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TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65

TXM系列防水防尘型一体式闭环步进伺服电机，分别支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，Q编程，CANopen等控制模式，集成5000线增量编码器。
● 总线控制，多轴网络通讯
● 智能型，内置运动控制器
● 集成式电机，一体化终端
● 高效率，高精度，高响应
● 加强型电机，长寿命设计
品牌: MOONS'
价格(未税): CNY  3237.0  -  6001.0  EA

* 订单金额满100元免运费

支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题，可免费换货。 了解更多

 

■ 描述

步进伺服是步进电机行业的一次革新，它利用伺服技术增强步进电机，创造出具有特殊功能和广阔性能的产品。
TXM是鸣志的第三代集成步进伺服和电机+驱动器+编码器+紧凑型控制器的一体化解决方案。随着技术的进步，TXM升级关键特征基于第二代SSM和运作更加高效和智能化。
 

■ 特性

全闭环
▪ 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
▪ TXM24，TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。
 
简单参数整定
▪ 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。
▪ 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
▪ 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
 
低发热/高效率
▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低了发热量。
▪ 静止时，电流几乎为零，无发热。
▪ 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率，节能高效。
 
平滑精确
▪ 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有良好的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
 
高速响应
在点到点快速定位的运动场合，鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
 
大力矩
▪ TXM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
▪ 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
▪ 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
 
关键特性
·TXM24产品具备多达3路数字输入接口，1路数字输出接口及1路模拟量输入接口
·TXM34Q/C产品具备多达5路数字输入接口，3路数字输出接口及1路模拟量输入接口
·TXM34P产品具备内置编码器信号输出功能，提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出
·现场总线型产品（RS-485，Modbus/RTU ，CANopen）集成Daisy Chain 接口（仅TXM24/34产品）
·TXM34以太网通讯产品，集成Daisy Chain 接口
·新增多种回原点模式
·支持软件限位功能
·新增辅助电源输入功能，确保在主电源切断的情况下，保证控制电源不断，可查询编码器信息（仅TXM34产品）
·整机通过IP65防水防尘等级认证
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

型号 力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet EtherNet/IP
TSM24S-3AG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI √          
TXM24S-3RG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI   √        
TXM24S-3EG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI         √  
TXM24Q-3AG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI √   √      
TXM24Q-3RG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI   √ √      
TXM24Q-3EG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI         √  
TXM24IP-3EG 2.5N.m IP 3DI,1DO,1AI         √ √
TXM24C-3CG 2.5N.m C 5DI,3DO √     √    
TXM34P-1AG 2.7N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-1AG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-1RG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-1DG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-1CG 2.7N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-1DG 2.7N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
TXM34P-3AG 5.2N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-3AG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-3RG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-3DG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-3CG 5.2N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-3DG 5.2N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
TXM34P-5AG 7.0N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-5AG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-5RG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-5DG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-5CG 7.0N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-5DG 7.0N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
TXM34P-6AG 8.2N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-6AG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-6RG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-6DG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-6CG 8.2N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-6DG 8.2N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
* DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入

 

■ 一般规格

    TXM Integrated Step-Servo
  绝缘等级   B级(130℃)
  绝缘电阻   100MΩ/DC500V
  绝缘电压   500VAC 1 分钟
  使用环境   环境温度   0～+40℃
  环境湿度   90%(无结露)
  场合   无腐蚀性气体、尘埃。
  防护等级   IP65

■ 容许悬挂负载，容许轴向负载（单位：N）

容许悬挂负载，容许轴向负载(单位：N)
电机安装尺寸 型号 容许悬挂负载 容许轴向负载
距轴端的距离mm
0 5 10 15 20
60mm TXM24□-3□G 90 100 130 180 270 电机本身重量以下
80mm TXM34□-1□G 260 290 340 390 480
TXM34□-3□G
TXM34□-5□G
TXM34□-6□G
 

