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TSMX系列一体式闭环步进伺服电机TSMX系列是鸣志最新一代集成式步进伺服电机,采用高分辨率磁性编码器设计,编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制,模拟量控制。总线通讯可选Modbus/RTU,Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通讯版本。
● 集成式电机,一体化终端
● 智能型,内置运动控制器
● 总线控制,多轴网络通讯
● 加强型电机,长寿命设计
● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热
● 智能型,内置运动控制器
● 总线控制,多轴网络通讯
● 加强型电机,长寿命设计
● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热
■ 多种控制模式
■ 闭环控制
• 智能编码器
精确的位置及速度控制以满足更为苛刻的应用要求。高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
产品内置高精度编码器,提供精确的位置控制及位置精度。
• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
■ 安全& 便捷
• 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷
■ 低发热/ 高效率
• 闭环伺服模式下,根据实际负载情况实时调整电流的大小,将降低发热量。
• 闭环伺服模式下,静止时,电流接近为零,无发热。
• 接近实验室环境下测试力矩值满值输出能力。
• 闭环伺服模式下,静止时,电流接近为零,无发热。
• 接近实验室环境下测试力矩值满值输出能力。
■ 平滑精确
• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
■ 高速响应
在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
■ 大力矩
• 在闭环伺服模式下运行,电机的力矩可以被充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合,电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
• 在大多数应用场合,电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■ 运动检测
• 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Stepper Suite 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以快速获得优化的性能输出。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以快速获得优化的性能输出。
■ 参数整定
• 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。
• 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。
■ 软件
Stepper Suite• Free Download
• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
RS485 Bus Utility• Free Download
• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种常用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持RS-485系列驱动器
• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种常用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持RS-485系列驱动器
CANopen Test Tool• Free Download
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ,运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ,运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统
□ 命名规则
■ 选型信息
型号 | 电压 | 控制方式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
脉冲 | Modbus/RTU | CANopen | EtherCAT | SCL/Q | ||
TSM08X2L-R | 12-48VDC | √ | √ | √ | ||
TSM08X3L-R | 12-48VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X1L-R | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X3L-R | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X4L-R | 24-70VDC | √ | √ | √ | ||
TSM11X1L-C | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM11X3L-C | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM11X4L-C | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM23X2L-EC | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM23X3L-EC | 24-70VDC | √ | √ | |||
TSM23X4L-EC | 24-70VDC | √ | √ |
■ Modbus
□ TSM08X-R, RS-485 通讯型
TSM08X RS-485 通讯型 | TSM08X2L-R | TSM08X3L-R | |||
---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 24 | |||
最大电流(A)*1 | 0.6 | 0.8 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 3 | ||
数字量输出 | 2 | ||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | 5-24 | |||
最大脉冲频率(Hz) | 1M | ||||
最小脉宽(μs) | 100 | ||||
接口类型 | NPN | ||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | |||
最大输出电流(mA) | 100 | ||||
接口类型 | OD | ||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | |||
湿度 | 90%MAX,无结露 | ||||
IP等级 | IP20 | ||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 85 | |||
过流保护(A) | ≥ 4.1 | ||||
过压保护(VDC) | ≥ 32 | ||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | ||||
通信 | 调试接口 | RS485/422 | |||
总线协议 | Modbus RTU | ||||
总线接口 | RS485/422 | ||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | |||
控制指令 | 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制 | ||||
脉冲类型 | 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲 | ||||
速度范围(RPM) | 0-3000 | ||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 0.04( 短时运行0.055) | 0.045( 短时运行0.06) | ||
转子惯量(gcm²) | 2.9 | 4.2 | |||
重量(g) | 80 | 100 | |||
机座尺寸(mm) | 20 | ||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 12 | ||
5 | 15 | ||||
10 | 20 | ||||
15 | / | ||||
20 | / | ||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | ||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
□ TSM11X-R, RS-485 通讯型
TSM11X RS-485通讯型 | TSM11X1L-R | TSM11X3L-R | TSM11X4L-R | |||
---|---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 24 | ||||
最大电流(A)*1 | 0.6 | 1.45 | 1.55 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 4 | |||
数字量输出 | 2 | |||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | X1±,X2±输入口:仅 24 X3,X4输入口:5-24 | ||||
最大脉冲频率(Hz) | 差分输入口:2M | |||||
最小脉宽(μs) | 100 | |||||
接口类型 | NPN | |||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | ||||
最大输出电流(mA) | 100 | |||||
接口类型 | OD | |||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | ||||
湿度 | 90%MAX,无结露 | |||||
IP等级 | IP20 | |||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 85 | ||||
过流保护(A) | ≥ 8 | |||||
过压保护(VDC) | ≥ 32 | |||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 调试接口 | RS485/422 | ||||
总线协议 | Modbus RTU | |||||
总线接口 | RS485/422 | |||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
控制指令 | 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制 | |||||
脉冲类型 | 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲 | |||||
速度范围(RPM) | 0-3000 | |||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 0.06(短时运行0.09) | 0.1(短时运行0.16) | 0.16(短时运行0.24) | ||
