步进电机驱动器

鸣志步进电机驱动器，结合DSP数字智能控制技术，有效地抑制了步进电机在中低速应用时的噪音和共振问题，为电机带来了更好的平滑性、低振动、低噪音及长寿命的性能表现。智能型步进驱动器提供多种控制模式，多种工业总线选项更为客户带来了空间、成本及系统复杂度的显著优化及降低。

STF系列总线控制型直流电源输入

STF系列两相高性能总线型直流步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能。分别支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，Profinet，EtherCAT 协议，Q 编程，可通过各种总线通讯指令调用。采用多核高性能处理器，提供了单轴，2轴和4轴版本，每个轴可搭配不同规格的电机或模组，选型与控制更灵活与高效。

型号	输出电流 (A)	电源电压	控制模式	通讯接口	连接器种类	轴数
STF05-ECX-H-FC	0.1-5.0	24-48 VDC	EtherCAT Q编程	EtherCAT USB mini	直插式连接器	单轴
STF10-ECX-H-FC	0.1-10.0	24-70 VDC	EtherCAT Q编程	EtherCAT USB mini	直插式连接器	单轴
STF05-R-H-FC	0.1-5.0	24-48 VDC	SCL Modbus RTU Q编程	RS-485	直插式连接器	单轴
STF10-R-H-FC	0.1-10.0	24-70 VDC	SCL Modbus RTU Q编程	RS-485	直插式连接器	单轴
STF05-R-FC	0.1-5.0	24-48 VDC	SCL Modbus RTU Q编程	RS-485	螺钉式连接器	单轴
STF10-R-FC	0.1-10.0	24-70 VDC	SCL Modbus RTU Q编程	RS-485	螺钉式连接器	单轴
STF05-C-FC	0.1-5.0	24-48 VDC	CANopen Q编程	CANopen RS-232	螺钉式连接器	单轴
STF10-C-FC	0.1-10.0	24-70 VDC	CANopen Q编程	CANopen RS-232	螺钉式连接器	单轴
STF05-D-FC	0.1-5.0	24-48 VDC	eSCL Modbus TCP Q编程	Ethernet	螺钉式连接器	单轴
STF10-D-FC	0.1-10.0	24-70 VDC	eSCL Modbus TCP Q编程	Ethernet	螺钉式连接器	单轴
STF05-IP-FC	0.1-5.0	24-48 VDC	Modbus TCP EtherNet/IP Q编程	EtherNet/IP	螺钉式连接器	单轴
STF10-IP-FC	0.1-10.0	24-70 VDC	Modbus TCP EtherNet/IP Q编程	EtherNet/IP	螺钉式连接器	单轴
STF05-PN-FC	0.1-5.0	24-48 VDC	Profinet Q编程	EtherNet	螺钉式连接器	单轴
STF10-PN-FC	0.1-10.0	24-70 VDC	Profinet Q编程	EtherNet	螺钉式连接器	单轴

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SR系列脉冲控制型直流电源输入

SR系列两相脉冲型直流步进电机驱动器，支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式，有三种输入电压段可供选择：12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC，最大可选微步细分为25600step/rev，拥有空闲时降低电流，低速域抗共振，输入信号滤波，拨码微步细分，自检报错等特性。

型号	Phase	Supply Voltage	Output Current (A)	Control Modes	Type	Number of axes	Weight (kg)
SR2-Plus-FC	2	12-48 VDC	0.3-2.2	数字脉冲/方向	脉冲型	单轴	0.23
SR4-Plus-FC	2	24-48 VDC	1-4.5	数字脉冲/方向	脉冲型	单轴	0.4
SR8-Plus-FC	2	24-75 VDC	2.4-7.8	数字脉冲/方向	脉冲型	单轴	0.4

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