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SWM24系列 60mm机座 多种控制模式 IP65
SWM系列防水防尘型一体式步进电机，机座尺寸：60.5mm MAX，IP等级：IP65，静力矩：2.4N.m，分别支持脉冲控制，速度模式，SCL，Q编程，Modbus RTU或Modbus TCP，EtherNet/IP等控制模式，部分型号提供编码器反馈。
● 抗共振
● 细分插补
● 低速力矩平滑
● 输入信号平滑
● 动态电流控制
●堵转检测和失步补偿
● 细分插补
● 低速力矩平滑
● 输入信号平滑
● 动态电流控制
●堵转检测和失步补偿
买家保护:
■ 描述
SWM智能型集成式步进产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性。
■ 特性
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SWM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能细分补差
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。
■ 命名规则
■ 选型信息
| 型号 | 控制 | 输出力矩 | 编码器 | RS-232 | RS-485 | Modbus/RTU | Ethernet | EtherNet/IP | Daisy Chain |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SWM24SF-3AN | S | 2.5N·m | √ | ||||||
| SWM24SF-3AE | √ | √ | |||||||
| SWM24SF-3RN | √ | √ | |||||||
| SWM24SF-3RE | √ | √ | √ | ||||||
| SWM24S-3EN | √ | ||||||||
| SWM24S-3EE | √ | √ | |||||||
| SWM24QF-3AN | Q | 2.5N·m | √ | ||||||
| SWM24QF-3AE | √ | √ | √ | ||||||
| SWM24QF-3RN | √ | √ | |||||||
| SWM24QF-3RE | √ | √ | √ | √ | |||||
| SWM24Q-3EN | √ | ||||||||
| SWM24Q-3EE | √ | √ | |||||||
| SWM24IP-3EN | IP | 2.5N·m | √ | ||||||
| SWM24IP-3EE | √ | √ |
| 功 率 模 块 | |
|---|---|
| 功率放大类型 | 双 H 桥，4 象限 |
| 电流控制 | 4 态、PWM 频率 20 KHz |
| 输出力矩 | SWM24□-3□□：最大2.5N·m |
| 输入电源 | 12-70V 直流 |
| 保护 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) |
| 控 制 模 块 | |
| 细分等级 | 软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数 |
| 编码器分辨率 | 4000 脉冲/圈(选配) |
| 速度范围 | 可达 3000 rpm |
| 非遗失性存储器 | 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 |
| 控制模式 | SWM24S/SF：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆)，SCL命令 SWM24Q/QF：SWM24S/SF 所有控制模式外加 Q program独立编程 SWM24IP：支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工业网络通讯 |
| 数字量输入 SF和QF型型 | 所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。 IN1+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。 IN2+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW点动，方向(振荡器模式)，警报/出错复位或通用目的输入。 IN3+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。 功能：CW限位，使能，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。 IN4+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。 功能：CCW限位，警报/出错复位或通用目的输入 |
| 数字输出 SF和QF型 | OUT1+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT2+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT3+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT4+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 |
| 数字量输入 S/Q Ethernet型 | 所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。 STEP+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW限位，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。 DIR+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW限位，CCW点动，方向(振荡器模式)，使能或通用目的输入。 EN+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。 功能：使能，警报/出错复位，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。 |
| 数字输出 S/Q Ethernet型 | OUT+/-：光电隔离，最大30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，刹车信号，可编程通用输出 |
| 模拟量输入 | 输入：0-5V AIN 以GND 为参考；AD 分辨率：12 位 |
| 通讯接口 | SF/QF 型：RS-232，RS-485 或Modbus/RTU S/Q 型：Ethernet TCP 或UDP IP 型：EherNet/IP |
| 物 理 规 格 | |
| 环境温度 | 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) |
| 湿度 | 最大90%，无结露 |
| 重量 | SWM24□-3□□: 1800 g |
| 转子惯量 | SWM24□-3□□: 900 g•cm2 |
| 比较 | 型号名称 | 价格(未税) | 立即购买 |
|---|---|---|---|
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SWM24SF-3AN | ¥2,924.00 |
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SWM24SF-3AE | ¥3,068.00 |
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SWM24SF-3RN | ¥3,136.00 |
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SWM24SF-3RE | ¥4,075.00 |
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SWM24S-3EN | ¥3,136.00 |
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SWM24S-3EE | ¥3,174.00 |
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SWM24QF-3AN | ¥3,478.00 |
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SWM24QF-3AE | ¥3,718.00 |
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|
SWM24QF-3RN | ¥3,478.00 |
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SWM24QF-3RE | ¥4,287.00 |
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SWM24Q-3EN | ¥3,584.00 |
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SWM24Q-3EE | ¥3,824.00 |
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SWM24IP-3EN | ¥3,887.00 |
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SWM24IP-3EE | ¥4,128.00 |
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■ 机械尺寸（单位：mm）
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SWM24□-3E□ 2D.pdf | 214 | ||
| SWM24□-3R□ 2D.pdf | 193 | ||
| SWM24□-3A□ 2D.pdf | 214 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SWM24□-3E□ 3D.STEP | STEP | 4952 | |
| SWM24□-3R□ 3D.STEP | STEP | 5559 | |
| SWM24□-3A□ 3D.STEP | STEP | 4952 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SWM Family Brochure.pdf | 724 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SWM24SF/QF User Manual_CN.pdf | 3657 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf | 1430 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| ST Configurator 3.3.10.rar | RAR | 40507 |
包装及发货
物流追踪
从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
安全包装
为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。
出货可视化
我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。
（展示包装盒内产品）
（发货单放入包装盒）
（附上商品箱贴）
（展示物流运单）
快速交货
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