STF系步进电机驱动器

■ 特性

STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 编程），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

主机控制模式

• 接收主机PC 或PLC 命令
• 实时控制
• 多轴总线

程序驻留模式

• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能

安全& 便捷

• 支持总线通讯及电机线断线保护
——使设备更安全
• 通过总线下载配置文件及固件升级
——使操作更便捷

丰富的接口

• 8 路数字输入，4 路数字输出
——支持更多的功能设定
• 双口RJ45 总线通讯接口
——支持菊花链连接

抗共振

更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STF 系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。

低速力矩平滑

更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。

自检和自动设置

系统上电时，驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

■ 软件

Stepper Suite Free Download
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品

RS485 Bus Utility Free Download
• 支持SCL 指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达32 轴的RS-485 运动控制网络
• 可监控I/O 状态、驱动器状态、报警状态及9 种常用的运动参数
• 编写并保存SCL 指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485 驱动器

CANopen Test Tool Free Download
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术，运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器

以上所有软件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

■ 命名规则

□ 标准版

*1 注：仅限STF05/10-ECX-H, STF05/10-R-H
*2 注：仅限STF03-C-mini, STF06-ECX-mini

□ 多轴版

■ 选型信息

UL认证	型号	电流	电压	控制方式
UL认证	型号	电流	电压	Modbus/RTU	CANopen	Modbus/TCP	EtherNet/IP	EtherCAT	Profinet	Q Program
	STF05-4X-ECX	0.1-5.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF10-4X-ECX	0.1-10.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF05-4X-ECX-S	0.1-5.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF10-4X-ECX-S	0.1-10.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF05-2XU-ECX	0.1-5.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF10-2XU-ECX	0.1-10.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF05-2XU-ECX-S	0.1-5.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF10-2XU-ECX-S	0.1-10.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF05-4XU-ECX	0.1-5.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF10-4XU-ECX	0.1-10.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF05-4XU-ECX-S	0.1-5.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF10-4XU-ECX-S	0.1-10.0 A ※	24-60 VDC					√
	STF05-4XU-R	0.1-5.0 A ※	24-48 VDC	√						√
★	STF05-ECX-H	0.1-5.0 A	24-48 VDC					√		√
★	STF10-ECX-H	0.1-10.0 A	24-70 VDC					√		√
	STF03-ECX	0.1-3.0 A	12-48 VDC					√		√
	STF06-ECX	0.1-6.0 A	12-48 VDC					√		√
★	STF05-R-H	0.1-5.0 A	24-48 VDC	√						√
★	STF10-R-H	0.1-10.0 A	24-70 VDC	√						√
	STF03-C-mini	0.1-3.0 A	12-48 VDC		√					√
	STF06-ECX-mini	0.1-6.0 A	12-48 VDC					√		√
	STF03-R	0.1-3.0 A	12-48 VDC	√						√
★	STF05-R	0.1-5.0 A	24-48 VDC	√						√
	STF06-R	0.1-6.0 A	12-48 VDC	√						√
★	STF10-R	0.1-10.0 A	24-70 VDC	√						√
	STF03-C	0.1-3.0 A	12-48 VDC		√					√
★	STF05-C	0.1-5.0 A	24-48 VDC		√					√
	STF06-C	0.1-6.0 A	12-48 VDC		√					√
★	STF10-C	0.1-10.0 A	24-70 VDC		√					√
	STF03-D	0.1-3.0 A	12-48 VDC			√				√
★	STF05-D	0.1-5.0 A	24-48 VDC			√				√
	STF06-D	0.1-6.0 A	12-48 VDC			√				√
★	STF10-D	0.1-10.0 A	24-70 VDC			√				√
	STF03-IP	0.1-3.0 A	12-48 VDC			√	√			√
★	STF05-IP	0.1-5.0 A	24-48 VDC			√	√			√
	STF06-IP	0.1-6.0 A	12-48 VDC			√	√			√
★	STF10-IP	0.1-10.0 A	24-70 VDC			√	√			√
★	STF05-PN-01	0.1-5.0 A	24-48 VDC						√	√
★	STF10-PN-01	0.1-10.0 A	24-70 VDC						√	√

