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- 相比较常见的EtherCAT总线型步进伺服驱动器：
体积缩小67%
重量减轻63%
适合安装在扁平电箱空间，小型设备，便携式仪器或者直接安装至执行机构，小巧的机壳尺寸也让电气分布设计更加便利，灵活。 
SSDC系列小型EtherCAT
总线型步进伺服驱动器
产品功能：• 可编程数字步进驱动器（鸣志特有的Q语言）
• 支持 CoE（CANopen over EtherCAT），符合CiA 402标准。
• 支持 VoE（Vendor over EtherCAT），支持总线升级产品
• 双通讯接口（RJ45连接器，支持菊花链拓扑结构）
• USB配置接口
• 5DI、2DO数字输入输出
• 支持HM、CSP、CSV、PP、PV等运动模式
产品特点
产品规格
| 功率模块 | |
| 功率放大类型 | 双 H-桥 |
| 电流控制 | 16KHz PWM控制 |
| 输出力矩 | SSDC06-ECX-mini 最大输出连续电流6A，瞬时电流7.5A(1.5s)； 可根据所接电机自动调整限流值 |
| 工作电压范围 | 24 - 48 VDC |
| 输入电压范围 | 18 - 53 VDC |
| 保护 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） |
| 控制模块 | |
| 细分等级 | 软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数 |
| 速度范围 | 速度可达到3600rpm |
| 滤波器 | 数字输入噪音滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 |
| 编码器 | AM17/23/24SS-N电机: 20000脉冲/圈 AM08/11/17/23/24RS电机: 4096脉冲/圈 |
| 非易失性存储器 | 配置参数存储在外部EEPROM |
| 支持协议 | CoE(CiA 402协议)、VoE |
| 支持模式 | PP, PV, CSP, CSV和HM模式以及鸣志特有的Q模式 |
| 数字输入 | 5路光电隔离输入 X3,X4,X5,X7,X8：光电隔离，单端输入，高电平可接收5-24V直流电平，最小脉宽100us，最大脉冲频率5KHz |
| 数字输出 | 2路光电隔离输出 Y1,Y2：光电隔离，集电极开路，30V，最大100mA |
| 通讯接口 | EtherCAT（RJ45连接器）和 USB (用于配置) |
| 物理规格 | |
| 环境温度 | 0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) |
| 环境湿度 | 最大90%，无结露 |
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