| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定电压 | 15Vdc | |
| 空载转速 | rpm | 22 |
| 空载电流 | mA | 285 |
| 机座尺寸 | mm | Φ22 |
| 电机长度 | mm | 87 |
| 额定功率 | 55 | |
| 额定转速 | rpm | 20.7 |
| 额定转矩 | mNm | 2000 |
| 额定电流 | A | 0.56 |
| 减速比 | 546 | |
| 减速机级数 | 4 | |
| 堵转转矩 | mNm | 75600 |
| 堵转电流 | A | 15.96 |
| 最大效率 | % | 57.7 |
| 电阻 | Ohms ±10%@20℃ | 0.94 |
| 相间电感 | mH | 0.104 |
| 转矩常数 | mNm/A | 12.4 |
| 速度常数 | rpm/V | 770 |
| 速度/转矩斜率 | rpm/mNm | 58 |
| 机械时间常数 | ms | 2.23 |
| 极对数 | 1 | |
| 工作温度 | -40～+100 | |
| 绕组最高温度 | ℃ | 155 |
| 热阻（外壳-环境） | ℃/W | 9 |
| 热阻（绕组-外壳） | ℃/W | 1.75 |
| 热时间常数（电机） | Sec | 510 |
| 热时间常数（绕组） | Sec | 5.26 |
| 最大轴向载荷 | N | 40 |
| 最大径向载荷 | N | 60 |
| 重量 | kg | 0.1933 |
| 认证 | RoHS | |
| 编码器类型 | NA | |
| 电机种类 | 电机+减速机 |
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ECU22048H24-S110&PG22M-0546
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