转子惯量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
机座尺寸(mm) | 28 | |||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | |||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
■ CANopen
□ TSM11X-C, CANopen通讯型
TSM11X CANopen通讯型 | TSM11X1L-C | TSM11X3L-C | TSM11X4L-C | |||
---|---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 24 | ||||
最大电流(A)*1 | 0.6 | 1.45 | 1.55 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 4 | |||
数字量输出 | 2 | |||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | X1±,X2±输入口:仅 24 X3,X4输入口:5-24 | ||||
最大脉冲频率(Hz) | 差分输入口:2M | |||||
最小脉宽(μs) | 100 | |||||
接口类型 | NPN | |||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | ||||
最大输出电流(mA) | 100 | |||||
接口类型 | OD | |||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | ||||
湿度 | 90%MAX,无结露 | |||||
IP等级 | IP20 | |||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 85 | ||||
过流保护(A) | ≥ 8 | |||||
过压保护(VDC) | ≥ 32 | |||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 调试接口 | RS-232 | ||||
总线协议 | CANopen | |||||
总线接口 | CAN | |||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
速度范围(RPM) | 0-3000 | |||||
CANopen | 类型 | 标准CiA402协议 | ||||
波特率(bps) | 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M | |||||
ID | 1-127 | |||||
产品特性 | Heart beat,SDO,PDO | |||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 0.06(短时运行0.09) | 0.1(短时运行0.16) | 0.16(短时运行0.24) | ||
转子惯量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
机座尺寸(mm) | 28 | |||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | |||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
■ EtherCAT
□ TSM23X-EC, EtherCAT 通讯型
TSM23X EtherCAT 通讯型 | TSM23X2L-EC | TSM23X3L-EC | TSM23X4L-EC | |||
---|---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 12-70 | ||||
最大电流(A)*1 | 3 | 3 | 4 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 6 | |||
数字量输出 | 3 | |||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | 5-24 | ||||
接口类型 | NPN,PNP | |||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | ||||
最大输出电流(mA) | 100 | |||||
接口类型 | OC | |||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | ||||
湿度 | 90%MAX,无结露 | |||||
IP等级 | IP20 | |||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 95 | ||||
过流保护(A) | ≥ 17.5 | |||||
过压保护(VDC) | ≥ 90 | |||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 调试接口 | USB mini-B | ||||
总线协议 | EtherCAT | |||||
总线接口 | RJ45 | |||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
速度范围(RPM) | 0~3000 | |||||
EtherCAT | ID 设置方式 | 主机分配或者软件分配 | ||||
产品特性 | SDO、PDO、CoE、VoE | |||||
运动模式 | PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program | |||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 1.0( 短时运行1.3) | 1.5( 短时运行2.0) | 2.4( 短时运行3.2) | ||
转子惯量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
机座尺寸(mm) | 57 | |||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | |||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
□ TSM08X
□ TSM11X
□ TSM23X
■ 机械尺寸(单位:mm)
型号 | “L” |
---|---|
TSM08X2L-R | 54 |
TSM08X3L-R | 61 |
型号 | “L” |
---|---|
TSM11X1L-R | 56.2 |
TSM11X3L-R | 76.5 |
TSM11X4L-R | 86.3 |
TSM11X1L-C | 56.2 |
TSM11X3L-C | 76.5 |
TSM11X4L-C | 86.3 |
型号 | “L” | “L1” |
---|---|---|
TSM23X-2L-EC | 95.1 | 24.5 |
TSM23X-3L-EC | 117.1 | 46.5 |
TSM23X-4L-EC | 120.1 | 49.5 |
2D尺寸图
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
TSM23X2L-EC.pdf | 74 | ||
TSM08X2L-R.pdf | 310 | ||
TSM23X3L-EC.pdf | 79 | ||
TSM23X4L-EC.pdf | 74 | ||
TSM08X3L-R.pdf | 310 | ||
TSM23X2L-EC.DWG | DWG | 222 | |
TSM11X1L-R 2D.pdf | 294 | ||
TSM11X4L-R 2D.pdf | 298 | ||
TSM08X2L-R.dwg | DWG | 204 | |
TSM23X3L-EC.DWG | DWG | 267 | |
TSM08X3L-R.dwg | DWG | 204 | |
TSM23X4L-EC.DWG | DWG | 223 | |
TSM11X3L-R 2D.pdf | 295 | ||
TSM11X4L-C 2D.pdf | 298 | ||
TSM11X3L-C 2D.pdf | 295 | ||
TSM11X1L-C 2D.pdf | 299 |
3D模型
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
TSM11X1L-R 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X4L-R 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X3L-R 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X4L-C 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X3L-C 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM11X1L-C 3D.stp | STEP | 3850 | |
TSM23X3L-EC 3D.stp | STEP | 8594 | |
TSM23X4L-EC 3D.stp | STEP | 8399 | |
TSM08X3L-R 3D.stp | STEP | 7098 | |
TSM23X2L-EC 3D.stp | STEP | 8451 | |
TSM08X2L-R 3D.stp | STEP | 7369 |
宣传手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
TSM-X Family Brochure_CN20240625.pdf | 3629 |
使用手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf | 2440 | ||
Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
TSM08X Hardware Manual CN20240312.pdf | 2891 | ||
TSM23X-EC Hardware Manual_CN20230109.pdf | 2539 | ||
TSM11X Hardware Manual CN20231228.pdf | 4233 |
相关证书
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
RoHS承认书.pdf | 522 | ||
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf | 1430 |
相关软件
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip | ZIP | 22840 | |
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.0.zip | XML | 132 |
包装及发货
物流追踪
从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。
提示:此标签适用于步进电机产品。
(专业包装盒和独特外观设计)
(单台产品外加裹珍珠棉)
(多台产品有外箱包装)
安全包装
为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。
出货可视化
我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。(展示包装盒内产品)
(发货单放入包装盒)
(附上商品箱贴)
(展示物流运单)
快速交货
MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。专业仓储
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