| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定电压 | 24Vdc | |
| 空载转速 | rpm | 147 |
| 空载电流 | mA | 22 |
| 机座尺寸 | mm | Φ16 |
| 电机长度 | mm | 58.8 |
| 额定功率 | 3.2 | |
| 额定转速 | rpm | 89 |
| 额定转矩 | mNm | 206 |
| 额定电流 | A | 0.154 |
| 减速比 | 103 | |
| 减速机级数 | 3 | |
| 堵转转矩 | mNm | 633 |
| 堵转电流 | A | 0.5 |
| 最大效率 | % | 50 |
| 电阻 | Ohms ±10%@20℃ | 48.1 |
| 相间电感 | mH | 1.22 |
| 转矩常数 | mNm/A | 15.3 |
| 速度常数 | rpm/V | 624 |
| 速度/转矩斜率 | rpm/mNm | 1961 |
| 机械时间常数 | ms | 6.16 |
| 极对数 | 1 | |
| 工作温度 | -40～+85 | |
| 绕组最高温度 | ℃ | 155 |
| 热阻（外壳-环境） | ℃/W | 30.7 |
| 热阻（绕组-外壳） | ℃/W | 2.57 |
| 热时间常数（电机） | Sec | 390 |
| 热时间常数（绕组） | Sec | 0.75 |
| 最大轴向载荷 | N | 20 |
| 最大径向载荷 | N | 50 |
| 重量 | kg | 0.068 |
| 认证 | RoHS | |
| 编码器类型 | 1024线增量式磁编 | |
| 电机种类 | 电机+减速机+编码器 |
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ECU16024H24-S108&M16-1024&PG16M-0103
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● 呼吸机、输液泵、接种注射器
● 血液分析仪、透析机、牙科填料/铣床
● 制氧机、高速外科骨钻、蠕动泵
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