| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定电压 | 18Vdc | |
| 空载转速 | rpm | 56000 |
| 空载电流 | mA | 860 |
| 机座尺寸 | mm | Φ19 |
| 电机长度 | mm | 58 |
| 额定功率 | 83.7 | |
| 额定转速 | rpm | 42200 |
| 额定转矩 | mNm | 14 |
| 额定电流 | A | 4.65 |
| 名义转速 | rpm | 42200 |
| 最大连续转矩 | mNm | 20.1 |
| 最大连续电流 | A | 7.73 |
| 减速比 | NA | |
| 减速机级数 | NA | |
| 堵转转矩 | mNm | 542.6 |
| 堵转电流 | A | 181.82 |
| 最大效率 | % | 93 |
| 电阻 | Ohms ±10%@20℃ | 0.099 |
| 相间电感 | mH | 0.015 |
| 转矩常数 | mNm/A | 2.98 |
| 速度常数 | rpm/V | 3200 |
| 速度/转矩斜率 | rpm/mNm | 82 |
| 机械时间常数 | ms | 1.42 |
| 最高转速 | rpm | 65000 |
| 转子惯量 | gcm² | 1.65 |
| 极对数 | 1 | |
| 工作温度 | -40～+100 | |
| 绕组最高温度 | ℃ | 155 |
| 热阻（外壳-环境） | ℃/W | 14.4 |
| 热阻（绕组-外壳） | ℃/W | 0.4 |
| 热时间常数（电机） | Sec | 730 |
| 热时间常数（绕组） | Sec | 2.3 |
| 最大轴向载荷 | N | 4 |
| 最大径向载荷 | N | 12 |
| 重量 | kg | 0.09 |
| 认证 | RoHS | |
| 编码器类型 | NA | |
| 电机种类 | 电机 |
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ECH19058H18-S001
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