M56S高端型交流输入伺服电机驱动器

产品特点

高响应频率

基于先进运动控制算法，速度环带宽高达3.5kHz，指令追踪更快，定位时间更短。

高精度定位

低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器，内置高精度位置补偿算法，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高，显著提升设备定位精度。
26位多圈绝对值光电编码器
◆ 分辨率高达67,108,864脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
21位多圈绝对值磁性编码器
◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
◆ 抗振动能力强
◆ 耐粉尘、油污
◆ 抗冷凝

超级追踪控制

使用超级追踪控制功能，电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零，在加减速时跟随误差也接近为零，提升高刚性设备的轨迹跟随精度，缩短定位时间。

自动整定

基于增益参数高级自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量(比)，自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数，以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定，可以大幅缩短伺服调试时间。
◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
◆ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。

外部扰动补偿

外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同，以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象，提高在多轴同步控制中的轨迹精度；例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。

机械共振抑制

M56S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器，滤波频率范围100 ~ 4000Hz。
◆ 2组自动设定的陷波滤波器，可以通过开启自适应检测共振频率功能设定，节省调试时间。
◆ 2组手动设定的陷波滤波器，可以通过软件来分析共振频率并设定。

中频振动抑制 M56S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于谐振引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。		机械末端振动抑制机械末端的振动会造成系统整定时间过长，产品精度或者生产效率下降。M56S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动，从而缩短整定时间，提高产品精度。

STO功能安全

安全转矩禁止 (Safe Torque Off) 是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下，在驱动器不断电的情况下保护人身及设备的安全。
M56S系列伺服驱动器符合UL61800-5-2(SIL 3)、 IEC61508 (SIL 3)、 ISO138491(PL e)的规范要求。

动态制动模块

动态制动是在紧急情况下，将电机三相短路，使电机快速停止旋转，从而保护设备和人身的安全。

无动态制动		有动态制动

在电机旋转过程中，驱动器发生故障报警、电源断电时，驱动器去使能，电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。		在电机旋转过程中，驱动器发生故障报警、电源断电时，驱动器去使能，同时在驱动器内部将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离，保护设备和人身的安全。

内置再生能量吸收电阻 M56S系列驱动器大部分机型都内置了再生能量吸收电阻，可以消耗电机减速时产生的再生能量，确保伺服电机能够快速停止、可靠运行。不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。		主电源断电/缺相检测在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相，为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。

快速选型

数据表

■ 驱动器规格 -R：RS-485通讯型 220VAC

输入电源	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0RF	主回路电源	单相/三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0RF	控制回路电源	单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210ARF M56S-213ARF	主回路电源	三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210ARF M56S-213ARF	控制回路电源	单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1500 VAC, 1 min, (泄漏: 20 mA)
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ (如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ - 65℃
	湿度		存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
	海拔		海拔1000m 及以下使用无需降额海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
	振动		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			● 26 位多圈绝对值光电编码器 ● 21 位多圈绝对值磁性编码器 ● 17 位无电池多圈绝对值编码器
第二编码器反馈^*1			A/B/Z 差分输入
I/O	数字信号	输入	10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
	数字信号	输出	6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
	模拟量信号	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号	输出^*2	2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
	脉冲信号	输入	2 路脉冲输入(光耦输入，Line Receiver 输入)： ● 光耦输入：5/24V 脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500kHz ● Line Receiver 输入：5V 差分信号，最小脉宽0.125μs，最大脉冲频率4MHz
	脉冲信号	输出	4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出) ● Line Driver 输出：编码器A、B、Z 反馈输出 ● 集电极开路输出：编码器Z 相
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
通讯	RS-485		Modbus/RTU 协议通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生能量吸收电阻			● -F 机型内置泄放电阻 ● -D 机型750W 内置泄放电阻 ● 所有机型均可外接吸收电阻
控制模式			1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全闭环控制^*3 9. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动 1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号			Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车			-F 机型内置
STO			-F 机型内置
重量			M56S-21A8 ■◆：0.8Kg M56S-23A0 ■◆：1.1Kg M56S-24A5 ■◆：1.6Kg M56S-26A0RF：1.9Kg M56S-210ARF：1.9Kg M56S-213ARF：1.9Kg

