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MDX+ 集成式伺服电机
MDX+ 系列是将驱动器、 伺服电机、 编码反馈等集成在一起的低压伺服系统。 功率范围覆盖 100/200/400/550/750W。 该系列产品支持脉冲、 RS485、 CANopen、EtherNet/IP、 EtherCAT通讯方式， 并且涵盖带抱闸和带 STO 的机型， 具有安全可靠的技术保障， 可广泛应用于物流装备、 医疗仪器、 AGV、 新能源、 光伏、 半导体、 3C 电子等行业。
● 驱动器和电机集成， 小型化和紧凑型设计
● 主电源支持 24-60VDC， 辅助电源支持 24VDC
● 机座尺寸 40/60/80mm， 覆盖 100W~750W 功率段
● 支持 EtherCAT、 EtherNet/IP、CANopen、 RS485 总线控制
● 搭载 17 位磁性增量式或 17 位无电池绝对值编码器
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件
● 主电源支持 24-60VDC， 辅助电源支持 24VDC
● 机座尺寸 40/60/80mm， 覆盖 100W~750W 功率段
● 支持 EtherCAT、 EtherNet/IP、CANopen、 RS485 总线控制
● 搭载 17 位磁性增量式或 17 位无电池绝对值编码器
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件
买家保护:
■ 命名规则
■ 产品特性
● 驱动器和电机集成，小型化和紧凑型设计
● 主电源支持24-60VDC，辅助电源支持24VDC
● 机座尺寸40/60/80mm，覆盖100W~750W功率段
● 支持EtherCAT、CANopen、RS485、EtherNet/IP总线控制
● 搭载17位磁性增量式或17位无电池多圈绝对值编码器
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 内置制动器机型可选
● IP20或IP65防护等级可选
STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下，在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。
MDX+系列符合UL61800-5-2(SIL 3)，IEC61508，ISO138491(PL e)。
动态制动模块
● 主电源支持24-60VDC，辅助电源支持24VDC
● 机座尺寸40/60/80mm，覆盖100W~750W功率段
● 支持EtherCAT、CANopen、RS485、EtherNet/IP总线控制
● 搭载17位磁性增量式或17位无电池多圈绝对值编码器
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 内置制动器机型可选
● IP20或IP65防护等级可选
□ 现场总线
□ 紧凑型设计
MDX+ 系列以小型化和紧凑型设计为目标，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%，非常适用于安装空间有限的设备。
□ 安全设计
STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下，在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。
MDX+系列符合UL61800-5-2(SIL 3)，IEC61508，ISO138491(PL e)。
动态制动模块
 |  | |
| 无动态制动。 当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 | 有动态制动。 当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能的同时，将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，以最快速度停止。大幅减少减速时间，保护设备和人身的安全。 |
□ 防水、防尘设计
MDX+系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65防护等级设计。
□ 特有的Q 编程功能
Q程序是鸣志特有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
• 运动控制指令 (例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理 (例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
• 运动控制指令 (例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理 (例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
□ 友善的软件
MDX+ 伺服驱动器通过Luna 软件进行调试，调试软件与驱动器使用USB 通讯高速连接，调试方便、快捷。
| USB多轴调试 基于USB通讯方式，可以实现多轴调试，简单便捷。 | 树形结构 全新设计的树形结构软件，多窗口展示，功能分类清晰，操作简单方便。 | |
 |  |
□ 强大的示波器功能
● 实时数据曲线显示
●选择16bit数据时，最多显示4通道，最大8kHz刷新频率
● 选择32bit数据时，最多显示2通道，最大8kHz刷新频率
● 选定游标区域内，显示最大值、最小值、均方根等
● 自定义设定触发条件
● 可监控驱动器运行情况及输入输出状态
●选择16bit数据时，最多显示4通道，最大8kHz刷新频率
● 选择32bit数据时，最多显示2通道，最大8kHz刷新频率
● 选定游标区域内，显示最大值、最小值、均方根等
● 自定义设定触发条件
● 可监控驱动器运行情况及输入输出状态
■ 典型应用
MDX+系列集成式伺服电机适用于多种应用： 
■ 产品规格
□ 40mm机座
| 型号 | MDXR42J□◇○★000 | MDXT42J□◇○★000 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| IP防护等级 | IP20 | IP65 | ||||
| 额定输出功率 (3000rpm时) | 100W | 100W | ||||
| 主电源 | 输入电压范围 | 24V ~ 60VDC | ||||
| 推荐输入电压 | 24VDC | |||||
| 辅助电源 | 输入电压范围 | 24VDC±10% | ||||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 500 VDC，1 min | |||||
| 使用环境 | 温度 | 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -20℃ ~ 65℃ | ||||
| 湿度 | 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露 | |||||
| 海拔 | 海拔1000m 以下 | |||||
| 振动 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | |||||
| 编码器反馈 | ◆ 17 位无电池绝对值编码器 ◆ 17 位增量式磁性编码器 | |||||
| I/O | 数字信号 | 输入 | ◆ 4 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA | ◆ 2 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA | ||