※：STF05-2X 连续输出电流2x5A；STF10-2X 连续输出电流2x10A；STF05-4X 连续输出电流4x5A；STF10-4X 连续输出电流4x10A。
★：提供符合UL认证版相同规格驱动器。

数据表

驱动器规格

配件

推荐电机

■ 驱动器规格

□ 通用规格

驱动器	STF03	STF05	STF06	STF10
输入电压	12-48VDC	24-48VDC	12-48VDC	24-60VDC ※
输出电流（正弦峰值）	最大3A，以0.01A 递增	最大5A，以0.01A 递增	最大6A，以0.01A 递增	最大10A，以0.01A 递增
保护	过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
速度范围	速度最高可达3000rpm
滤波器	数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
非易失性存储器th>	配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
使用环境温度	0~40℃(32~104℉)(安装合适的散热器)
使用环境湿度	最大90%，无结露
匹配电机	AM，AW系列步进电机

※：实际电压请参考对应型号硬件手册

□ 技术规格

□ 多轴型

驱动器	通讯类型	数字输入	数字输出	STO	总线协议	软PLC（Q编程）
STF**-4X-ECX	EtherCAT	5DI*4	3DO*4	/	EtherCAT	/
STF**-4X-ECX-S	EtherCAT	5DI*4	3DO*4	支持	EtherCAT	/
STF**-2XU-ECX	EtherCAT	3DI*2	2DO*2	/	EtherCAT	/
STF**-2XU-ECX-S	EtherCAT	3DI*2	2DO*2	支持	EtherCAT	/
STF**-4XU-ECX	EtherCAT	3DI*4	2DO*4	/	EtherCAT	/
STF**-4XU-ECX-S	EtherCAT	3DI*4	2DO*4	支持	EtherCAT	/
STF**-4XU-R	RS485	3DI*4	2DO*4	/	Modbus/RTU, SCL	支持
STF**-2XU-IP	Ethernet	3DI*2	2DO*2	/	Ethernet/IP, eSCL	/
STF**-4XU-IP	Ethernet	3DI*4	2DO*4	/	Ethernet/IP, eSCL	/

□ 标准型

类型	通讯类型	数字输入	数字输出	总线协议	软PLC（Q编程）
STF**-ECX	EtherCAT	8DI	4DO	EtherCAT	支持
STF**-ECX-H	EtherCAT	5DI	2DO	EtherCAT	支持
STF**-ECX-mini	EtherCAT	5DI	2DO	EtherCAT	支持
STF**-R-H	RS485	5DI	2DO	Modbus/TCP, eSCL	支持
STF**-C-mini	CANopen	2DI	1DO	CANopen	支持
STF**-C	CANopen	8DI	4DO	CANopen	支持
STF**-D	Ethernet	8DI	4DO	Modbus/TCP, eSCL	支持
STF**-IP	Ethernet	8DI	4DO	Ethernet/IP, eSCL	支持
STF**-PN	Profinet	8DI	4DO	Ethernet/IP, eSCL	支持

■ 配件（需另购）

□ 通用I/O线

型号	长度（L）
1015-030	0.3m
1015-100	1m
1015-200	2m

引脚	定义	说明	连接线颜色	引脚	定义	说明	连接线颜色
1	X1+	X1数字量输入	蓝/白	11	X7	X7数字量输入	黄
2	X1-	X1数字量输入	蓝/黑	12	X8	X8数字量输入	绿
3	X2+	X2数字量输入	绿/白	13	SHIELD	屏蔽线	屏蔽线
4	X2-	X2数字量输入	绿/黑	14	XCOM	X5-X8数字量输入公共端	红
5	X3+	X3数字量输入	绿/白	15	Y1	Y1数字量输出	棕
6	X3-	X3数字量输入	绿/黑	16	Y2	Y2数字量输出	灰
7	X4+	X4数字量输入	橙/白	17	Y3	Y3数字量输出	白
8	X4-	X4数字量输入	橙/黑	18	YCOM	Y1-Y3数字量输出公共端	黑
9	X5	X5数字量输入	蓝	19	Y4+	Y4数字量输出	紫/白
10	X6	X6数字量输入	紫	20	Y4-	Y4数字量输出	紫/黑

