MDX集成式伺服电机

将高性能伺服电机、编码器反馈及电机控制器集成在一个紧凑的单元 ● 紧凑型设计
● IP20及IP65防护等级
● 可编程控制---Q编程功能
● 支持CANopen(CiA 301 & CiA 402)及RS-485通讯
● 具有高度的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC调试软件

特性
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MDX系列将伺服电机、编码器反馈及电机控制器集成在一个紧凑的单元，通过现场总线、I/O 信号或者鸣志特有的Q Program 功能进行控制。MDX 系列产品的电机使用高性能的伺服电机，可以广泛的用于各种应用场合。

■ 功能特点

• IP20 及IP65 防护等级
• 可编程控制——Q 编程功能
• 支持CANopen（CiA 301 & CiA 402）及RS-485 通讯
• 具有高度的控制性能及良好的定位精度
• 支持位置控制、速度控制、转矩控制
• 简单易用的PC 调试软件

■ 紧凑型设计

MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%，适用于安装空间有限的设备。

■ 防水、防尘性能

MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65 防护等级设计。

■ 特有的Q 编程功能

Q程序是鸣志特有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。

• 运动控制指令
(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令
(例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令
(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理
(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)