| 输出 | ◆ 3 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA | ◆ 2 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA | ||||
| 模拟量信号 | 输入 | 1路模拟量输入（-10 ~ +10V，分辨率12位） | ||||
| 脉冲信号 | 输入 | 5V脉冲信号，最小脉宽 250ns，最大脉冲频率2MHz； 24V脉冲信号，最小脉宽1us，最大脉冲频率500KHz； | 24V脉冲信号，最小脉宽1us，最大脉冲频率500KHz | |||
| 输出 | 3 路Line Driver 输出： 编码器A±、B±、Z± 反馈分频输出 | 无 | ||||
| 通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | ||||
| EtherCAT | EtherCAT 协议通讯 | |||||
| CANopen | CANopen 协议通讯 | |||||
| RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | |||||
| EtherNet/IP | 无 | EtherNet/IP协议通讯 | ||||
| LED显示 | 红绿状态指示灯 | |||||
| 控制模式 | ◆ EtherCAT 通讯控制方式： CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式 ◆ CANopen 通讯控制方式： 符合CiA402 标准，支持PP，PV，PVT，TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式： 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 ◆ EtherNet/IP 通讯控制方式： 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式、回原点模式、Q Program | |||||
| 控制输入信号 | 报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入 | |||||
| 控制输出信号 | 故障( 报错)、警告( 报警)、Servo-Ready 状态、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态、动态误差跟随、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出 | |||||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常 | |||||
| 动态刹车 | 内置 | |||||
| STO | 内置 | |||||
| 认证 | UL*、CE、RoHS、REACH | |||||
注：*代表UL认证预计2024年12月份完成。
□：代表是否带制动器，请参考MDX+ 命名规则
◇：代表编码器类型，请参考MDX+ 命名规则
○：代表控制及通讯类型，请参考MDX+ 命名规则
★：代表散热器和STO，请参考MDX+命名规则
□：代表是否带制动器，请参考MDX+ 命名规则
◇：代表编码器类型，请参考MDX+ 命名规则
○：代表控制及通讯类型，请参考MDX+ 命名规则
★：代表散热器和STO，请参考MDX+命名规则
□ 60mm机座
| 型号 | MDXR61G□◇○★000 | MDXR62G□◇○★000 | MDXT61G□◇○★000 | MDXT62G□◇○★000 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| IP防护等级 | IP20 | IP65 | ||||
| 额定输出功率 (3000rpm时) | 200W | 400W | 200W | 400W | ||
| 主电源 | 输入电压范围 | 24V ~ 60VDC | ||||
| 推荐输入电压 | 48VDC | |||||
| 辅助电源 | 输入电压范围 | 24VDC±10% | ||||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 500 VDC，1 min | |||||
| 使用环境 | 温度 | ◆ 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) ◆ 存储温度： -20℃ ~ 65℃ | ||||
| 湿度 | 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露 | |||||
| 海拔 | 海拔1000m 以下 | |||||
| 振动 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | |||||
| 编码器反馈 | ◆ 17 位无电池绝对值编码器 ◆ 17 位增量式磁性编码器 | |||||
| I/O | 数字信号 | 输入 | 4 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA | 2 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA | ||
| 输出 | 3 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA | 2 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，30mA | ||||
| 模拟量信号 | 输入 | 1路模拟量输入（-10 ~ +10V，分辨率12位） | ||||
| 脉冲信号 | 输入 | 5V脉冲信号，最小脉宽 250ns，最大脉冲频率2MHz；24V脉冲信号，最小脉宽1us，最大脉冲频率500KHz； | 24V脉冲信号，最小脉宽1us，最大脉冲频率500KHz | |||
| 输出 | 3 路Line Driver 输出：编码器A±、B±、Z± 反馈分频输出 | 无 | ||||
| 通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | ||||
| EtherCAT | EtherCAT 协议通讯 | |||||
| CANopen | CANopen 协议通讯 | |||||
| RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | |||||
| EtherNet/IP | 无 | EtherNet/IP协议通讯 | ||||
| LED显示 | 红绿状态指示灯 | |||||
| 控制模式 | ◆ EtherCAT 通讯控制方式： CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式 ◆ CANopen 通讯控制方式： 符合CiA402 标准，支持PP，PV，PVT，TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式： 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 ◆ EtherNet/IP 通讯控制方式： 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式、回原点模式、Q Program | |||||
