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MBDV系列 低压伺服电机
MBDV系列直流伺服电机，机座尺寸包含40mm，60mm，80mm，100mm，110mm和130mm，功率范围覆盖100/200/400/750/1000/1200/1300/1500W；配备16-bit高分辨率增量式编码器，分为单编码器和双编码器两种机型；全新的磁路设计，电机效率更高，相对于M2系列同规格机型电机长度更紧凑；IP65防护等级（除轴贯通部分），绝缘等级Class B（130℃）。
● 全新磁路设计，额定输出情况下，电机效率约提高4%
● 配备16-bit高分辨率编码器，速度波动更低
● 双编码器机型满足安全功能
● IP65防护等级(轴贯通部分除外)
● 配备16-bit高分辨率编码器，速度波动更低
● 双编码器机型满足安全功能
● IP65防护等级(轴贯通部分除外)
买家保护:
| 特性 |
|---|
高精度编码器
电机配备16-bit高分辨率磁性编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式，抗干扰能力强。▪ 分辨率高达65,536脉冲/圈，速度波动更低
▪ 良好的耐恶劣环境的能力
▪ 抗震动能力更强
▪ 防尘、防油、抗冷凝
紧凑型设计
MBDV“DUAL-AXIS”驱动器，可以同时驱动两台伺服电机，体积相对通用型产品减少40%，有效提高空间利用率，更易于车辆内部结构设计。
双编码器安全系统
双编码器可以为设备的安全运行提供可靠的位置和速度反馈，配合安全控制器达到系统所需的安全功能。STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off) 是一种硬件级的安全保护功能。当STO 工作时，驱动器的硬件电路会触发强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下， 在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。MBDV 系列符合UL61800-5-2(SIL3)，IEC61508，ISO138491(PL e) 的规范要求。
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下，将电机三相短路，使电机以最快速度停止旋转，从而保护设备和人身的安全。  |  | |
| 无动态制动 当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 | 有动态制动 当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能的同时，将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，使电机以最快速度停止旋转。大幅减少减速时间，保护设备和人身的安全。 |
紧急停止
◆ 电机在运动的过程中出现控制器与驱动器通讯故障时，驱动器自动触发总线断线保护，电机按照 设定的方式减速停机。◆ 电机在运动的过程中出现紧急情况需要立即减速停机时，可以通过连接在驱动器上的 I/O 或总线 控制指令触发紧急停止，电机按照设定的方式减速停机。
 |  |  |
| 过压保护 | 过流保护 | 过温保护 |
驱动器过流、过压、过温和电机过温保护
无线调试
MBDV系列伺服驱动器配备高速USB调试接口，AGV应用驱动器更有传输距离长达20m的无线调试接口，与PC端难以接线时进行无线通讯，调试更便捷。
参数免调整
◆ 无需精通伺服增益调试原理，无需繁杂增益设定。基于全新的伺服控制算法，在最大30倍的负载惯量比下，伺服系统也可以稳定运行。◆ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。
参数自动整定
基于增益自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量（比）、自动设定增益参数和共振抑制陷波器参数，可以大幅缩短伺服调试时间。
| 友善的软件 |
|---|
多轴调试
基于USB或无线通讯方式，可以实现多轴调试，简单便捷。树形结构
全新设计的树形结构软件，多窗口展示，功能分类清晰，操作简单方便。
图形化的设定界面
设定界面采用简洁明了的图形界面，可以直观的对所需功能进行设置。机械分析
快速诊断机械设备的频率特性，绘制伯德图（Bode）。可以用于检测机械的共振点及频率响应特性，快速设定陷波滤波器。
强大的示波器功能
◆ 实时数据曲线显示◆ 选择16Bit数据时，最多显示4通道，最大8kHZ刷新频率
◆ 选择32Bit数据时，最多显示2通道，最大8kHZ刷新频率
◆ 选定游标区域内，显示最大值、最小值、均方根等
◆ 自定义设定触发条件
◆ 可监控驱动器运行情况及输入输出状态
| 低压伺服电机命名规则（一） |
|---|
| 低压伺服电机命名规则（二） |
|---|
■ 安规认证
| - | - | 驱动器 | 电机 |
|---|---|---|---|
| 欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 55011 |
| EN 55014-1 | |||
| EN 55014-2 | |||
| EN 6100-3-2 | |||
| EN 6100-3-3 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 | |||
| 功能安全(STO) | UL61800-5-2(SIL3) | - | |
| IEC61508 | - | ||
| ISO13849-1(PL e) | - | ||
| UL标准 | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| CSA标准 | C22.2 No.274.13 | CSA C22.2 No.100 | |
■ 电机通用规格
| 绝缘等级 | Class B (130℃ ) | 环境温度 | 使用温度：0℃ ~ 40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃ |
|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP65( 除轴贯通部) | 湿度 | 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露) |
| 安装条件 | 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 | 海拔 | 海拔1000m 以下 |
| 震动 | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | - | - |
■ 制动器规格
电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
| 机座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 110mm | 130mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 静态摩擦转矩Nm | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 7 | 8 | 15 | |
| 额定电压VDC | 24 | ||||||
| 功耗W(20℃时) | 6.9 | 7.2 | 10 | 16 | 19.5 | 19.5 | |
| 电流A | 0.29 | 0.3 | 0.42 | 0.67 | 0.8 | 0.8 | |
| 制动时间 | 标准气隙，20℃下 <70ms | ||||||
| 释放时间 | <25ms | ||||||
| 释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) | ||||||
■ 轴密封
