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聊聊步进电机的优点

  步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置,通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统,就可以实现精确的位置和速度控制。 步进电机的优点   因步进电机成本较伺服电机要低很多,所以多数控机电方面需要用电机时,都会优先考虑步进电机,而步进电机也存在一些优缺点,本文和大家来聊聊步进电机的优点:

步进电机的优点:

  1、电机旋转的角度正比于脉冲数;
  2、电机停转时具有最大的转矩(当绕组激磁时);
  3、由于步进电机每步的精度在3%到5%,而且不会将一步的误差积累到下一步,因而有较好的位置精度和运动的重复性;
  4、具有优秀的起停和反转响应;
  5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
  6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且容易控制成本;
  7、如果将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;
  8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。

鸣志步进电机的特性

  • 精准的位置控制:依照输入脉冲的数量,确定轴转动的角度。位置误差非常小(小于1/10度),且不累积。
  • 精确的转速:步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率,可以实现精确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运动控制领域。
  • 正向/反向转动,急停及锁定功能:在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制,包括静力矩。在电机锁定状态下(电机绕组中存在电流,而外部没有旋转的脉冲指令输入),仍然保持一定的力矩输出。
  • 低转速条件下的精准位置控制:步进电机不需要借助齿轮箱的调节,就可以在非常低的转速下平稳运行,同时输出较大的力矩,避免了功率的损耗和角度位置偏差,同时降低了成本,节省了空间。
  • 更长的使用寿命:步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。步进电机的寿命通常取决于轴承。
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