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常见负载转矩计算
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。 本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。 
T:力矩 D: 鼓轮直径 W: 负荷 
T:力矩 D: 转子直径 W: 负载的质量 μ：摩擦系数 F：外力 g：重力加速度 
T: 力矩 F: 外力 W：负载的重量 μ：滑动面摩擦系数（约0.05-0.2） g：重力加速度 P：螺杆的导程
提升负载时的负载扭矩
T:力矩 D: 鼓轮直径 W: 负荷 皮带传送机驱动的负载扭矩
T:力矩 D: 转子直径 W: 负载的质量 μ：摩擦系数 F：外力 g：重力加速度 螺杆驱动的负载扭矩
T: 力矩 F: 外力 W：负载的重量 μ：滑动面摩擦系数（约0.05-0.2） g：重力加速度 P：螺杆的导程