ID MSD驱动轮

MSD行走驱动轮模组，产品覆盖面广，功率等级分布密集，型谱完善，承载能力强，可承载3吨及以下的各种负载，适用多种场景。运行噪音小，温升低，更高的行驶速度（可达2.8m/s），更好的加速性能（可达2m/s²）。且可根据客户实际工况定制，满足潜伏式移动机器人、料箱机器人等AGV/AMR的运动控制需求。配合选型或配套研发定制，可集成驱动器、电机、编码器、轮边行星减速机、制动器、安装支架、弹性悬挂等；主要零部件自主开发和制造，确保质量。

● 紧凑轴向长度
● 噪声低
● 行业广泛使用

品牌: MOONS'

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描述与特性

随着智能物流、仓储、新零售、电商等行业的高速发展，为了满足潜伏式移动机器人、料箱机器人等AGV/AMR的运动控制需求，鸣志推出了MSD行走驱动轮模组。
MSD也是鸣志针对AGV/AMR行业的全套运动控制解决方案的核心产品之一。全新的MSD行走驱动轮模组

产品特征------

1、规格覆盖面广：
• 轮径可定尺寸：φ125，φ150，φ160，φ180，φ200，φ230，φ250。
• 可选电机配置功率范围100W~3000W。
2、性能出色：
• 结构尺寸紧凑，集成化程度高，安装维护方便
• 运行噪音小，温升低
• 超载能力强，适用多种场景
3、功能丰富：
• 有两种驱动器可选：独立的双通道驱动器，或与伺服电机集成一体的驱动器。
• 有双编码器可选，满足更多的安全需求等级。
• 有STO安全功能。
• 整机防护等级为IP54。
• 电机拥有CE认证。

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比较	型号名称	价格(未税)
	MSD150-10-040-20GSL-B
	MSD150-10-040-20GSL-N
	MSD160-10-075-20GSL-B
	MSD160-10-075-20GSL-N
	MSD180-10-075-20GSL-B
	MSD180-10-075-20GSL-N
	MSD180-10-100-20GSL-B
	MSD180-10-100-20GSL-N
	MSD200-10-100-20GSL-B
	MSD200-10-100-20GSL-N

技术文档

2D尺寸图

标题	文件类型	大小(KB)
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MSD150-10-040-20GSL-B.pdf	PDF	4517
MSD160-10-075-20GSL-B.pdf	PDF	984
MSD180-10-100-20GSL-B.pdf	PDF	1022
MSD200-10-100-20GSL-N.pdf	PDF	976
MSD180-10-075-20GSL-N.pdf	PDF	972
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MSD180-10-100-20GSL-N.pdf	PDF	962

3D模型

标题	文件类型	大小(KB)
MSD150-10-040-20GSL-B.stp	STEP	2761
MSD180-10-075-20GSL-B.stp	STEP	3853
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MSD180-10-075-20GSL-N.stp	STEP	3725