□ 总线通讯菊花链扩展线

普通型	带屏蔽型	长度（L）
2012-030 *	2013-030	0.3m
2012-300	2013-300	3m
* 2012-030已随产品附带(STF-EC除外)

□ RC880再生放电钳

RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量，以避免再生放电产生的高电压对驱动电路和电源造成的损害。应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
最大输入电压：80V DC
最大输出电流：8A(rms)
最大吸收功率：50W

■ 推荐电机

□ 标准型步进电机

产品型号	特征	引线数	长度 mm	静力矩 N.m	驱动器电流设置范围 ※ A	转子惯量 g.cm²	重量 Kg	绝缘强度
AM6HY04A0-01N	单出轴	4	30	0.0058	0.1 - 0.4	5.8	0.03	500VAC/1分钟
AM8HY2050-01N	单出轴	4	29.5	02	0.1 - 0.4	1.6	0.04	500VAC/1分钟
AM8HY2050-02N	双出轴	4	29.5	0.02	0.1 - 0.4	1.6	0.04	500VAC/1分钟
AM8HY4043-01N	单出轴	4	46.5	0.042	0.1 - 0.4	4.2	0.09	500VAC/1分钟
AM8HY4043-02N	双出轴	4	46.5	0.042	0.1 - 0.4	4.2	0.09	500VAC/1分钟
AM11HS1008-07	单出轴	4	31.0	0.072	0.1 - 1.4	9	0.1	500VAC/1分钟
AM11HS3007-02	单出轴	4	40.0	0.082	0.1 - 1.4	12	0.15	500VAC/1分钟
AM11HS5008-01	单出轴	4	51.0	0.125	0.1 - 1.4	18	0.2	500VAC/1分钟
AM11HS50A0-01	单出轴	4	51	0.2	0.1 - 1.4	18	0.2	500VAC/1分钟
AM14HS10A0-01	单出轴	4	27.3	0.14	0.1 - 1.4	12	0.15	500VAC/1分钟
AM14HS10A0-02	双出轴	4	27.3	0.14	0.1 - 1.4	12	0.15	500VAC/1分钟
AM14HS30A0-01	单出轴	4	36	0.23	0.1 - 1.4	20	0.21	500VAC/1分钟
AM14HS30A0-02	双出轴	4	36	0.23	0.1 - 1.4	20	0.21	500VAC/1分钟
AM14HS50A0-01	单出轴	4	55.5	0.4	0.1 - 1.4	35	0.24	500VAC/1分钟
AM14HS50A0-02	双出轴	4	55.5	0.4	0.1 - 1.4	35	0.24	500VAC/1分钟
AM17HD4452-02N	单出轴	4	34.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.23	500VAC/1分钟
AM17HD4452-01N	双出轴	4	34.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.23	500VAC/1分钟
AM17HD2438-02N	单出轴	4	39.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.28	500VAC/1分钟
AM17HD2438-01N	双出轴	4	39.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.28	500VAC/1分钟
AM17HD6426-06N	单出轴	4	48.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.36	500VAC/1分钟
AM17HD6426-05N	双出轴	4	48.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.36	500VAC/1分钟
AM17HDB410-01N	单出轴	4	62.8	0.85	0.1 -1.9	123	0.6	500VAC/1分钟
AM17HDB410-02N	双出轴	4	62.8	0.85	0.1 - 1.9	123	0.6	500VAC/1分钟
AM23HS04A0-01	单出轴	4	39.0	0.82	0.1 - 2.5	105	0.4	500VAC/1分钟
AM23HS04A0-02	双出轴	4	39.0	0.82	0.1 - 2.5	105	0.4	500VAC/1分钟
AM23HS84A0-01	单出轴	4	55.0	1.5	0.1 - 2.5	215	0.6	500VAC/1分钟
AM23HS84A0-02	双出轴	4	55.0	1.5	0.1 - 2.5	215	0.6	500VAC/1分钟
AM23HSA4A0-01	单出轴	4	77.0	2.3	0.1 - 2.5	365	1.0	500VAC/1分钟
