集成式步进伺服电机（闭环步进）

步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命，它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有优异特性和广泛功能的产品。集成式步进伺服电机更是将驱动器和电机创造性的集成在一起，为客户带来更多选择，提供更优质的应用解决方案。MOONS'最新一代TSMX系列是MOONS'第四代集成式步进伺服电机。并推出了TSM08X系列更小尺寸集成式步进伺服电机，同时添加了EtherCAT、Profinet通讯版本，进一步丰富产品阵容，使得满足客户更多应用场合。

TSM系列一体式闭环步进伺服电机

TSM系列一体式闭环步进伺服电机，机座尺寸：28mm，42mm，57mm，60mm，86mm，分别支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，Modbus RTU，Q编程，CANopen等控制模式，支持RS-232，RS-485，CANopen等通讯端口，集成1024线或5000线增量编码器。

型号	机座尺寸 (mm)	保持力矩 (Nm)	电源电压	控制模式	转子惯量 (gcm²)	通讯接口	重量 (kg)	价格(未税)
TSM11Q-1RM	28	0.065	24 VDC	脉冲控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	9	RS-485	0.12	¥1,970.00
TSM11Q-2RM	28	0.08	24 VDC	脉冲控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	12	RS-485	0.17	¥2,010.00
TSM11Q-3RM	28	0.125	24 VDC	脉冲控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	18	RS-485	0.22	¥2,060.00
TSM17Q-1AG	42.3	0.26	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	38	RS-232	0.39
TSM17Q-1RG	42.3	0.26	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	38	RS-485	0.39
TSM17Q-2AG	42.3	0.42	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	57	RS-232	0.44
TSM17Q-2RG	42.3	0.42	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	57	RS-485	0.44
TSM17Q-3AG	42.3	0.52	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	82	RS-232	0.52
TSM17Q-3RG	42.3	0.52	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	82	RS-485	0.52
TSM17Q-4AG	42.3	0.7	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	123	RS-232	0.96
TSM17Q-4RG	42.3	0.7	12-48 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	123	RS-485	0.96
TSM23Q-2AG	56.4	0.95	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	260	RS-232	0.85
TSM23Q-2RG	56.4	0.95	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	260	RS-485	0.85
TSM23Q-3AG	56.4	1.5	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	460	RS-232	1.21
TSM23Q-3RG	56.4	1.5	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	460	RS-485	1.21
TSM23Q-4AG	56.4	2.4	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	365	RS-232	0.85
TSM23Q-4RG	56.4	2.4	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	365	RS-485	0.85
TSM24Q-3AG	60.5	2.5	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	900	RS-232	1.65
TSM24Q-3RG	60.5	2.5	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, 速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程	900	RS-485	1.65
TSM34Q-1AG	86	2.7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	915	RS-232	3.45
TSM34Q-1RG	86	2.7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	915	RS-485	3.45
TSM34Q-3AG	86	5.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	1480	RS-232	4.51
TSM34Q-3RG	86	5.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	1480	RS-485	4.51
TSM34Q-5AG	86	7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	2200	RS-232	5.73
TSM34Q-5RG	86	7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	2200	RS-485	5.73
TSM34Q-6AG	86	8.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	3660	RS-232	6.85
TSM34Q-6RG	86	8.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制,速度模式, SCL,Modbus RTU,Q编程	3660	RS-485	6.85

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TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65

TXM系列防水防尘型一体式闭环步进伺服电机，机座尺寸：60mm 和86mm，分别支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，Q编程，CANopen等控制模式，支持RS-232，RS-485，Ethernet，CANopen等通讯端口，集成5000线增量编码器。

型号	机座尺寸 (mm)	保持力矩 (Nm)	电源电压	控制模式	转子惯量 (gcm²)	通讯接口	重量 (kg)	价格(未税)
TXM24Q-3AG	60.5	2.5	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	900	RS-232	2.09	¥3,887.00
TXM24Q-3RG	60.5	2.5	12-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	900	RS-485	2.09	¥3,940.00
TXM34Q-1AG	86	2.7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	915	RS-232	3.48	¥4,316.00
TXM34Q-1RG	86	2.7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	915	RS-485	3.48	¥4,696.00
TXM34Q-3AG	86	5.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	1480	RS-232	4.54	¥4,600.00
TXM34Q-3RG	86	5.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	1480	RS-485	4.54	¥4,980.00
TXM34Q-5AG	86	7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	2200	RS-232	5.76	¥4,966.00
TXM34Q-5RG	86	7	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	2200	RS-485	5.76	¥5,346.00
TXM34Q-6AG	86	8.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	3660	RS-232	6.88	¥5,375.00
TXM34Q-6RG	86	8.2	24-70 VDC	脉冲控制,模拟量控制, SCL,Modbus RTU,Q编程	3660	RS-485	6.88	¥5,756.00

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