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TSMX系列一体式闭环步进伺服电机

TSMX系列是鸣志最新一代集成式步进伺服电机,采用高分辨率磁性编码器设计,编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制,模拟量控制。总线通讯可选Modbus/RTU,Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通讯版本。
● 集成式电机,一体化终端
● 智能型,内置运动控制器
● 总线控制,多轴网络通讯
● 加强型电机,长寿命设计
● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

 

■ 多种控制模式

TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
 

■ 闭环控制

• 智能编码器
精确的位置及速度控制以满足更为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
产品内置高精度编码器,提供精确的位置控制及位置精度。
• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制。
精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
 

■ 安全& 便捷

• 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷

■ 低发热/ 高效率

• 闭环伺服模式下,根据实际负载情况实时调整电流的大小,将降低发热量。
• 闭环伺服模式下,静止时,电流接近为零,无发热。
• 接近实验室环境下测试力矩值满值输出能力。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 平滑精确

• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 高速响应

在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 大力矩

• 在闭环伺服模式下运行,电机的力矩可以被充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合,电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 运动检测

• 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Stepper Suite 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以快速获得优化的性能输出。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 参数整定

• 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
 

■ 软件

TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
Stepper SuiteFree Download

• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
RS485 Bus UtilityFree Download

• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种常用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持RS-485系列驱动器
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
CANopen Test ToolFree Download

• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ,运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

□ 命名规则

 

■  选型信息

型号 电压 控制方式
脉冲 Modbus/RTU CANopen EtherCAT SCL/Q
TSM08X2L-R 12-48VDC    
TSM08X3L-R 12-48VDC    
TSM11X1L-R 24-70VDC    
TSM11X3L-R 24-70VDC    
TSM11X4L-R 24-70VDC    
TSM11X1L-C 24-70VDC      
TSM11X3L-C 24-70VDC      
TSM11X4L-C 24-70VDC      
TSM23X2L-EC 24-70VDC      
TSM23X3L-EC 24-70VDC      
TSM23X4L-EC 24-70VDC      

 

■ Modbus

□ TSM08X-R, RS-485 通讯型

TSM08X RS-485 通讯型 TSM08X2L-R TSM08X3L-R
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 0.8
I/O 数量 数字量输入 3
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
最大脉冲频率(Hz) 1M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 4.1
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS485/422
总线协议 Modbus RTU
总线接口 RS485/422
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
速度范围(RPM) 0-3000
电机 最大输出力矩(Nm) 0.04( 短时运行0.055) 0.045( 短时运行0.06)
转子惯量(gcm²) 2.9 4.2
重量(g) 80 100
机座尺寸(mm) 20
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 12
5 15
10 20
15 /
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

□ TSM11X-R, RS-485 通讯型

TSM11X RS-485通讯型 TSM11X1L-R TSM11X3L-R TSM11X4L-R
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 数量 数字量输入 4
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
X3,X4输入口:5-24
最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 8
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS485/422
总线协议 Modbus RTU
总线接口 RS485/422
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
速度范围(RPM) 0-3000
电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 28
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

■ CANopen

□ TSM11X-C, CANopen通讯型

TSM11X CANopen通讯型 TSM11X1L-C TSM11X3L-C TSM11X4L-C
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 数量 数字量输入 4
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
X3,X4输入口:5-24
最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 8
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS-232
总线协议 CANopen
总线接口 CAN
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范围(RPM) 0-3000
CANopen 类型 标准CiA402协议
波特率(bps) 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M
ID 1-127
产品特性 Heart beat,SDO,PDO
电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 28
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

■ EtherCAT

□ TSM23X-EC, EtherCAT 通讯型

TSM23X EtherCAT 通讯型 TSM23X2L-EC TSM23X3L-EC TSM23X4L-EC
输入功率 输入电压(VDC) 12-70
最大电流(A)*1 3 3 4
I/O 数量 数字量输入 6
数字量输出 3
数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
接口类型 NPN,PNP
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OC
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 95
过流保护(A) ≥ 17.5
过压保护(VDC) ≥ 90
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 USB mini-B
总线协议 EtherCAT
总线接口 RJ45
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范围(RPM) 0~3000
EtherCAT ID 设置方式 主机分配或者软件分配
产品特性 SDO、PDO、CoE、VoE
运动模式 PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program
电机 最大输出力矩(Nm) 1.0( 短时运行1.3) 1.5( 短时运行2.0) 2.4( 短时运行3.2)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 57
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

比较 型号名称 价格(未税)
TSM08X2L-R
TSM08X3L-R
TSM11X1L-R
TSM11X3L-R
TSM11X4L-R
TSM11X1L-C
TSM11X3L-C
TSM11X4L-C
TSM23X2L-EC
TSM23X3L-EC
TSM23X4L-EC

□ TSM08X

TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
 

□ TSM11X

TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
 

□ TSM23X

TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
 
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
 
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机
TSMX,集成式步进伺服,集成式电机,集成式步进伺服电机

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 “L”
TSM08X2L-R 54
TSM08X3L-R 61
 
型号 “L”
TSM11X1L-R 56.2
TSM11X3L-R 76.5
TSM11X4L-R 86.3
TSM11X1L-C 56.2
TSM11X3L-C 76.5
TSM11X4L-C 86.3
 
型号 “L” “L1”
TSM23X-2L-EC 95.1 24.5
TSM23X-3L-EC 117.1 46.5
TSM23X-4L-EC 120.1 49.5

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM23X2L-EC.pdf PDF 74
TSM08X2L-R.pdf PDF 310
TSM23X3L-EC.pdf PDF 79
TSM23X4L-EC.pdf PDF 74
TSM08X3L-R.pdf PDF 310
TSM23X2L-EC.DWG DWG 222
TSM11X1L-R 2D.pdf PDF 294
TSM11X4L-R 2D.pdf PDF 298
TSM08X2L-R.dwg DWG 204
TSM23X3L-EC.DWG DWG 267
TSM08X3L-R.dwg DWG 204
TSM23X4L-EC.DWG DWG 223
TSM11X3L-R 2D.pdf PDF 295
TSM11X4L-C 2D.pdf PDF 298
TSM11X3L-C 2D.pdf PDF 295
TSM11X1L-C 2D.pdf PDF 299
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM11X1L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X4L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X3L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X4L-C 3D.stp STEP 3850
TSM11X3L-C 3D.stp STEP 3850
TSM11X1L-C 3D.stp STEP 3850
TSM23X3L-EC 3D.stp STEP 8594
TSM23X4L-EC 3D.stp STEP 8399
TSM08X3L-R 3D.stp STEP 7098
TSM23X2L-EC 3D.stp STEP 8451
TSM08X2L-R 3D.stp STEP 7369
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM-X Family Brochure_CN20240625.pdf PDF 3629
使用手册
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 522
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip ZIP 22840
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.0.zip XML 132
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。
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