AM23HSA4A0-02	双出轴	4	77.0	2.3	0.1 - 2.5	365	1.0	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-01	单出轴	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-02	双出轴	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-01	单出轴	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-02	双出轴	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-01	单出轴	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-02	双出轴	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-03	单出轴	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-04	双出轴	4	39.0	0.82	0.1 - 5.2	105	0.4	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-03	单出轴	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-04	双出轴	4	55.0	1.5	0.1 - 5.2	215	0.6	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-03	单出轴	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-04	双出轴	4	77.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.0	500VAC/1分钟
AM24HS2402-08N	单出轴	4	54.0	1.57	0.1 - 5.6	450	0.83	500VAC/1分钟
AM24HS2402-11N	双出轴	4	54.0	1.57	0.1 - 5.6	450	0.83	500VAC/1分钟
AM24HS5401-10N	单出轴	4	85.0	3.2	0.1 - 5.6	900	1.4	500VAC/1分钟
AM24HS5401-24N	双出轴	4	85.0	3.2	0.1 - 5.6	900	1.4	500VAC/1分钟
AM34HD0404-08	单出轴	4	66.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	1.6	500VAC/1分钟
AM34HD0404-09	双出轴	4	66.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	1.6	500VAC/1分钟
AM34HD1404-06	单出轴	4	96.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.7	500VAC/1分钟
AM34HD1404-07	双出轴	4	96.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.7	500VAC/1分钟
AM34HD2403-07	单出轴	4	125.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.8	500VAC/1分钟
AM34HD2403-08	双出轴	4	125.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.8	500VAC/1分钟
AM34HD3402-01	单出轴	4	156.0	11.5	0.1 - 7.9	4400	5.2	500VAC/1分钟
AM34HD3402-02	双出轴	4	156.0	11.5	0.1 - 7.9	4400	5.2	500VAC/1分钟
AM34HM0404-S	单出轴	4	61	3.7	0.1~8.82	1300	1.6	500VAC/1分钟
AM34HM0404-D	双出轴	4	61	3.7	0.1~8.82	1300	1.6	500VAC/1分钟
AM34HM1404-S	单出轴	4	91	6.4	0.1~8.82	1850	2.7	500VAC/1分钟
AM34HM1404-D	双出轴	4	91	6.4	0.1~8.82	1850	2.7	500VAC/1分钟
AM34HM2403-S	单出轴	4	119	9.4	0.1~7.84	2750	3.8	500VAC/1分钟
AM34HM2403-D	双出轴	4	119	9.4	0.1~7.84	2750	3.8	500VAC/1分钟
AM34HM3402-S	单出轴	4	147.5	11.5	0.1~7.84	5160	5.2	500VAC/1分钟
AM34HM3402-D	双出轴	4	147.5	11.5	0.1~7.84	5160	5.2	500VAC/1分钟

※ 驱动器电流值为正弦峰值。

□ IP65型电机

产品型号	特征	引线数	长度 mm	静力矩 N.m	驱动器电流设置范围 ※ A	转子惯量 g.cm²	重量 Kg	绝缘强度
AM23HS2450-03	IP65电机	4	61.5	1.25	0.1 - 5.2	260	0.6	500VAC/1分钟
AM23HS3455-05	IP65电机	4	83.7	2.2	0.1 - 5.2	460	1.0	500VAC/1分钟
AM24HS5401-44N	IP65电机	4	94.5	3.2	0.1 - 5.6	900	1.4	500VAC/1分钟
AM34HD1404-13	IP65电机	4	98.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.7	500VAC/1分钟
AM34HD2403-13	IP65电机	4	127.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.8	500VAC/1分钟