注：*1，*2，*3 -RD 机型不支持。 ■：控制功能类别◆：机种类别

■ 驱动器规格 -R：RS-485通讯型 400VAC

输入电源	M56S-36AORF M56S-313ARF M56S-317ARF M56S-321ARF M56S-326ARF	主回路电源	三相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
输入电源	M56S-36AORF M56S-313ARF M56S-317ARF M56S-321ARF M56S-326ARF	控制回路电源	单相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1800 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ (如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ - 65℃
	湿度		存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
	海拔		海拔1000m 及以下使用无需降额海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
	振动		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			● 23 位多圈绝对值光电编码器 ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
第二编码器反馈^*1			A/B/Z 差分输入
I/O	数字信号	输入	10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
	数字信号	输出	6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
	模拟量信号	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号	输出^*2	2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
	脉冲信号	输入	2 路脉冲输入(光耦输入，Line Receiver 输入)： ● 光耦输入：5/24V 脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500kHz ● Line Receiver 输入：5V 差分信号，最小脉宽0.125μs，最大脉冲频率4MHz
	脉冲信号	输出	4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出) ● Line Driver 输出：编码器A、B、Z 反馈输出 ● 集电极开路输出：编码器Z 相
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
通讯	RS-485		Modbus/RTU 协议通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生能量吸收电阻			内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式			1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全闭环控制 9. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动 1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号			Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车			内置
STO			内置
重量			M56S-36A0RF：1.9Kg M56S-313ARF：1.9Kg M56S-317ARF：3.8Kg M56S-321ARF：3.8Kg M56S-326ARF：3.8Kg

■ 驱动器规格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 220VAC

输入电源	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	主回路电源	单相/ 三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	控制回路电源	单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	主回路电源	三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	控制回路电源	单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1500 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃
	湿度		存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
	海拔		海拔1000m 及以下使用无需降额海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
	振动		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			● 26 位多圈绝对值光电编码器 ● 21 位多圈绝对值磁性编码器 ● 17 位无电池多圈绝对值编码器
第二编码器反馈^*1			A/B/Z 差分输入
I/O	数字信号	输入	8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
	数字信号	输出	4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
	模拟量信号	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号	输出^*1	2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
	EtherCAT		-EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯
	CANopen		-C 控制功能类型：CANopen 通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生能量吸收电阻			● -X 机型置泄放电阻 ● -N 机型750W 内置泄放电阻 ● 所有机型均可外接吸收电阻
控制模式			-EC 控制功能类型： CoE(符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，全闭环控制 3，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动 -C 控制功能类型：符合CiA402 标准，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，全闭环控制^3，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
控制输入信号			报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车			-X 机型内置
STO			-X 机型内置
重量			M56S-21A8 ■◆：0.8Kg M56S-23A0 ■◆：1.1Kg M56S-24A5 ■◆：1.6Kg M56S-26A0 ■ X：1.9Kg M56S-210A ■ X：1.9Kg M56S-213A ■ X：1.9Kg

注：*1，*2，*3 -RD 机型不支持。 ■：控制功能类别◆：机种类别

■ 驱动器规格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 400VAC

输入电源	M56S-36A0 ■ X M56S-313A ■ X M56S-317A ■ X M56S-321A ■ X M56S-326A ■ X	主回路电源	三相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
输入电源		控制回路电源	单相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1800 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃
	湿度		存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
	海拔		海拔1000m 及以下使用无需降额海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
	振动		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			● 23 位多圈绝对值光电编码器 ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
第二编码器反馈			A/B/Z 差分输入
I/O	数字信号	输入	8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
	数字信号	输出	4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
	模拟量信号	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号	输出	2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
	EtherCAT		-EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯
	CANopen		-C 控制功能类型：CANopen 通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生能量吸收电阻			内置再生电阻(所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式			-EC 控制功能类型： CoE(符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动 -C 控制功能类型：符合CiA402 标准，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，全闭环控制，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
控制输入信号			报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车			内置
STO			内置
重量			M56S-36A0 ■ X：1.9Kg M56S-313A ■ X：1.9Kg M56S-317A ■ X：3.8Kg M56S-321A ■ X：3.8Kg M56S-326A ■ X：3.8Kg

注：■：控制功能类别

■ 驱动器规格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 220VAC

输入电源	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	主回路电源	单相/ 三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-21A8 ■◆ M56S-23A0 ■◆ M56S-24A5 ■◆ M56S-26A0 ■ X	控制回路电源	单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	主回路电源	三相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
	M56S-210A ■ X M56S-213A ■ X	控制回路电源	单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1500 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃
	湿度		存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
	海拔		海拔1000m 及以下使用无需降额海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
	振动		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			● 26 位多圈绝对值光电编码器 ● 21 位多圈绝对值磁性编码器 ● 17 位无电池多圈绝对值编码器
第二编码器反馈^*1			A/B/Z 差分输入
I/O	数字信号	输入	8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
	数字信号	输出	4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
	模拟量信号	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号	输出^*2	2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
	EtherNet/IP		-IP 控制功能类型：EtherNet/IP、Modbus TCP 通讯
	Profinet		-PN 控制功能类型：Profinet 通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生能量吸收电阻			● -X 机型置泄放电阻 ● -N 机型750W 内置泄放电阻 ● 所有机型均可外接吸收电阻
控制模式			1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制^*3 5. 预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过指令启动可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号			报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车			-X 机型内置
STO			-X 机型内置
重量			M56S-21A8 ■◆：0.8Kg M56S-23A0 ■◆：1.1Kg M56S-24A5 ■◆：1.6Kg M56S-26A0 ■ X：1.9Kg M56S-210A ■ X：1.9Kg M56S-213A ■ X：1.9Kg