| 控制输入信号 | 报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入 | |||||
| 控制输出信号 | 故障( 报错)、警告( 报警)、Servo-Ready 状态、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态、动态误差跟随、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出 | |||||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、 紧急停止、正转／反转限位、通讯异常 | |||||
| 动态刹车 | 内置 | |||||
| STO | 内置 | |||||
| 认证 | UL*、CE、RoHS、REACH | |||||
注：*代表UL认证预计2024年12月份完成。
□：代表是否带制动器，请参考MDX+ 命名规则
◇：代表编码器类型，请参考MDX+ 命名规则
○：代表控制及通讯类型，请参考MDX+ 命名规则
★：代表散热器和STO，请参考MDX+命名规则
□：代表是否带制动器，请参考MDX+ 命名规则
◇：代表编码器类型，请参考MDX+ 命名规则
○：代表控制及通讯类型，请参考MDX+ 命名规则
★：代表散热器和STO，请参考MDX+命名规则
□ 80mm机座
| 型号 | MDXR82G□◇○★000 | MDXT82G□◇○★000 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| IP防护等级 | IP20 | IP65 | ||||
| 额定输出功率 (3000rpm时) | 550W | 550W | ||||
| 主电源 | 输入电压范围 | 24V ~ 60VDC | ||||
| 推荐输入电压 | 48VDC | |||||
| 辅助电源 | 输入电压范围 | 24VDC±10% | ||||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 500 VDC，1 min | |||||
| 使用环境 | 温度 | ◆ 使用温度：0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) ◆ 存储温度： -20℃ ~ 65℃ | ||||
| 湿度 | 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露 | |||||
| 海拔 | 海拔1000m 以下 | |||||
| 振动 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | |||||
| 编码器反馈 | ◆ 17 位无电池绝对值编码器 ◆ 17 位增量式磁性编码器 | |||||
| I/O | 数字信号 | 输入 | 4 路光耦隔离通用输入，可通过参数配 置功能，24VDC，20mA | 2 路光耦隔离通用输入，可通过参数配 置功能，24VDC，20mA | ||
| 输出 | 3 路光耦隔离通用输出，可通过参数配 置功能，最大30VDC，30mA | 2 路光耦隔离通用输出，可通过参数配 置功能，最大30VDC，30mA | ||||
| 模拟量信号 | 输入 | 1路模拟量输入（-10 ~ +10V，分辨率12位） | ||||
| 脉冲信号 | 输入 | 5V脉冲信号，最小脉宽 250ns，最大脉冲 频率2MHz； 24V脉冲信号，最小脉宽1us，最大脉冲频 率500KHz； | 24V脉冲信号，最小脉宽1us，最大脉冲频 率500KHz | |||
| 输出 | 3 路Line Driver 输出： 编码器A±、B±、Z± 反馈分频输出 | 无 | ||||
| 通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | ||||
| EtherCAT | EtherCAT 协议通讯 | |||||
| CANopen | CANopen 协议通讯 | |||||
| RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | |||||
| EtherNet/IP | 无 | EtherNet/IP协议通讯 | ||||
| LED显示 | 红绿状态指示灯 | |||||
| 控制模式 | ◆ EtherCAT 通讯控制方式： CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式 ◆ CANopen 通讯控制方式： 符合CiA402 标准，支持PP，PV，PVT，TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式： 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 ◆ EtherNet/IP 通讯控制方式： 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式、回原点模式、Q Program | |||||
| 控制输入信号 | 报警清除、正转／反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入 | |||||
| 控制输出信号 | 故障( 报错)、警告( 报警)、Servo-Ready 状态、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态、动态误差跟随、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出 | |||||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常 | |||||
| 动态刹车 | 内置 | |||||
| STO | 内置 | |||||
| 认证 | UL*、CE、RoHS、REACH | |||||
注：*代表UL认证预计2024年12月份完成。
□：代表是否带制动器，请参考MDX+ 命名规则
◇：代表编码器类型，请参考MDX+ 命名规则
○：代表控制及通讯类型，请参考MDX+ 命名规则
★：代表散热器和STO，请参考MDX+命名规则
□：代表是否带制动器，请参考MDX+ 命名规则
◇：代表编码器类型，请参考MDX+ 命名规则
○：代表控制及通讯类型，请参考MDX+ 命名规则
★：代表散热器和STO，请参考MDX+命名规则
■ 机械尺寸（单位：mm）
□ 40mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR42JNLRCA000 | MDXR42JNLRCS000 | 105 |
| MDXR42JNBRCA000 | MDXR42JNBRCS000 | 115 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR42J5LRCA000 | MDXR42J5LRCS000 | 140 |
| MDXR42J5BRCA000 | MDXR42J5BRCS000 | 150 |
□ 40mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR42JNLECA000 | MDXR42JNLECS000 | 105 |
| MDXR42JNBECA000 | MDXR42JNBECS000 | 115 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR42J5LECA000 | MDXR42J5LECS000 | 140 |
| MDXR42J5BECA000 | MDXR42J5BECS000 | 150 |