※ 驱动器电流值为正弦峰值。

□ 带刹车型电机

产品型号	特征	引线数	长度 mm	静力矩 N.m	驱动器电流设置范围 ※ A	转子惯量 g.cm²	重量 Kg	绝缘强度
AM17HD4452-BR01	带刹车	4+2	60.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.38	500VAC/1分钟
AM17HD2438-BR01	带刹车	4+2	65.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.43	500VAC/1分钟
AM17HD6426-BR01	带刹车	4+2	74.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.51	500VAC/1分钟
AM17HDB410-BR01	带刹车	4+2	88.8	0.85	0.1 - 1.9	123	0.75	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-BR01	带刹车	4+2	80.0	0.82	0.1 - 5.2	105	1.5	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-BR01	带刹车	4+2	96.0	1.5	0.1 - 5.2	215	1.5	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-BR01	带刹车	4+2	118.0	2.3	0.1 - 5.2	365	1.5	500VAC/1分钟
AM24HS2402-BR01	带刹车	4+2	95.0	1.57	0.1 - 5.6	450	1.03	500VAC/1分钟
AM24HS5401-BR01	带刹车	4+2	126.0	3.2	0.1 - 5.6	900	1.6	500VAC/1分钟
AM34HD0404-BR01	带刹车	4+2	118.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	2.2	500VAC/1分钟
AM34HD1404-BR01	带刹车	4+2	148.0	6.7	0.1 - 8.9	1850	3.3	500VAC/1分钟
AM34HD2403-BR01	带刹车	4+2	177.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	4.4	500VAC/1分钟

※ 驱动器电流值为正弦峰值。

□ 带编码器型电机

产品型号	特征	引线数	长度 mm	静力矩 N.m	驱动器电流设置范围 ※ A	转子惯量 g.cm²	重量 Kg	绝缘强度
AM17HD4452-F1000D	带编码器	4	34.3	0.285	0.1 - 2.1	38	0.24	500VAC/1分钟
AM17HD2438-F1000D	带编码器	4	39.8	0.46	0.1 - 2.1	57	0.29	500VAC/1分钟
AM17HD6426-F1000D	带编码器	4	48.3	0.59	0.1 - 2.1	82	0.37	500VAC/1分钟
AM17HDB410-F1000D	带编码器	4	62.8	0.85	0.1 - 1.9	123	0.61	500VAC/1分钟
AM23HS04A0-F1000D	带编码器	4	39	0.82	0.1 - 2.5	105	0.41	500VAC/1分钟
AM23HS84A0-F1000D	带编码器	4	55	1.5	0.1 - 2.5	215	0.61	500VAC/1分钟
AM23HSA4A0-F1000D	带编码器	4	77	2.3	0.1 - 2.5	365	1.01	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-F1000D	带编码器	4	39	0.82	0.1 - 5.2	105	0.41	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-F1000D	带编码器	4	55	1.4	0.1 - 5.2	215	0.61	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-F1000D	带编码器	4	77	2.3	0.1 - 5.2	365	1.01	500VAC/1分钟
AM24HS2402-F1000D	带编码器	4	54	1.57	0.1 - 5.6	450	0.84	500VAC/1分钟
AM24HS5401-F1000D	带编码器	4	85	3.2	0.1 - 5.6	900	1.41	500VAC/1分钟
AM34HD0404-F1000D	带编码器	4	66.5	3.7	0.1 - 8.9	1100	1.61	500VAC/1分钟
AM34HD1404-F1000D	带编码器	4	96	6.7	0.1 - 8.9	1850	2.71	500VAC/1分钟
AM34HD2403-F1000D	带编码器	4	125.5	9.4	0.1 - 7.9	2750	3.81	500VAC/1分钟
AM34HD3402-F1000D	带编码器	4	156	11.5	0.1 - 7.9	4400	5.21	500VAC/1分钟

