| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定电压 | 24Vdc | |
| 空载转速 | rpm | 759 |
| 空载电流 | mA | 150 |
| 机座尺寸 | mm | Φ16 |
| 电机长度 | mm | 81.2 |
| 额定转速 | rpm | 640 |
| 额定转矩 | mNm | 189 |
| 额定电流 | A | 0.68 |
| 减速比 | 21 | |
| 减速机级数 | 2 | |
| 堵转转矩 | mNm | 2020 |
| 堵转电流 | A | 7.6 |
| 最大效率 | % | 70.5 |
| 电阻 | Ohms ±10%@20℃ | 3.16 |
| 相间电感 | mH | 0.253 |
| 转矩常数 | mNm/A | 14.85 |
| 速度常数 | rpm/V | 643 |
| 速度/转矩斜率 | rpm/mNm | 137 |
| 机械时间常数 | ms | 1.22 |
| 极对数 | 1 | |
| 工作温度 | -40～+85 | |
| 绕组最高温度 | ℃ | 155 |
| 热阻（外壳-环境） | ℃/W | 17.6 |
| 热阻（绕组-外壳） | ℃/W | 1.8 |
| 热时间常数（电机） | Sec | 600 |
| 热时间常数（绕组） | Sec | 3.12 |
| 最大轴向载荷 | N | 20 |
| 最大径向载荷 | N | 50 |
| 重量 | kg | 0.09 |
| 认证 | RoHS | |
| 编码器类型 | 1024线增量式磁编 | |
| 电机种类 | 电机+减速机+编码器 |
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ECU16052H24-S002&M16-1024&PG16M-0021
● 航空航天：执行系统、视频监控系统
● 建筑：陆地测量、电子出入系统
● 工厂自动化：纺织机、电动工具、机器人、机械手
● 临床诊断和流体处理：微型泵、移液器、血气分析仪
● 医疗设备：电动外科手术设备、呼吸机、药物和营养物质输送系统、生命科学、肿瘤学、血管系统
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