||
| 配套电机 | |||||
| 配套电机 | 40 机座，60W，100W | 60 机座，200W，400W | 80 机座，300W，550W | 80 机座，750W | |
| 无制动器 | SM0401HE4-KCD-NNV SM0402FE4-KCD-NNV | SM0601GE4-KCF-NNV SM0602FE4-KCF-NNV SM0602GE4-KCF-NNV | SM0801GE4-KCF-NNV SM0802EE4-KCF-NNV | SM0803GE4-KCF-NNV | |
| 带制动器 | SM0401HE4-KCD-BNV SM0402FE4-KCD-BNV | SM0601GE4-KCF-BNV SM0602FE4-KCF-BNV SM0602GE4-KCF-BNV | SM0801GE4-KCF-BNV SM0802EE4-KCF-BNV | SM0803GE4-KCF-BNV | |
| 带减速机伺服电机产品 | |||||
| 无制动器 | SM0401HE4-KCD-NNV-PG**A SM0402FE4-KCD-NNV-PG**A | SM0601GE4-KCF-NNV-PG**A SM0602FE4-KCF-NNV-PG**A | SM0801GE4-KCF-NNV-PG**A SM0802EE4-KCF-NNV-PG**A | - | |
| 带制动器 | SM0401HE4-KCD-BNV-PG**A SM0402FE4-KCD-BNV-PG**A | SM0601GE4-KCF-BNV-PG**A SM0602FE4-KCF-BNV-PG**A | SM0801GE4-KCF-BNV-PG**A SM0802EE4-KCF-BNV-PG**A | - | |
| *：详细信息请与我司联系。 **：代表减速比。减速比为5：1、10：1、20：1 | |||||
| 配件( 必选) | |||||
| IO 连接器 | M2-50P | ||||
| USB mini-B 通讯配置线 | 2620-150 | ||||
| 通用型 （无折弯 次数需 求） | 电机动力线 | 1630-X00 | 1627-X00 | 1641-X00 | |
| 编码器线 | 2627-X00 | ||||
| 制动器线*** | 1602-X00 | ||||
| 柔性电缆 （折弯次 数500 万 次） | 电机动力线 | 1631-X00 | 1628-X00 | 1642-X00 | |
| 编码器线 | 2621-X00 | ||||
| 制动器线*** | 1602-X00-C05( 注) | ||||
| *** 当选择带制动器型电机时，必配 注：制动器用柔性电缆请与我司销售联系。 | |||||
■ 配件
□ 编码器线
◆ 通用线
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 2627-100 | M2 编码器线通用型，1 米，带屏蔽 | ||
| 2627-300 | M2 编码器线通用型，3 米，带屏蔽 | ||
| 2627-500 | M2 编码器线通用型，5 米，带屏蔽 | ||
| 2627-1000 | M2 编码器线通用型，10 米，带屏蔽 | ||
◆ 柔性电缆—超软型
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 2621-100 | M2 编码器超软线，1 米 | ||
| 2621-300 | M2 编码器超软线，3 米 | ||
| 2621-500 | M2 编码器超软线，5 米 | ||
| 2621-1000 | M2 编码器超软线，10 米 | ||
| *：在折弯半径为10cm，行程600mm，60 次/ 分钟下折弯次数为500 万次 | |||
| 驱动器侧 TYCO 3-2232346-1 | 信号 | 颜色 | 电机侧对插连接器 AMP 172161-1 |
|---|---|---|---|
| 1 | A+/U+ | 蓝 | 1 |
| 2 | B+/V+ | 绿 | 2 |
| 3 | Z+/W+ | 黄 | 3 |
| 14 | A-/U- | 蓝/黑 | 4 |
| 15 | B-/V- | 绿/黑 | 5 |
| 16 | Z-/W- | 黄/黑 | 6 |
| 11 | +5V | 红 | 7 |
| 24 | GND | 黑 | 8 |
| 26 | Shield | Shield | 9 |
□ 电机动力线—M2DC-6D0用
◆ 通用线
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1630-100 | M2DC-6D0 电机线通用型，1 米 | ||
| 1630-300 | M2DC-6D0 电机线通用型，3 米 | ||
| 1630-500 | M2DC-6D0 电机线通用型，5 米 | ||
| 1630-1000 | M2DC-6D0 电机线通用型，10 米 | ||
◆ 柔性电缆—超软型
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1631-100 | M2 编码器超软线，1 米 | ||
| 1631-300 | M2 编码器超软线，3 米 | ||
| 1631-500 | M2 编码器超软线，5 米 | ||
| 1631-1000 | M2 编码器超软线，10 米 | ||
| *：在折弯半径为10cm，行程600mm，60 次/ 分钟下折弯次数为500 万次 | |||
| 驱动器侧 5452571(Phoenix) | 信号 | 颜色 | 电机侧对插连接器 AMP 172159-1 |
|---|---|---|---|
| U | U | 红 | 1 |
| V | V | 黄 | 2 |
| W | W | 蓝 | 3 |
| GND | PE | 蓝/绿 | 4 |
□ 电机动力线—M2DC-10D用
◆ 通用线
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1627-100 | M2DC-10D 电机线通用型，1 米，带屏蔽 | ||
| 1627-300 | M2DC-10D 电机线通用型，3 米，带屏蔽 | ||
| 1627-500 | M2DC-10D 电机线通用型，5 米，带屏蔽 | ||
| 1627-1000 | M2DC-10D 电机线通用型，10 米，带屏蔽 | ||
◆ 柔性电缆—超软型
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1628-100 | M2DC-10D 电机线超软型，1 米，带屏蔽 | ||
| 1628-300 | M2DC-10D 电机线超软型，3 米，带屏蔽 | ||
