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鸣志TRS/TRV系列减振转子步进电机
1. 步进电机概述
混合式步进电机是一种脉冲控制的精密电机，其控制精度一般在步距角的±5%以内，非常适合于开环且对位置精度有较高要求的场合。 步进电机一般采用开环运行，电机在运行时存在速度不稳定，低速时会有较明显的共振区，以及电机停止的时候会存在较长时间的位置抖动。由于步进电机运行不平稳和停止时的抖动，限制了步进电机的应用范围。
2. 步进电机的传统减振方式
为了解决步进电机低速振动以及停止时的抖动问题，目前业内有两种方式： 方式一：电机定子上加定子减振件，一定程度上隔离电机定子振动传递到安装机构上 方式二：电机转子出轴端安装转子减振件，减小电机转子振动带来的负载振动
方式一：定子减振件方式二：转子减振件
定子减振方式只能隔离定子的振动，降低定子振动对安装结构本身的影响，但是很多的振动是通过转子直接传递给负载，引起的负载振动。 转子减振方式能减低转子振动引起的负载振动，但是外置转子减振件的方式会增加电机的厚度，影响电机的安装空间，不适用于对电机尺寸有严格要求以及要求双出轴电机的应用场合。
3. 鸣志TRS/TRV系列减振转子步进电机原理
鸣志全新技术开发的TRS/TRV系列减振转子步进电机，将转子减振件置于步进电机转子的内部，在拥有现有转子减振全部优点以外，还具有以下特点： 1） 电机转矩基本不变； 2） 电机的轴向尺寸保持不变； 3） 适用于双出轴电机以及对尺寸有严格要求的应用场合。 
鸣志减振转子电机原理
鸣志减振转子电机原理4. 鸣志TRS/TRV系列减振转子步进电机效果
减振转子步进电机和常规步进电机相比，在单频响应时间和速度波动方面有大幅度的改善。 从单频响应时间上来看，减振转子电机相较于常规电机，稳定时间缩短为原来的一半。 从电机运行时的速度变化来看，减振转子电机相较于常规电机，电机转子的速度变化大幅减小，除了低速外，几乎没有大的速度变化。定位时间的缩短，非常有利于要求电机快速启停的应用场合，比如半导体行业的检测等。运行时速度的平稳几乎是所有应用的追求，特别适合于飞拍、摄像等轻载应用。 定位时间缩短和运行速度波动减小，这两项性能的大幅改善，让两相步进电机拥有了媲美于多相小步距角步进电机的特点，但两相减振转子步进电机速度转矩范围远优于多相小步距角步进电机。 
两相常规步进电机和减振转子步进电机响应时间比较 
两相常规电机和减振转子电机运行时速度变化比较
两相常规步进电机和减振转子步进电机响应时间比较 两相常规电机和减振转子电机运行时速度变化比较5. TRS/TRV电机规格
Nema17及以上的两相、三相电机均可以采用减振转子电机技术。
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