混合式步进电机的分类？

鸣志提供各种不同类型的步进电机，包括基本型、编码器型、IP65 型、带驱动和控制器的集成式型、刹车型和减速机型。我们也可以提供不同类型的组合产品以满足客户优化运动控制单元紧凑性的要求，例如：鸣志可以提供同时带有减速机和编码器的电机，或者带有驱动器、控制器和编码器的IP65 型集成式电机。

• 标准型步进电机基本型易于使用，功能和特性设计优秀，足以满足大多数的使用要求。
• 编码器型步进电机编码器型步进电机可以实现闭环控制，编码器反馈信号可以用来位置验证，实现堵转检测和失步补偿的功能。
• IP65型步进电机带有防尘和防水设计的IP65 型步进电机，在例如食品饮料工业或户外运用等潮湿工厂环境应用是一个理想选择。IP65 的标准定义是一种可以防尘( 完全防止灰尘进入) 并防止水射流( 从任何方向对准设备的射水不引起伤害)。
• 集成了驱动器和控制器的一体化电机相比于分体式的电机和驱动器，集成式步进电机空间设计紧凑，减小系统布线并降低了安装维护成本。对于集成了控制器的产品，只需要连接电源线，以及必要的通信线及传感器信号，分布式的运动控制功能大大降低了控制器的成本，并且使得在组建复杂的系统时更加的简单。
• 刹车型步进电机这种电机包含一个失电制动式电磁刹车。当电源由于停电或其他突发事件被意外切断时，电磁刹车将负载保持当前位置以防止掉落或移动。刹车型步进电机被广泛地运用在垂直轴应用中。
• 减速机型步进电机为更好的利用电动机的高控制性，加装了高精度的行星式减速机。减速机大大地保证了在一些甚至需要很大力矩的应用中的准确和平滑的操作。

• 控制模式

鸣志拥有先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、程序驻留模式等多种控制模式。鸣志的步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。鸣志特有的Q 编程型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。

• 脉冲控制

脉冲控制是一种步进电机位置和速度控制的传统方式。转动距离取决于脉冲数，转速取决于脉冲频率。步进电机的脉冲控制

三种常见的脉冲控制方式是脉冲方向型、CW/CCW 脉冲型、A/B 正交脉冲型。 • 脉冲方向型
默认情况下，当脉冲输入由高变低 (下降沿) 跳变，方向输入为低电平 (或悬空)时，电机在顺时针方向上转动一个步长；
默认情况下，当脉冲输入由高变低 (下降沿) 跳变，方向输入为高电平时，电机在逆时针方向上转动一个步长；
*DIR输入的方向定义可以通过鸣志的软件配置。步进电机的脉冲方向型

• CW/CCW脉冲型
默认情况下，当CW脉冲输入由高变低 (下降沿) 跳变，CCW脉冲输入为低电平(或悬空) 时，电机在顺时针方向上转动一个步长；
默认情况下，当CCW脉冲输入由高变低 (下降沿) 跳变，CW脉冲输入为低电平(或悬空) 时，电机在逆时针方向上转动一个步长；
*方向定义可通过鸣志的软件配置。步进电机控制的双脉冲型

• A/B正交脉冲型
电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动。
方向定义可通过鸣志的软件配置。方向由哪个通道早于另一个通道所决定。
右图显示当电机配置在输入A超前输入B的情况时，电机在CW方向上转动。步进电机控制的正交脉冲型

• 模拟量控制

鸣志的步进驱动器支持基于模拟信号的速度控制和位置控制，步进伺服还支持基于模拟信号控制的力矩模式。模拟量控制

• 现场总线控制

鸣志的步进驱动器支持各种工业现场总线包括RS-485、Modbus、CAN、Ethernet 和EtherCAT。现场总线控制

• 程序驻留模式

鸣志特有的Q 编程型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。Q 型驱动器可以在非易失性存储器中存储运行多达744 条Q 程序指令。Q 程序可以通过Q Programmer 软件创建，可以提供多任务，数学运算( 基于模拟量和数字量参数)，条件处理，数据寄存器操作等丰富功能。Q 编程语言是一种简单的文本指令。程序驻留模式控制

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