M2DC-20D5R-H

电池供电20-60V低压直流输入驱动器，连续电流20A，支持脉冲位置控制、模拟量控制、速度模式、转矩模式，支持SCL语言通讯，支持Q编程，支持Modbus RTU总线，匹配750W直流伺服电机，带RS-485通讯接口

● 电池供电20-60V直流电输入
● 在线参数自动整定
● 内置反电势吸收电阻
● 内置软PLC
● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式
● SCL语言通讯
● 支持Modbus RTU总线
● 简单易用的调试软件

品牌: MOONS'

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规格

属性	单位	值
电源电压		电池供电70V以下
控制回路电源		10-60 VDC
连续电流	A	20
瞬时电流	A	50
配套电机功率		750W
数字量输入		8 路光耦隔离通用输入，2 路光耦隔离高速输入
数字量输出		6 路光耦隔离通用输出
模拟量输入		2 路模拟量输入
脉冲信号输入		2 路500KHz 集电极开路高速输入，2 路2MHz 线性驱动差分信号输入
脉冲信号输出		3 路编码器反馈输出，线性差分信号，其中A\B相10000 个脉冲每圈，Z相1个脉冲每圈
编码器输出		支持
通讯接口		RS-485
操作面板		4 个操作按钮 (MODE UP DOWN SET) ，5 位LED 显示
内置再生电阻		内置再生电阻20W
STO		支持
IO连接器类型		50Pin高密度连接器
控制模式		脉冲控制模拟量控制速度模式转矩控制 SCL Modbus RTU Q编程
控制输入信号		Servo-ON 输入报警清除输入 CW/CCW限位脉冲&方向或CW/CCW脉冲入增益切换工作模式切换脉冲禁止输入电子齿轮切换多段速指令模拟量输入通用输入
控制输出信号		报警输出 Servo-Ready输出外部制动器控制速度到达输出转矩到达输出位置到达输出 TachOut Servo-on状态输出通用Output
编码器反馈		有
工作温度		使用温度：0°C to 50°C ( 如果环境温度超过40°C，请置于通风良好场所) 存储温度:-20℃到65℃
环境温度		10 to 85%RH
海拔高度		海拔1000m以下
认证		RoHS CE
重量	kg	0.61