※ 驱动器电流值为正弦峰值。

□ 带减速机型电机

产品型号	特征	引线数	长度 mm	静力矩 N.m	驱动器电流设置范围 ※ A	转子惯量 g.cm²	重量 Kg	绝缘强度
AM17HD4452-PG05	配5比减速机电机	4	101.8	1.25	0.1 - 2.1	950	0.55	500VAC/1分钟
AM17HD4452-PG10	配10比减速机电机	4	101.8	2.5	0.1 - 2.1	3800	0.55	500VAC/1分钟
AM17HD4452-PG20	配20比减速机电机	4	114.8	5	0.1 - 2.1	15200	0.63	500VAC/1分钟
AM17HD2438-PG05	配5比减速机电机	4	107.3	2	0.1 - 2.1	1425	0.6	500VAC/1分钟
AM17HD2438-PG10	配10比减速机电机	4	107.3	4	0.1 - 2.1	5700	0.6	500VAC/1分钟
AM17HD2438-PG20	配20比减速机电机	4	120.3	8	0.1 - 2.1	22800	0.68	500VAC/1分钟
AM17HD6426-PG05	配5比减速机电机	4	115.8	2.5	0.1 - 2.1	2050	0.68	500VAC/1分钟
AM17HD6426-PG10	配10比减速机电机	4	115.8	5	0.1 - 2.1	8200	0.68	500VAC/1分钟
AM17HD6426-PG20	配20比减速机电机	4	128.8	10	0.1 - 2.1	32800	0.76	500VAC/1分钟
AM17HDB410-PG05	配5比减速机电机	4	130.3	4.25	0.1 - 1.9	3075	0.92	500VAC/1分钟
AM17HDB410-PG10	配10比减速机电机	4	130.3	8.5	0.1 - 1.9	12300	0.92	500VAC/1分钟
AM17HDB410-PG20	配20比减速机电机	4	143.3	17	0.1 - 1.9	49200	1.0	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-PG05	配5比减速机电机	4	112.5	4.1	0.1 - 5.2	2625	1.23	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-PG10	配10比减速机电机	4	112.5	8.2	0.1 - 5.2	10500	1.23	500VAC/1分钟
AM23HS04B0-PG20	配20比减速机电机	4	125.5	16.4	0.1 - 5.2	42000	1.44	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-PG05	配5比减速机电机	4	128.5	7.5	0.1 - 5.2	5375	1.43	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-PG10	配10比减速机电机	4	128.5	15	0.1 - 5.2	21500	1.43	500VAC/1分钟
AM23HS84B0-PG20	配20比减速机电机	4	141.5	30	0.1 - 5.2	86000	1.64	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-PG05	配5比减速机电机	4	150.5	11.5	0.1 - 5.2	9125	1.83	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-PG10	配10比减速机电机	4	150.58	23	0.1 - 5.2	36500	1.83	500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-PG20	配20比减速机电机	4	163.5	46	0.1 - 5.2	146000	2.07	500VAC/1分钟
AM24HS2402-PG05	配5比减速机电机	4	127.5	6	0.1 - 5.6	112500	1.66	500VAC/1分钟
AM24HS2402-PG10	配10比减速机电机	4	127.5	12	0.1 - 5.6	45000	1.66	500VAC/1分钟
AM24HS2402-PG20	配20比减速机电机	4	140.5	24	0.1 - 5.6	180000	1.87	500VAC/1分钟
AM24HS5401-PG05	配5比减速机电机	4	158.5	12.5	0.1 - 5.6	22500	2.23	500VAC/1分钟
AM24HS5401-PG10	配10比减速机电机	4	158.5	25	0.1 - 5.6	90000	2.23	500VAC/1分钟
AM24HS5401-PG20	配20比减速机电机	4	171.5	50	0.1 - 5.6	360000	2.44	500VAC/1分钟
AM34HD0404-PG05	配5比减速机电机	4	170.5	15	0.1 - 8.9	27500	3.71	500VAC/1分钟
AM34HD0404-PG10	配10比减速机电机	4	170.5	30	0.1 - 8.9	110000	3.71	500VAC/1分钟
AM34HD0404-PG20	配20比减速机电机	4	188.5	60	0.1 - 8.9	440000	4.21	500VAC/1分钟
AM34HD1404-PG05	配5比减速机电机	4	210.0	25	0.1 - 8.9	46250	4.81	500VAC/1分钟
AM34HD1404-PG10	配10比减速机电机	4	210.0	50	0.1 - 8.9	185000	4.81	500VAC/1分钟
AM34HD1404-PG20	配20比减速机电机	4	218.0	100	0.1 - 8.9	740000	5.31	500VAC/1分钟
AM34HD2403-PG05	配5比减速机电机	4	229.5	35.5	0.1 - 7.9	68750	5.91	500VAC/1分钟
AM34HD2403-PG10	配10比减速机电机	4	229.5	71	0.1 - 7.9	275000	5.91	500VAC/1分钟
AM34HD2403-PG20	配20比减速机电机	4	247.5	142	0.1 - 7.9	1100000	6.41	500VAC/1分钟

