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        鸣志42系列薄型减速电机全新上市

          鸣志全新推出42（NEMA17）系列薄型步进减速电机。该系列步进减速电机配备了5、10、25速比的扁平型减速机，在同样机座和输出力矩的情况下，大幅缩短了电机的轴向长度，节省更多安装空间。 42系列薄型减速电机

        1、减速电机概述

          减速电机是一个高效且紧凑的组件，由电机和减速机构成，该构造可显著提升电机组件的输出力矩和功率密度。在相同工况下，减速电机相较于常规电机，能够显著减少所需的设计空间，从而为设计师提供更大的自由度。
          从应用角度看，通过模块化来更换不同规格的减速机，使电机组件能够适应不同的工作需求，从而拓宽了电机的使用范围。

        2、电机的惯量匹配

          转动惯量是指刚体绕轴转动时惯性的量度，可形象的理解为一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量对电机系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影响，在实际应用中，电机轴的负载惯量与电机的惯量两者比例必须适度，不能过大，否则可能会导致系统出现振荡甚至失控。
          当负载转动惯量与电机转动惯量相等时，负载的功率变化率最大，此时称电机实现了惯量匹配。实际应用时，需考虑电机的通用性和成本，负载惯量与电机惯量之比小于3：1，即可称为理想惯量比。
          对于减速比为i的减速电机，等效到电机输出侧的负载惯量为：
         对于减速比为i的减速电机，等效到电机输出侧的负载惯量   在满足理想惯量比的条件下，减速电机相较于普通电机所能匹配的负载惯量范围扩大了i2倍，大大提升了电机的使用范围；而在相同负载惯量的工况下，减速电机能获得更低的惯量比、更好的控制性能。

        3、鸣志42（NEMA17）系列减速电机产品特点

          鸣志42（NEMA17）系列减速电机，通过电机和减速机的合理匹配，与同机座尺寸和同机身长度的传统步进电机相比，还具有以下特点：
          • 更高的功率密度
          以MS17HD5系列为例，搭配5速比减速机后，电机的长度和重量分别为39.3mm和0.24g，相比之下，同体积的MS17HD2系列电机的长度和重量分别为39.8mm和0.28g。虽然两者的重量基本相同，但MS17HD5+减速机的力矩密度（静力矩/电机重量）达到了4.167Nm/kg，是MS17HD2系列的2.33倍，电机转矩密度显著提升。
          • 更大的惯量匹配范围
          在惯量匹配方面，电机所能匹配的负载惯量范围从57-171 gcm2提高到426-1426 gcm2，大大提升了电机的使用范围。
          • 更高的定位精度
          在定位精度方面，以MS17HD5系列为例，搭配5速比减速机后，电机长度为39.3mm，整体输出的步距角为0.36度，对比同体积下的MS17HD2系列长度为39.8mm，步距角为1.8度，MS17HD5系列电机定位精度提高了5倍，同时在平滑性和振动抑制方面也得到提升。
        型号 MS17HD2 MS17HD5+减速机
        步距角(°) 1.8 0.036-0.72
        机座尺寸(mm) □42.3 □42.3
        电机长度(mm) 39.8 39.3
        额定电流(A) 1.5 1.5
        静力矩(Nm) 0.5 1.0
        电机重量(kg) 0.28 0.24
        静力矩/电机重量(Nm/kg) 1.785 4.167
        转动惯量(gcm2) 57 20
        减速器转动惯量(gcm2) - 73.88
        负载惯量范围(gcm2) 57-171 426-1426
          • 更大的输出力矩
          力矩方面，电机搭配减速机可以在低转速下获得更高力矩，从MS17HD2和MS17HD5+减速机的矩频曲线对比中可以看出：随着转速的降低，减速电机相对于常规电机能获得更大的力矩提升，在整个频率范围内，减速电机实现了矩频曲线全覆盖。         减速器的矩频曲线

        4、减速电机规格

          以下为减速电机规格参数，MS17HA、MS17HD、MS17HE三系列均可根据实际工况分别搭配减速比为5、10、25的三款减速机，满足不同的力矩需求。
          参数 MS17HA MS17HD MS17HE
        电机参数 步距角(°) 0.9 1.8 3.6
        长度(mm) 25.3
        机座尺寸(mm) 42.3
        静力矩(Nm) 0.18 0.2 0.12
        减速器参数 减速比 5 10 25 5 10 25 5 10 25
        长度(mm) 14 14 22 14 14 22 14 14 22
        整机参数 长度(mm) 39.3 39.3 47.3 39.3 39.3 47.3 39.3 39.3 47.3
        静力矩(参考)(Nm) 0.9 1.8 4.5 1.0 2.0 5.0 0.6 1.2 3.0
        减速电机规格
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