| 1628-500 | M2DC-10D 电机线超软型，5 米，带屏蔽 | ||
| 1628-1000 | M2DC-10D 电机线超软型，10 米，带屏蔽 | ||
| *：在折弯半径为10cm，行程600mm，60 次/ 分钟下折弯次数为500 万次 | |||
| 驱动器侧 5452571(Phoenix) | 信号 | 颜色 | 电机侧对插连接器 AMP 350780-1 |
|---|---|---|---|
| U | U | 红 | 1 |
| V | V | 黄 | 2 |
| W | W | 蓝 | 3 |
| GND | PE | 黄/绿 | 4 |
□ 电机动力线—M2DC-20D用
◆ 通用线
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1641-100 | M2DC-20D 电机线通用型，1 米，带屏蔽 | ||
| 1641-300 | M2DC-20D 电机线通用型，3 米，带屏蔽 | ||
| 1641-500 | M2DC-20D 电机线通用型，5 米，带屏蔽 | ||
◆ 柔性电缆—超软型
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1642-100 | M2DC-10D 电机线超软型，1 米，带屏蔽 | ||
| 1642-300 | M2DC-10D 电机线超软型，3 米，带屏蔽 | ||
| 1642-500 | M2DC-10D 电机线超软型，5 米，带屏蔽 | ||
| *：在折弯半径为10cm，行程600mm，60 次/ 分钟下折弯次数为500 万次 | |||
| 驱动器侧 5452571(Phoenix) | 信号 | 颜色 | 电机侧对插连接器 AMP 350780-1 |
|---|---|---|---|
| U | U | 红 | 1 |
| V | V | 黄 | 2 |
| GND | PE | 黄/绿 | 4 |
□ 电机制动器延长线
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1602-100 | M2 电机制动器延长线，1 米 | ||
| 1602-300 | M2 电机制动器延长线，3 米 | ||
| 1602-500 | M2 电机制动器延长线，5 米 | ||
| 1602-1000 | M2 电机制动器延长线，10 米 | ||
| 1602-100-C05 | M2 电机制动器超软线，1 米 | ||
| 1602-300-C05 | M2 电机制动器超软线，3 米 | ||
| 1602-500-C05 | M2 电机制动器超软线，5 米 | ||
| 1602-1000-C05 | M2 电机制动器超软线，10 米 | ||
□ CN6\CN7 RS-485菊花链扩展线
| 型号 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 2012-030 | 普通双绞线，0.3 米 | ||
| 2012-300 | 普通双绞线，3 米 | ||
| 2013-030 | 屏蔽双绞线，0.3 米 | ||
| 2013-300 | 屏蔽双绞线，3 米 | ||
□ USB mini-B通讯配置线
| 名称 | 型号 | 数量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| USB mini-B 通讯配置线 | 2620-150 | 1 | MOONS' | CN1 上位机与驱动器通讯配置线 |
■ M2DC驱动器规格
| 输入 电源 | M2DC-6D0 M2DC-10D M2DC-20D | 主回路电源 | 20 ~ 60VDC |
|---|---|---|---|
| 辅助电源 | 10 ~ 60VDC | ||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 500 VDC，1 min | ||
| 使用 环境 | 温度 | 使用温度：0°C ~ 50°C ( 如果环境温度超过40°C，请置于通风良好场所) 存储温度： -20°C ~ 65°C | |
| 湿度 | 使用及存储：10 ~ 85%RH 无结露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 以下 | ||
| 振动 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
| 控制方式 | PWM 正弦控制 | ||
| 编码器反馈 | 2500 线增量式编码器 | ||
| I/O | 数字信号 | 输入 | 8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA 2 路光耦隔离高速输入，可通过参数配置功能，5 ~ 24VDC，20mA |
| 输出 | 6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，20mA | ||
| 模拟量信号 | 输入 | 2 路模拟量输入，分辨率12bit | |
| 脉冲信号 | 输入 | 2 路500KHz 集电极开路高速输入，可配置为通用数字输入信号 2 路2MHz 线性驱动差分信号输入 | |
| 输出 | 3 路编码器反馈输出，线性差分信号，其中A\B 相10000 个脉冲每圈，Z 相1 个脉冲每圈 | ||
| 通讯 | USB Mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
| RS232 | 用于RS-232 通讯 | ||
| RS485 | 用于RS-485 通讯及Modbus/RTU | ||
| Ethernet | EtherNet/IP，Modbus/TCP，eSCL | ||
| 操作面板 | 4 个操作按钮 (MODE，UP，DOWN，SET) ，5 位LED 显示 | ||
| 再生电阻 | 内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻) | ||
| 控制模式 | 1. 位置模式；2. 模拟量速度模式；3. 模拟量位置模式；4. 位置表； 5. 多段速度模式；6. 内部转矩模式；7. 内部速度模式；8. 位置表 | ||
| 控制输入信号 | 1. Servo-ON 输入；2. 报警清除输入；3.CW/CCW 限位；4. 脉冲& 方向或CW/CCW 脉冲入；5. 增益切换； 6. 工作模式切换；7. 脉冲禁止输入；8. 电子齿轮切换；9. 多段速指令；10. 模拟量输入；11. 通用输入 | ||