■ 机座号60mm-规格

品名 基本型 TXM24S-3□G
  Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TXM24Q-3□G
  CANopen通讯型 TXM24C-3CG
  EtherNet/IP通讯型 TXM24IP-3EG
力矩   N•m 2.5
转子惯量   g•cm2 900
输入电源   VDC 12-70
编码器分辨率   脉冲/圈 20000
最高转速   RPM 3000
电机重量   g 2090
□ 表示A(RS-232) 或R(RS-485) 或E( 单口以太网)
  基本型
TXM24S-3□G		 Q编程型
TXM24Q-3□G		 CANopen通讯型
TXM24C-3CG		 EtherNet/IP通讯型
TXM24IP-3EG
  控制指令 脉冲指令
模拟量指令
位置表
SCL或eSCL运动控制指令		 脉冲指令
模拟量指令
SCL或eSCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制		 Q program编程
CANopen通讯控制		 Q program编程
EtherNet/IP通讯控制
  通讯接口 RS-232或RS-485或Ethernet RS-232或RS-485或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
  通讯协议 SCL Modbus/RTU or SCL CANopen EtherNet/IP
  脉冲指令类型 脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲		 脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲		 - -
  最大脉冲输入频率 2MHz，最小脉宽=250ns 2MHz，最小脉宽=250ns - -
  数字量输入个数 3 3 5 3
  数字量输出个数 1 1 3 1
  模拟量输入个数 1 1 - 1
  数字量输入规格 光电隔离，5-24VDC
  数字量输出规格 光电隔离，30VDC/100mA
  模拟量输入规格 0–5VDC 模拟量输，分辩率：12bits - 0–5VDC 模拟量输入，
分辩率：12bits
  输入电源 12-70VDC
  保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
□表示A (RS-232) 或R (RS-485) 或单口以太网

■ 机座号86mm-规格

品名 脉冲输入型 TXM34P-1AG TXM34P-3AG TXM34P-5AG TXM34P-6AG
Q 编程型( 含Modbus/RTU 和双口以太网通讯) TXM34Q-1□G TXM34Q-3□G TXM34Q-5□G TXM34Q-6□G
  CANopen通讯型 TXM34C-1CG TXM34C-3CG TXM34C-5CG TXM34C-6CG
力矩   N•m 2.7 5.2 7 8.2
转子惯量   g•cm2 915 1480 2200 3660
输入电源   VDC 24-70 24-70 24-70 24-70
编码器分辨率   脉冲/圈 20000 20000 20000 20000
最高转速   RPM 3000 3000 3000 3000
电机重量   g 4600 6800 9000 11400
□ 表示A(RS-232),R(RS-485) 或 D( 双口以太网)
  脉冲输入型
TXM34P-■AG		 Q 编程型
TXM34Q-■□G		 CANopen 通讯型
TXM34C-■CG		 Ethernet IP 型
TXM34IP-■CG
控制指令 脉冲指令 脉冲指令
模拟量指令
SCL 或eSCL 运动控制指令
Q Program 编程
Modbus/RTU 通讯控制		 Q program 编程
CANopen 通讯控制		 Q program 编程
EtherNet/IP
通讯接口 RS-232 RS-232 或RS-485 或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
通讯协议 - Modbus/RTU 或SCL 或eSCL CANopen EtherNet/IP
脉冲指令类型 脉冲+ 方向
CW/CCW 双脉冲
A/B 差分脉冲		 脉冲+ 方向
CW/CCW 双脉冲
A/B 差分脉冲		 - -
最大脉冲输入频率 2MHz，
最小脉宽=250ns		 2MHz，
最小脉宽=250ns		 - -
数字输入个数 4 5 5 5
数字输出个数 3 3 3 3
模拟量输入个数 - 1 1 1
编码器反馈输出 20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号		 - - -
数字量输入规格 光电隔离，5-24VDC
数字量输出规格 光电隔离，30VDC/100mA
模拟量输入规格 - 0–5VDC 模拟量输入，分辩率：12bits
输入电源 主电源：24-70VDC ；辅助电源：12-48VDC
保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路 ( 相间、相地)
■表示电机大小1,3,5,6 其中的一个;□表示A (RS-232) 或R (RS-485) 或D (双口以太网)