□ 40mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT42JNLRCA000 | MDXT42JNLRCS000 | 105 |
| MDXT42JNBRCA000 | MDXT42JNBRCS000 | 115 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT42J5LRCA000 | MDXT42J5LRCS000 | 140 |
| MDXT42J5BRCA000 | MDXT42J5BRCS000 | 150 |
□ 40mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT42JNLECA000 | MDXT42JNLECS000 | 105 |
| MDXT42JNBECA000 | MDXT42JNBECS000 | 115 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT42J5LECA000 | MDXT42J5LECS000 | 140 |
| MDXT42J5BECA000 | MDXT42J5BECS000 | 150 |
□ 40mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -IP—EtherNet/IP,Modbus TCP
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT42JNXIPA000 | MDXT42JNXIPS000 | 105 |
| MDXT42JNBIPA000 | MDXT42JNBIPS000 | 115 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT42J5XIPA000 | MDXT42J5XIPS000 | 140 |
| MDXT42J5BIPA000 | MDXT42J5BIPS000 | 150 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR61GNLRCA000 | MDXR61GNLRCS000 | 84 |
| MDXR61GNBRCA000 | MDXR61GNBRCS000 | 108.5 |
| MDXR62GNLRCA000 | MDXR62GNLRCS000 | 113 |
| MDXR62GNBRCA000 | MDXR62GNBRCS000 | 137.5 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR61G5LRCA000 | MDXR61G5LRCS000 | 148 |
| MDXR61G5BRCA000 | MDXR61G5BRCS000 | 148 |
| MDXR62G5LRCA000 | MDXR62G5LRCS000 | 177 |
| MDXR62G5BRCA000 | MDXR62G5BRCS000 | 177 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR61GNLECA000 | MDXR61GNLECS000 | 84 |
| MDXR61GNBECA000 | MDXR61GNBECS000 | 108.5 |
| MDXR62GNLECA000 | MDXR62GNLECS000 | 113 |
| MDXR62GNBECA000 | MDXR62GNBECS000 | 137.5 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR61G5LECA000 | MDXR61G5LECS000 | 148 |
| MDXR61G5BECA000 | MDXR61G5BECS000 | 148 |
| MDXR62G5LECA000 | MDXR62G5LECS000 | 177 |
| MDXR62G5BECA000 | MDXR62G5BECS000 | 177 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT61GNLRCA000 | MDXT61GNLRCS000 | 85 |
| MDXT61GNBRCA000 | MDXT61GNBRCS000 | 110.5 |
| MDXT62GNLRCA000 | MDXT62GNLRCS000 | 114 |
| MDXT62GNBRCA000 | MDXT62GNBRCS000 | 139.5 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT61G5LRCA000 | MDXT61G5LRCS000 | 150 |
| MDXT61G5BRCA000 | MDXT61G5BRCS000 | 150 |
| MDXT62G5LRCA000 | MDXT62G5LRCS000 | 179 |
| MDXT62G5BRCA000 | MDXT62G5BRCS000 | 179 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT61GNLECA000 | MDXT61GNLECS000 | 85 |
| MDXT61GNBECA000 | MDXT61GNBECS000 | 110.5 |
| MDXT62GNLECA000 | MDXT62GNLECS000 | 114 |
| MDXT62GNBECA000 | MDXT62GNBECS000 | 139.5 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT61G5LECA000 | MDXT61G5LECS000 | 150 |
| MDXT61G5BECA000 | MDXT61G5BECS000 | 150 |
| MDXT62G5LECA000 | MDXT62G5LECS000 | 179 |
| MDXT62G5BECA000 | MDXT62G5BECS000 | 179 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -IP—EtherNet/IP,Modbus TCP
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT61GNXIPA000 | MDXT61GNXIPS000 | 85 |
| MDXT61GNBIPA000 | MDXT61GNBIPS000 | 110.5 |
| MDXT62GNXIPA000 | MDXT62GNXIPS000 | 114 |
| MDXT62GNBIPA000 | MDXT62GNBIPS000 | 139.5 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT61G5XIPA000 | MDXT61G5XIPS000 | 150 |
| MDXT61G5BIPA000 | MDXT61G5BIPS000 | 150 |
| MDXT62G5XIPA000 | MDXT62G5XIPS000 | 179 |
| MDXT62G5BIPA000 | MDXT62G5BIPS000 | 179 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR82GNLRCA000 | MDXR82GNLRCS000 | 115.5 |
| MDXR82GNBRCA000 | MDXR82GNBRCS000 | 140 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR82G5LRCA000 | MDXR82G5LRCS000 | 185.5 |
