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      集成式步进伺服电机（闭环步进） 

      步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命，它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有优异特性和广泛功能的产品。集成式步进伺服电机更是将驱动器和电机创造性的集成在一起，为客户带来更多选择，提供更优质的应用解决方案。MOONS'最新一代TSMX系列是MOONS'第四代集成式步进伺服电机。并推出了TSM08X系列更小尺寸集成式步进伺服电机，同时添加了EtherCAT、Profinet通讯版本，进一步丰富产品阵容，使得满足客户更多应用场合。
           
    1. TSMX系列一体式闭环步进伺服电机

      TSMX系列一体式闭环步进伺服电机
      TSMX系列是鸣志最新一代集成式步进伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制，模拟量控制。总线通讯可选Modbus/RTU，Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通讯版本。
      2. 型号 机座尺寸
      (mm)      		 保持力矩
      (Nm)      		 电源电压 控制模式 转子惯量
      (gcm²)      		 通讯接口 重量
      (kg)      		 价格(未税) 比较
      TSM11X1L-C 28 0.06 24 VDC CANopen,Q编程,SCL 9 CANopen 0.116
      TSM11X3L-C 28 0.1 24 VDC CANopen,Q编程,SCL 18 CANopen 0.216
      TSM11X4L-C 28 0.16 24 VDC CANopen,Q编程,SCL 24 CANopen 0.266
    2. TSM系列一体式闭环步进伺服电机

      TSM系列一体式闭环步进伺服电机
      TSM系列一体式闭环步进伺服电机，机座尺寸：28mm，42mm，57mm，60mm，86mm，分别支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，Modbus RTU，Q编程，CANopen等控制模式，支持RS-232，RS-485，CANopen等通讯端口，集成1024线或5000线增量编码器。
      3. 型号 机座尺寸
      (mm)      		 保持力矩
      (Nm)      		 电源电压 控制模式 转子惯量
      (gcm²)      		 通讯接口 重量
      (kg)      		 价格(未税) 比较
      TSM17C-1CG 42.3 0.26 12-48 VDC CANopen,Q编程 38 CANopen,
      RS-232      		 0.39
      TSM17C-2CG 42.3 0.42 12-48 VDC CANopen,Q编程 57 CANopen,
      RS-232      		 0.44
      TSM17C-3CG 42.3 0.52 12-48 VDC CANopen,Q编程 82 CANopen,
      RS-232      		 0.52
      TSM17C-4CG 42.3 0.7 12-48 VDC CANopen,Q编程 123 CANopen,
      RS-232      		 0.96
      TSM23C-2CG 56.4 0.95 12-70 VDC CANopen,Q编程 260 CANopen,
      RS-232      		 0.85
      TSM23C-3CG 56.4 1.5 12-70 VDC CANopen,Q编程 460 CANopen,
      RS-232      		 1.21
      TSM23C-4CG 56.4 2.4 12-70 VDC CANopen,Q编程 365 CANopen,
      RS-232      		 0.85
      TSM24C-3CG 60.5 2.5 12-70 VDC CANopen,Q编程 900 CANopen,
      RS-232      		 1.65
      TSM34C-1CG 86 2.7 24-70 VDC CANopen,Q编程 915 CANopen,
      RS-232      		 3.45
      TSM34C-3CG 86 5.2 24-70 VDC CANopen,Q编程 1480 CANopen,
      RS-232      		 4.51
      TSM34C-5CG 86 7 24-70 VDC CANopen,Q编程 2200 CANopen,
      RS-232      		 5.73
      TSM34C-6CG 86 8.2 24-70 VDC CANopen,Q编程 3660 CANopen,
      RS-232      		 6.85
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    3. TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65

      TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65
      TXM系列防水防尘型一体式闭环步进伺服电机，机座尺寸：60mm 和86mm，分别支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，Q编程，CANopen等控制模式，支持RS-232，RS-485，Ethernet，CANopen等通讯端口，集成5000线增量编码器。
      4. 型号 机座尺寸
      (mm)      		 保持力矩
      (Nm)      		 电源电压 控制模式 转子惯量
      (gcm²)      		 通讯接口 重量
      (kg)      		 价格(未税) 比较
      TXM24C-3CG 60.5 2.5 12-70 VDC CANopen,Q编程 900 CANopen,
      RS-232      		 2.09
      ¥4,181.00
      TXM34C-1CG 86 2.7 24-70 VDC CANopen,Q编程 915 CANopen,
      RS-232      		 3.48
      ¥4,778.00
      TXM34C-3CG 86 5.2 24-70 VDC CANopen,Q编程 1480 CANopen,
      RS-232      		 4.54
      ¥5,062.00
      TXM34C-5CG 86 7 24-70 VDC CANopen,Q编程 2200 CANopen,
      RS-232      		 5.76
      ¥5,428.00
      TXM34C-6CG 86 8.2 24-70 VDC CANopen,Q编程 3660 CANopen,
      RS-232      		 6.88
      ¥5,837.00
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