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PM电机、VR电机和HB电机它们有哪些不同点？
PM电机是永磁式步进电机的简称，其转子采用永磁磁钢。PM电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。 VR电机：这是一种步进电机，在磁力集中的转子和定子上提供齿，大多数磁芯都使用铁等铁磁材料，因为它在地球上储量丰富，并且能够轻松通过磁通量。VR型步进电机没有磁铁，这意味着它不能输出静止时的保持扭矩或制动扭矩。 HB电机：即混合型步进电机，它结合了永磁型和可变磁阻型步进电机的设计和优点。因此，混合型步进电机在其设计中同时使用永磁体转子以及带齿的转子和定子。凭借强大的永磁体、带齿转子、带齿定子和微小气隙，混合式步进电机能够比其他两种类型更好地集中磁通量。通过堆叠磁钢叠片可以实现低损耗，磁通量很容易通过。 PM电机、VR电机和HB电机不同点如下表：
| 对比项 | 永磁式步进电机（PM电机） | 变磁阻式步进电机（VR电机） | 混合式步进电机（HB电机） |
| 价格 | 相对便宜 | 中等 | 相对较贵 |
| 设计结构 | 中等 | 简单 | 相对复杂 |
| 分辨率 | 步进角：3°~30° | 步进角：1.8°, 0.9° 或者更小 | 步进角：1.8°, 0.9° 或者更小 |
| 矩频曲线 | 低速大力矩，高速时扭矩下降明显 | 高速时力矩下降不明显 | 低速大力矩，高速力矩下降明显 （其他条件相同的情况下，同一速度下力矩最大） |
| 噪音 | 噪音低 | 噪音高 | 噪音低（使用微步细分后效果更好） |
| 发热 | 低温升 | 温升高（需要散热片） | 低温升 |
| 微步细分 | 整步、半步或微步 | 一般只能整步运转 | 整步、半步或微步 |
| 转子材料 | 铁氧体或钕铁硼等永磁材料 | 硅钢片或电工纯铁棒(没有永磁材料) | 钕铁硼等永磁材料 |
| 转子表面 | 光滑无齿 | 转子外表面为多齿结构 | 转子外表面为多齿结构 |
| 磁性吸引转矩和排斥转矩 | 运转时既产生吸引转矩又产生排斥转矩 | 只产生吸引转矩 | 运转时既产生吸引转矩又产生排斥转矩 |