| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定电压 | 6Vdc | |
| 空载转速 | rpm | 2972 |
| 空载电流 | mA | 47.2 |
| 机座尺寸 | mm | Φ10 |
| 电机长度 | mm | 44 |
| 名义转速 | rpm | 1472 |
| 最大连续电流 | A | 0.375 |
| 最大连续转矩 | mNm | 5.9 |
| 减速比 | 4 | |
| 减速机级数 | 1 | |
| 堵转转矩 | mNm | 10 |
| 堵转电流 | A | 0.73 |
| 最大效率 | % | 90 |
| 电阻 | Ohms ±10%@20℃ | 8.2 |
| 转矩常数 | mNm/A | 4.75 |
| 速度常数 | rpm/V | 2010 |
| 速度/转矩斜率 | rpm/mNm | 3469 |
| 极对数 | 1 | |
| 工作温度 | -20～+65 | |
| 换向器片数 | 5 | |
| 电刷类型 | 稀有金属电刷 | |
| 绕组最高温度 | ℃ | 100 |
| 热阻（外壳-环境） | ℃/W | 41.3 |
| 热阻（绕组-外壳） | ℃/W | 10.8 |
| 热时间常数（电机） | Sec | 135 |
| 热时间常数（绕组） | Sec | 1.78 |
| 最大径向载荷 | N | ≤0.07 |
| 重量 | kg | 0.0202 |
| 认证 | RoHS | |
| 编码器类型 | 12线增量式磁编 | |
| 电机种类 | 电机+减速机+编码器 |
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DCU10025P06-S004&RS10-12&PG10C-0004
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