| 控制输出信号 | 1. 报警输出；2. Servo-Ready 输出；3. 外部制动器控制；4. 速度到达输出；5. 转矩到达输出； 6. 位置到达输出；7. TachOut；8. Servo-On 状态输出；9. 通用Output | ||
| 认证 | RoHS，EN 61800-3，EN 61800-5-1 | ||
| 驱动器重量 | M2DC-6D0： 0.59kg M2DC-10D： 0.59kg M2DC-20D： 0.61kg | ||
■ 伺服电机通用规格
| 编码器类型 | 2500ppr 增量式编码器 | 环境温度 | 使用温度：0℃ ~ 40℃；存储温度：-20℃ ~ 80℃ |
|---|---|---|---|
| 绝缘等级 | Class B (130℃ ) | 湿度 | 使用及存储：20 ~ 85%RH ( 无结露) |
| 防护条件 | IP65 ( 除轴贯通部分及电机出线端) | 海拔 | 海拔1000m 以下 |
| 安装条件 | 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 | 振动 | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) |
■ 制动器规格
马达制动器是用于当制动器断电时来防止电机转动的。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直轴时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因位移，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，玄铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，玄铁会被释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
制动器在通电情况下，玄铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，玄铁会被释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
| 型号 | 40mm | 60mm | 80mm |  |
|---|---|---|---|---|
| 静态摩擦转矩 | 0.32Nm | 1.5Nm | 3.2Nm | |
| 额定电压 | 24VDC | |||
| 功耗（20℃时） | 6.9W | 7.2W | 10W | |
| 电流 | 0.29A | 0.3A | 0.42A | |
| 制动时间 | 标准气隙，20℃下<25ms | |||
| 释放时间 | <25ms | |||
| 释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) | |||
■ 轴密封
电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。出厂时油封会附在包装盒内，但不会安装在电机出轴上。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。
■ M2DC驱动器机械尺寸(单位：mm)
□ M2DC-6D0□□/10D□□ | □ M2DC-20D□□ | |
 |  |
■ 伺服电机尺寸(单位: mm)
□ 40mm 无制动器伺服电机 | □ 40mm 带制动器伺服电机 | |||||||||||||
 |  | |||||||||||||
|
|
□ 60mm 无制动器伺服电机 | □ 60mm 带制动器伺服电机 | |||||||||||||||||
 |  | |||||||||||||||||
|
|
□ 80mm 无制动器伺服电机 | □ 80mm 带制动器伺服电机 | |||||||||||||
 |  | |||||||||||||
|
|
■ 带减速机伺服电机(单位: mm)
□ 40mm 无制动器伺服电机 | □ 40mm 带制动器伺服电机 | |
 |  |
□ 60mm 无制动器伺服电机 | □ 60mm 带制动器伺服电机 | |
 |  |
□ 60mm 无制动器伺服电机 | □ 60mm 带制动器伺服电机 | |
 |  |
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M2DC-10D口_2D图纸.rar | RAR | 455 | |
| M2DC_20D5口 2D图纸.pdf | 39 | ||
| M2DC-6D0口_2D图纸.rar | RAR | 455 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M2DC-10D口_3D模型.rar | RAR | 936 | |
| M2DC_20D5口 3D模型.zip | ZIP | 2149 | |
| M2DC-6D0口_3D模型.rar | RAR | 936 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Low Voltage Family Brochure_CN-202406-L.pdf | 8547 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
| M2DC Hardware Manual_CN161222.pdf | 8837 | ||
| CANopen Manual Rev 1.2.pdf | 3833 |
快速入门
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M2DC驱动器快速入门.pdf | 10251 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| M2DC series CE EMC证书.pdf | 102 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar | RAR | 1898 | |
| CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip | ZIP | 10024 | |
| M Servo Suite Setup 1.0.21.1010.zip | ZIP | 28894 | |
| CAN_EDS_212E_M2.eds | EDS | 45 | |
| M2DC-EtherNetIP-r3.03.eds | EDS | 76 |
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