※ 驱动器电流值为正弦峰值。

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力矩曲线

机械尺寸

■ 机械尺寸( 单位：mm)

□ STF03-C-mini

□ STF06-ECX-mini

□ STF05/10-4X-ECX

□ STF05/10-4XU-ECX

□ STF05/10-ECX-H

□ STF03/06-ECX

□ STF05/10-R-H

□ STF05/10-R, STF05/10-C

□ STF03/06-R, STF03/06-C

□ STF05/10-D, STF05/10-IP

□ STF03/06-D, STF03/06-IP

技术文档

2D尺寸图

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3D模型

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STF05-R-FC.STEP	STEP	6688
STF10-IP-FC.STEP	STEP	6621
STF10-C-FC.STEP	STEP	6688
STF10-D-FC.STEP	STEP	6621
STF05-4XU-R 3D.stp	STEP	25928

宣传手册

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使用手册

标题	文件类型	大小(KB)
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf	PDF	2440
Modbus_Manual_CN202203.pdf	PDF	1427
STF-ECX-H Hardware Manual_CN20240123.pdf	PDF	4875
STF-R/C Hardware Manual_CN20240124.pdf	PDF	5002
STF-R-H Hardware Manual_CN20241014.pdf	PDF	4971
Host-Command-Reference-MOONS-0104.pdf	PDF	6963
CANopen User Manual-CN20210816.pdf	PDF	1379
STF-D_IP Hardware Manual_CN20240124.pdf	PDF	6416
STF0306-ECX Hardware Manual_CN20230112.pdf	PDF	2563
STF Multi Axis Series Hardware Manual_CN20231130.pdf	PDF	4021
EtherCAT Multi Axis UserManual CN20230829.pdf	PDF	2661
STF03-C-mini Hardware Manual_CN20240618.pdf	PDF	1822
STF0510-PN Hardware Manual_CN20240124.pdf	PDF	5207
STF-ECX-mini Hardware Manual_CN20240425.pdf	PDF	7107
STF05-4XU-R Hardware Manual_CN20241018.pdf	PDF	4041

标题	文件类型	大小(KB)
Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip	ZIP	22840
AMA Stepper EtherCAT v3.1.6.zip	XML	43
STF Configurator Setup 2.0.19.0109.rar	RAR	4615
RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar	RAR	1898
AMA MultiAxes Stepper EtherCAT v1.1.5.zip	XML	23
CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip	ZIP	10024
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