M2DC-6D05Q-H

电池供电20-60V低压直流输入驱动器，连续电流6A，支持脉冲位置控制、模拟量控制、速度模式、转矩模式，支持SCL语言通讯，支持Q编程，支持Modbus RTU总线，匹配60W、100W直流伺服电机，带RS-232通讯接口

● 电池供电20-60V直流电输入
● 在线参数自动整定
● 内置反电势吸收电阻
● 内置软PLC
● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式
● SCL语言通讯
● 支持Modbus RTU总线
● 简单易用的调试软件

品牌: MOONS'

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规格

属性	单位	值
电源电压		电池供电70V以下
控制回路电源		10-60 VDC
连续电流	A	6
瞬时电流	A	18
配套电机功率		60W,100W
数字量输入		8 路光耦隔离通用输入，2 路光耦隔离高速输入
数字量输出		6 路光耦隔离通用输出
模拟量输入		2 路模拟量输入
脉冲信号输入		2 路500KHz 集电极开路高速输入，2 路2MHz 线性驱动差分信号输入
脉冲信号输出		3 路编码器反馈输出，线性差分信号，其中A\B相10000 个脉冲每圈，Z相1个脉冲每圈
编码器输出		支持
通讯接口		RS-232
操作面板		4 个操作按钮 (MODE,UP,DOWN,SET) ，5 位LED 显示
内置再生电阻		内置再生电阻20W
STO		支持
IO连接器类型		50Pin高密度连接器
控制模式		脉冲控制,模拟量控制,速度模式,,转矩控制,SCL,Modbus RTU,,Q编程
控制输入信号		Servo-ON 输入,报警清除输入,CW/CCW限位,脉冲&方向或CW/CCW脉冲入,增益切换,工作模式切换,脉冲禁止输入,电子齿轮切换,多段速指令,模拟量输入,通用输入
控制输出信号		报警输出,Servo-Ready输出,外部制动器控制,速度到达输出,转矩到达输出,位置到达输出,TachOut,Servo-on状态输出,通用Output
编码器反馈		有
工作温度		使用温度：0°C to 50°C ( 如果环境温度超过40°C，请置于通风良好场所) 存储温度:-20℃到65℃
环境温度		10 to 85%RH
海拔高度		海拔1000m以下
认证		RoHS,CE
重量	kg	0.59