| MDXR82G5BRCA000 | MDXR82G5BRCS000 | 185.5 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR82GNLECA000 | MDXR82GNLECS000 | 115.5 |
| MDXR82GNBECA000 | MDXR82GNBECS000 | 140 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR82G5LECA000 | MDXR82G5LECS000 | 185.5 |
| MDXR82G5BECA000 | MDXR82G5BECS000 | 185.5 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT82GNLRCA000 | MDXT82GNLRCS000 | 116.5 |
| MDXT82GNBRCA000 | MDXT82GNBRCS000 | 141 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT82G5LRCA000 | MDXT82G5LRCS000 | 186.5 |
| MDXT82G5BRCA000 | MDXT82G5BRCS000 | 186.5 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT82GNLECA000 | MDXT82GNLECS000 | 116.5 |
| MDXT82GNBECA000 | MDXT82GNBECS000 | 141 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT82G5LECA000 | MDXT82G5LECS000 | 186.5 |
| MDXT82G5BECA000 | MDXT82G5BECS000 | 186.5 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -IP—EtherNet/IP,Modbus TCP
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT82GNXIPA000 | MDXT82GNXIPS000 | 116.5 |
| MDXT82GNBIPA000 | MDXT82GNBIPS000 | 141 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT82G5XIPA000 | MDXT82G5XIPS000 | 186.5 |
| MDXT82G5BIPA000 | MDXT82G5BIPS000 | 186.5 |
□ 80mm机座—散热加强型 IP20防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR83GNXRCB000 | MDXR83GNXRCT000 | 154.5 |
| MDXR83GNBRCB000 | MDXR83GNBRCT000 | 180 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR83G5XRCB000 | MDXR83G5XRCT000 | 222.5 |
| MDXR83G5BRCB000 | MDXR83G5BRCT000 | 222.5 |
□ 80mm机座—散热加强型 IP20防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR83GNXECB000 | MDXR83GNXECT000 | 154.5 |
| MDXR83GNBECB000 | MDXR83GNBECT000 | 180 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXR83G5XECB000 | MDXR83G5XECT000 | 185.5 |
| MDXR83G5BECB000 | MDXR83G5BECT000 | 185.5 |
□ 80mm机座—散热加强型 IP65防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT83GNXRCB000 | MDXT83GNXRCT000 | 155.5 |
| MDXT83GNBRCB000 | MDXT83GNBRCT000 | 180 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT83G5XRCB000 | MDXT83G5XRCT000 | 223.5 |
| MDXT83G5BRCB000 | MDXT83G5BRCT000 | 223.5 |
□ 80mm机座—散热加强型 IP65防护等级 -EC--EtherCAT
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT83GNXECB000 | MDXT83GNXECT000 | 155.5 |
| MDXT83GNBECB000 | MDXT83GNBECT000 | 180 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT83G5XECB000 | MDXT83G5XECT000 | 223.5 |
| MDXT83G5BECB000 | MDXT83G5BECT000 | 223.5 |
□ 80mm机座—散热加强型 IP65防护等级 -IP—EtherNet/IP,Modbus TCP
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT83GNXIPB000 | MDXT83GNXIPT000 | 155.5 |
| MDXT83GNBIPB000 | MDXT83GNBIPT000 | 180 |
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| MDXT83G5XIPB000 | MDXT83G5XIPT000 | 223.5 |
| MDXT83G5BIPB000 | MDXT83G5BIPT000 | 223.5 |
2D尺寸图
3D模型
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| MDX+宣传册-CN20241114-A2.pdf | 11066 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| MDX+ RC硬件手册_CN20231030.pdf | 4110 | ||
| MDX+ EtherCAT 用户手册_CN20230606.pdf | 8216 | ||
| MDX+ EtherCAT 硬件手册_CN20231030-L.pdf | 3303 | ||
| MDX+ CANopen用户手册_CN20231211.pdf | 9702 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| MDX+/MDX系列电机CE认证证书.pdf | 422 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 4.0.23.1215.rar | RAR | 28156 | |
| AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip | XML | 106 | |
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