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- 1）光轴
- 2）卡口空心
- 3）立式法兰
- 4）卧式法兰
鸣志大中空轴电机HS/VHS系列步进电机
1、中空轴电机概述
中空轴电机（也可称为“空心轴电机”）的中空部分可以通过安装透镜、棱镜等光学零件，成为高精度的旋转光学设备，也可以用来连接齿轮箱成为大力矩的输出机构。中空轴电机的空心设计极大的节省了设计空间，提高了设计的自由度。中空轴电机应用领域广泛，可应用在半导体设备，光学设备以及运动平台等。中空轴电机的优点是体积小、重量轻、噪音低、一体多用、使用方便。鸣志凭借特殊的磁路设计、精密的机加工以及成熟的制造工艺，突破了传统中空轴步进电机的限制，实现了步进电机在拥有大中空内径的优势下，同时保持高转矩以及运行平稳的特点。 在以上技术的基础上，鸣志规划有以下5个尺寸段的中空轴步进电机。
| 电机方身/mm | ○36*36 | □36*36 | □42*42 | ○57*57 | □60*60 |
| 最大孔径/mm | 7 | 12 | 16 | 22 | 27 |
| 电机厚度/mm | 20.2 | 20.5 | 20.5 | 20.5 | 20.5 |
| 转矩/mNm | 180 | 100 | 130 | 230 | 430 |
2、中空轴电机出轴型式
由于中空轴电机的空心设计，使其与传统电机连接方式有所区别，中空轴电机的机械接口主要有法兰连接和卡口空心连接，其中法兰连接分为卧式法兰和立式法兰。以下为中空轴电机常用的四种出轴形式： 1）光轴
2）卡口空心：中空卡口直连
3）立式法兰：轴向螺纹孔
4）卧式法兰：径向螺纹孔
2）卡口空心：中空卡口直连
3）立式法兰：轴向螺纹孔
4）卧式法兰：径向螺纹孔
3、中空轴电机应用举例
4、中空轴电机规格
以下中空轴电机规格参数、出轴型式及尺寸均可定制。 表1 中空轴步进电机参数
| 型号 | 电机框号(mm) | 电机厚度(mm) | 额定电流(A) | 静力矩(mNm) | 中空轴孔径(mm) | 转子惯量(gcm2) | 电机质量(kg) |
| HS14HRA2L4100 | ○36*36 | 20.2 | 1.0 | 170 | 7 | 17.4 | 0.098 |
| VHS14HRA2L4100 | 185 | 0.099 | |||||
| HS14HS7L4100 | □36*36 | 20.5 | 75 | 12 | 12.3 | 0.086 | |
| VHS14HS7L4100 | 105 | 0.088 | |||||
| HS17HX7L4100 | □42*42 | 200 | 16 | 42 | 0.12 | ||
| VHS17HX7L4100 | 220 | 0.12 | |||||
| HS23HM6L4100 | ○57*57 | 190 | 22 | 58 | 0.19 | ||
| VHS23HM6L4100 | 230 | 0.19 | |||||
| HS24HS0L4150 | □60*60 | 1.5 | 380 | 27 | 83.2 | 0.218 | |
| VHS24HS0L4150 | 425 | 0.23 |