■ 通讯规格

◇ RS-485或Modbus/RTU通讯规格
  通讯规格   RS-485 或 Modbus/RTU
  传送速率(bps)   9600/19200/38400/57600/115200
  最大传送距离   因传送速率而定
  最大连接台数   32台
  通讯线   推荐双绞屏蔽线
  设定地址   Stepper Suite 软件设定
◇ CANopen 通讯规格
  通讯规格   CANopen CiA301 CiA402
  传送速率(bps)   1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
  最大传送距离   因传送速率而定
  最大连接台数   112台
  通讯线  推荐双绞屏蔽线
 设定地址  旋转开关配合，Stepper Suite 软件设定
◇ Ethernet 通讯规格
  通讯规格   Ethernet(eSCL)
  传送速率(bps)   100M
  最大传送距离   2个节点之间最大距离100米
  通讯线   推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线(CAT5e或CAT6)
  设定地址   Stepper Suite 软件设定
 

比较 型号名称 价格(未税) 立即购买
TXM24S-3AG ¥3,237.00
TXM24S-3RG ¥3,290.00
TXM24S-3EG ¥3,343.00
TXM24Q-3AG ¥3,887.00
TXM24Q-3RG ¥3,940.00
TXM24Q-3EG ¥3,993.00
TXM24IP-3EG ¥4,325.00
TXM24C-3CG ¥4,181.00
TXM34P-1AG ¥4,181.00
TXM34Q-1AG ¥4,316.00
TXM34Q-1RG ¥4,696.00
TXM34Q-1DG ¥4,942.00
TXM34C-1CG ¥4,778.00
TXM34P-3AG ¥4,388.00
TXM34Q-3AG ¥4,600.00
TXM34Q-3RG ¥4,980.00
TXM34Q-3DG ¥5,226.00
TXM34C-3CG ¥5,062.00
TXM34P-5AG ¥4,725.00
TXM34Q-5AG ¥4,966.00
TXM34Q-5RG ¥5,346.00
TXM34Q-5DG ¥5,592.00
TXM34C-5CG ¥5,428.00
TXM34P-6AG ¥5,351.00
TXM34Q-6AG ¥5,375.00
TXM34Q-6RG ¥5,756.00
TXM34Q-6DG ¥6,001.00
TXM34C-6CG ¥5,837.00

■ 机械尺寸（单位：mm）

型号 “L” “M” 出轴直径*
TXM24□-3□G 131.3 60.5 10
*可另行提供8mm出轴版本
 
型号 “L” 出轴直径
TXM34□-1□G 112.5 14
TXM34□-3□G 143 14
TXM34□-5□G 172.5 14
TXM34□-6□G 203 14

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TXM24□-3□G.pdf PDF 157
TXM34 RS485 CANopen Ethernet.pdf PDF 883
TXM24□-3□G.dwg DWG 338
TXM34 RS232.pdf PDF 802
TXM34 RS485 CANopen Ethernet.DWG DWG 610
TXM34 RS232.DWG DWG 560
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TXM24□-3□G.STEP STEP 6346
TXM24□-3RG.STEP STEP 6570
TXM34□-3□□_3D图纸.STEP STEP 53272
TXM34□-1□□_3D图纸.STEP STEP 30205
TXM34□-6□□_3D图纸.STEP STEP 29524
TXM34□-5□□_3D图纸.STEP STEP 29524
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM+TXM Family Brochure_CN20220916 A2L.pdf PDF 5171
使用手册
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 522
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
TXM 34系列 CE证书 PDF 281
相关软件
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。

提示：此标签适用于步进电机产品。

（专业包装盒和独特外观设计）

（单台产品外加裹珍珠棉）

（多台产品有外箱包装）

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

（展示包装盒内产品）

（发货单放入包装盒）

（附上商品箱贴）

（展示物流运单）

快速交货

MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家，顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队，所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。
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