电机工业级油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。
■ 伺服电机机械尺寸（单位：mm）
□ 40mm 机座、单编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0402JSL-KCY-NNV | 96 |
| SM0402GSL-KCY-NNV | 96 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0402JSL-KCY-BNV | 133 |
| SM0402GSL-KCY-BNV | 133 |
□ 60mm 机座、单编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JSL-KCY-NNV | 78 |
| SM0601GSL-KCY-NNV | 78 |
| SM0602GSL-KCY-NNV | 107 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JSL-KCY-BNV | 117.5 |
| SM0601GSL-KCY-BNV | 117.5 |
| SM0602GSL-KCY-BNV | 146.5 |
□ 80mm机座、单编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GSL-KCY-NNV | 110 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GSL-KCY-BNV | 156.8 |
□ 60mm 机座、双编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JEL-KCY-NNV | 98 |
| SM0601GEL-KCY-NNV | 98 |
| SM0602GEL-KCY-NNV | 127 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0601JEL-KCY-BNV | 137.5 |
| SM0601GEL-KCY-BNV | 137.5 |
| SM0602GEL-KCY-BNV | 166.5 |
□ 80mm 机座、双编码器
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GEL-KCY-NNV | 130.8 |
| 型号 | L1 |
|---|---|
| SM0803GEL-KCY-BNV | 178.8 |
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SM0402□SL-KCY-NNV.pdf | 468 | ||
| SM0601□SL-KCY-NNV.pdf | 572 | ||
| SM0602GSL-KCY-NNV.pdf | 586 | ||
| SM0402□SL-KCY-BNV.pdf | 642 | ||
| SM0602GSL-KCY-BNV.pdf | 578 | ||
| SM0601□SL-KCY-BNV.pdf | 583 | ||
| SM0803GSL-KCY-BNV.pdf | 648 | ||
| SM0803GSL-KCY-NNV.pdf | 588 | ||
| SM0803GEL-KCY-BNV.pdf | 680 | ||
| SM0602GEL-KCY-NNV.pdf | 606 | ||
| SM0601□EL-KCY-BNV.pdf | 595 | ||
| SM0602GEL-KCY-BNV.pdf | 596 | ||
| SM0804GSL-KCY-NNV.pdf | 158 | ||
| SM0601□EL-KCY-NNV.pdf | 607 | ||
| SM0803GEL-KCY-NNV.pdf | 646 | ||
| 130SVE04302-1500G-001.pdf | 111 | ||
| SM0804GSL-KCY-BNV.pdf | 161 | ||
| 130SVE04302-1500B-002.pdf | 108 | ||
| 110SVE04302-1200B-001.pdf | 154 | ||
| 110SVE04302-1000B-001.pdf | 152 | ||
| 110SVE04302-1200G-001.pdf | 195 | ||
| 130SVE04302-1300B-001.pdf | 135 | ||
| 130SVE04302-1300G-001.pdf | 137 | ||
| 110SVE04302-1000G-001.pdf | 225 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SM0402□SL-KCY-NNV.STEP | STEP | 10871 | |
| SM0601□SL-KCY-NNV.STEP | STEP | 18151 | |
| SM0602GSL-KCY-NNV.STEP | STEP | 16823 | |
| SM0602GSL-KCY-BNV.STEP | STEP | 16606 | |
| SM0601□SL-KCY-BNV.STEP | STEP | 19317 | |
| SM0402□SL-KCY-BNV.STEP | STEP | 11300 | |
| SM0803GSL-KCY-BNV.STEP | STEP | 22068 | |
| SM0803GSL-KCY-NNV.STEP | STEP | 18436 | |
| SM0601□EL-KCY-BNV.STEP | STEP | 20748 | |
| SM0803GEL-KCY-BNV.STEP | STEP | 24656 | |
| SM0602GEL-KCY-BNV.STEP | STEP | 18366 | |
| SM0602GEL-KCY-NNV.STEP | STEP | 19084 | |
| SM0804GSL-KCY-BNV.STEP | STEP | 4342 | |
| SM0601□EL-KCY-NNV.STEP | STEP | 18859 | |
| SM0804GSL-KCY-NNV.STEP | STEP | 3803 | |
| SM0803GEL-KCY-NNV.STEP | STEP | 21231 | |
| 130SVE04302-1500G-001.STEP | STEP | 4395 | |
| 130SVE04302-1500B-002.STEP | STEP | 4035 | |
| 110SVE04302-1200G-001.STEP | STEP | 3965 | |
| 110SVE04302-1200B-001.STEP | STEP | 3338 | |
| 110SVE04302-1000B-001.STEP | STEP | 3482 | |
| 130SVE04302-1300G-001.STEP | STEP | 4386 | |
| 110SVE04302-1000G-001.STEP | STEP | 3902 | |
| 130SVE04302-1300B-001.STEP | STEP | 3969 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Low Voltage Family Brochure_CN-202406-L.pdf | 8547 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| SM Series Servo Motor – UL Certificate of Compliance | 290 | ||
| SM Motors CE Certification(EMC&LVD) .pdf | 478 | ||
| MBDV 系列驱动器UL证书.pdf | 236 |
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