推杆式直性步进电机的螺母与电机转子集成为一体，螺杆轴穿过电机转子中心的螺母。螺杆轴驱动一个柱塞前进和后退。柱塞由电机上的导套做支撑，这个结构可以实现转轴（柱塞）自主前进和后退。不需要其他的 单独辅助作用在螺杆或螺母上。提供NEMA8、11、14、17和23多种基座尺寸，多种机身长度和丰富的丝杠直径及导程可以选择。