注：*1，*2，*3 -RD 机型不支持。 ■：控制功能类别◆：机种类别

■ 驱动器规格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 400VAC

输入电源	M56S-36A0 ■ X M56S-313A ■ X M56S-317A ■ X M56S-321A ■ X M56S-326A ■ X	主回路电源	三相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
输入电源		控制回路电源	单相，AC380 ~ 480V ±10%，50/60Hz
绝缘耐压			一次对地：耐压 1800 VAC，1 min，(泄漏：20 mA)
使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃
	湿度		存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
	海拔		海拔1000m 及以下使用无需降额海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
	振动		9.8m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			● 23 位多圈绝对值光电编码器 ● 21 位多圈绝对值磁性编码器
第二编码器反馈			A/B/Z 差分输入
I/O	数字信号	输入	8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
	数字信号	输出	4 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
	模拟量信号	输入	2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
	模拟量信号	输出	2 路模拟量输出，-10 ~ +10V，最大10mA
通讯	USB		用于连接PC 机进行软件调试
	EtherNet/IP		-IP 控制功能类型：EtherNet/IP、Modbus TCP 通讯
	Profinet		-PN 控制功能类型：Profinet 通讯
操作面板			4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示
再生能量吸收电阻			内置再生电阻(所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式			1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制 5. 预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过指令启动可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号			报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号			故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车			-X 机型内置
STO			-X 机型内置
重量			M56S-36A0 ■ X：1.9Kg M56S-313A ■ X：1.9Kg M56S-317A ■ X：3.8Kg M56S-321A ■ X：3.8Kg M56S-326A ■ X：3.8Kg

注：■：控制功能类别

■ 安规认证

-	-	驱动器	电机
欧洲	EMC指令	EN 61800-3	EN 60034-1
			EN 61000-6-2
			EN 61000-6-4
	LVD	EN 61800-5-1	EN 60034-1
	LVD	EN 61800-5-1	EN 60034-5
功能安全(STO)		UL61800-5-2(SIL 3)	/
		IEC61508(SIL 3)	/
		ISO13849-1(PL e)	/
UL标准		UL 61800-5-1	UL 1004-1
		UL 61800-5-1	UL 1004-6
		文件No.E332730	文件No.E525873
CSA标准		C22.2 No.274.13	CSA C22.2 No.100

■ 电机通用规格

绝缘等级	Class F (155℃ )	环境温度	使用温度：0℃ ~40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃
防护等级	IP67( 除轴贯通部)	湿度	存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露)
安装条件	室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体	海拔	海拔1000m 及以下使用无需降额海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1%
震动	49m/s² 以下，10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)	海拔	海拔1000m 及以下使用无需降额海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1%

■ 制动器规格

电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。

机座系列	40mm	60mm	80mm	100mm	130mm	180mm
静态摩擦转矩 N·m	0.32	1.5	3.2	8.0	18.5	60
额定电压 VDC	24
功耗W(20℃时)	6.3	7.2	9.6	14.4	24.3	52
电流A	0.26	0.3	0.4	0.6	1.05	2.16
制动时间	标准气隙，20℃下 <70ms
释放时间	<25ms
释放电压	18.5VDC max.(at 20℃)

■ 轴密封

电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命，根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议带油封电机降额10%使用。

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比较	型号名称	价格(未税)
	M56S-21A8RF
	M56S-23A0RF
	M56S-24A5RF
	M56S-26A0RF
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技术文档

2D尺寸图

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宣传手册

标题	文件类型	大小(KB)	下载
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使用手册

标题	文件类型	大小(KB)
M56S EtherCAT User Manual_CN20230728-L.pdf	PDF	2977
M56S 系列EtherCAT机型硬件手册_CN20240815	PDF	6975
M56S 系列CANopen机型硬件手册_CN20240815.pdf	PDF	6826
M56S 系列EtherNet_IP机型硬件手册_CN20240815.pdf	PDF	6820

标题	文件类型	大小(KB)	下载
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ID M56S系列高端型交流输入伺服电机驱动器

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M56S&M3DV系列驱动UL证书.pdf	PDF	235
M56S&M3DV驱动器STO符合性证书.pdf	PDF	366
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ID M56S系列 高端型交流输入伺服电机驱动器

ID M56S系列高端型交流输入伺服电机驱动器