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步进电机电气安装相关须知
步进电机的性能除了电机本体外,还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。选择步进电机的时候,同时要着重考虑驱动方式和控制方法。 最常见的驱动方法是使用恒电流斩波器驱动,原理见下图。额定电流或设置的驱动电流未Ⅰ0时,加电压在绕组上,若超过所设定的电流值Ⅰ0,则把所加电压V关断,使电流减少,若低于所设定的电流值Ⅰ0,则把所加电压打开,使电流再增加至所设定的电流值Ⅰ0……如此反复,使Ⅰ0为恒定电流。图5.3中,V以及I表示1相关断的电压、电流,1相电压加到t1秒时间区间。 使用这种类型驱动时,重要的是输入适当的电流量以最大化扭矩输出并防止电机损坏。 推荐的驱动电流使用以下公式确定RMS电流是手册中的电机额定电流: 整步驱动时: 驱动电流= RMS电流 微步驱动时: 驱动电流=峰值电流= 1.41×RMS电流