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    步进电机开环和闭环的区别

      步进电机开环和闭环是电机控制中经常出现的专业术语，开环步进电机和闭环步进电机是根据其控制系统进行区分和命名。所以了解步进电机开环和闭环的区别，需要了解步进电机开环控制和闭环控制的区别。 步进电机开环和闭环的区别

    步进电机开环控制和闭环控制的区别

     一、工作原理不同   开环控制系统无法检测和纠正错误，控制精度和干扰抑制性能较差，对系统参数的变化非常敏感，一般只用于一些不能考虑外界影响，或惯性较小，或精度不高的场合。   闭环控制的优点在于发挥反馈的作用，消除不可预测或不确定的因素，纠正动作更加准确和有力。缺点是缺乏开环控制的预防性，只有在控制过程中造成不良后果时才采取纠正措施。一般广泛应用于对外部环境要求较高、精度较高的场合。 二、结构不同   开环系统没有检测设备，组成简单，但所选元件必须严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性的变化不敏感，可以改善系统的响应特性。 三、稳定性不同   开环控制系统的稳定性相对容易解决。在闭环系统中引入反馈环路增加了系统的复杂性。

    如何判断系统是开环还是闭环？

       判断是开环系统还是闭环系统需要看是否有反馈，且在当前控制中是否发挥作用。开环控制是短时间内完成的控制活动，闭环控制须持续一定的时间，可以用来判断反馈环节。   开环控制系统：控制装置与被控对象之间只有正向动作，没有反向连接的控制过程。因此，开环控制系统的输出不影响系统的控制功能，如自动售货机、自动洗衣机、自动产品生产线、自动车床等，一般都是开环控制系统。   闭环控制系统：闭环控制是根据控制对象的输出反馈进行修正的控制方法。当实际测量与计划有偏差时，按定额或标准进行修正。闭环控制，从输出量的变化中取出控制信号作为比较量，反馈到输入端来控制输入量。一般情况下，取出量与输入量的相位相反，因此称为负反馈控制。   从以上内容可以得出结论：步进电机开环和闭环的区别在于电机是否会反馈当前的运行状态。开环步进电机没有反馈信号，仅按顺序执行动作，不检测输出结果，也不校正输出；闭环步进电机有反馈信号，根据步进电机驱动器采取相应的动作措施或将信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理，也就是说闭环步进电机检测输出结果，并根据输出结果与理论要求的差异进行修正。因此，闭环步进电机的精度比开环步进电机的精度要高。

    步进电机开环和闭环的其他区别

       1、闭环步进电机增加编码器，需要闭环驱动器和闭环步进电机成套使用；   2、快速响应：闭环步进电机具有非常好的瞬时同步性，因此闭环步进电机对于短距离精确快速定位应用更具优势；   3、闭环步进电机可根据负载调节绕组电流，从而降低电机温升，提高系统效率；   4、闭环步进电机可以在短时间内提供一定的过载电流，有助于克服瞬时负载停滞；   5、闭环步进电机选择负载转矩时，可以考虑较小甚至无余量，而开环步进电机一般需要预留30%的转矩余量，以防止堵转；   6、开环步进电机加速过快，负载瞬时卡住，可能导致负载超过电机当前速度下的扭矩，造成堵转。闭环步进电机可降低对上位控制加减速曲线的要求，防止失步堵转。

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