混合式步进电机有哪些特性？

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置。当施加一定顺序的电脉冲指令，步进电机的轴以一定的角度分步转动。步进电机是能实现准确位置控制的装置。在数字、模拟、通信等各种控制信号下，步进电机被广泛地运用在多种位置和速度控制的应用中。

特点

• 准确位置控制

步进电机以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为基本步距角。鸣志提供两种基本步距角作为标准电机：基本步距角为1.8°的两相步进电机和基本步距角为1.2°的三相步进电机。除标准电机以外，鸣志提供其它基本步距角的步进电机，分别是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°，3.75°。这些电机没有在此目录中，具体事宜请联系鸣志公司。

• 简单的脉冲信号控制

需要高精度定位的系统如下所示。控制器发出的脉冲信号可以准确地控制步进电机的转动角度和速度。

• 什么是脉冲信号？

脉冲信号是一个电压反复在ON 和OFF 之间改变的电信号。每个ON/OFF 周期被记为一个脉冲。单个脉冲信号指令使电机出力轴转动一步。对应电压ON 和OFF 情况下的信号电平被分别称为“H”和“L”。

• 转动距离与脉冲数成比例关系

步进电机的转动距离正比于施加到驱动器上的脉冲信号数（脉冲数）。步进电机转动（电机出力轴转动角度）和脉冲数的关系如下所示：

• 转速与脉冲频率成比例关系

步进电机的转速与施加到驱动器上的脉冲信号频率成比例关系。电机的转速[r/min] 与脉冲频率[Hz] 的关系如下（整步模式）：

• 高力矩、小体积

步进电机的重要特征之一是高力矩、小体积。这些特征使得电机具有优秀的加速和响应，使得这些电机非常适合那些需要频繁启动和停止的应用中。鸣志有带减速机型电机可供选择，以满足低速下更高力矩的需求。

• 能够频繁启动/ 停止	• 相同尺寸下的伺服电机与步进电机的速度力矩特性比较

• 电机在停止位置自保持绕组通电时步进电机具有全部的保持力矩。这就意味着步进电机可以在不使用机械刹车的情况下保持在停止位置。
• 装有电磁刹车的电机一旦电源被切断，电机自身的保持力矩丢失，电机不能在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提升和其它相似应用中需要使用带电磁刹车的电机。
• 闭环伺服控制步进电机

鸣志创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，创造出具有全新优异性能表现的运动控制终端—步进伺服。步进伺服驱动器大大提升了步进电机的运行效果，具有控制更智能、运行更高效、结构更紧凑、定位更准确、运行更快速和平滑等诸多特点。