| 1红1绿 | 电机堵转 | 检查电机是否堵转 |
| 1红2绿 | 试图在驱动器未使能的情况下运动 | 首先使能电机（EN 输入有效）再运动电机 |
| 2红1绿 | CCW方向限位 | 清除报警，使限位开关无效 |
| 2红2绿 | CW方向限位 | 清除报警，使限位开关无效 |
| 3红1绿 | 驱动器过热 | 改善散热条件或减小工作电流 |
| 3红2绿 | 内部电压超出范围 | 联系厂商，报修 |
| 4红1绿 | 电源输入过压，MSST5：电源输入电压大于53V；
MSST10：电源输入电压大于88V | 检查电源输出是否超出范围 |
| 4红2绿 | 电源输入欠压，电源输入电压小于 18V | 检查电源输出是否超出范围 |
| 5红1绿 | 过流/短路 | 检查是否短路 |
| 5红2绿 | 电阻错误 | 利用ST Configurator配置正确电机参数，然后下载即可 |
| 6红1绿 | 电机绕组开路 | 检查电机连接线是否正确 |
| 6红2绿 | 编码器信号错误 | 检查编码器接线是否正确或者没有设置成单端信号编码器 |
| 7红1绿 | 通信错误 | 检查RS232通信线连接是否正确 |
