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步进电机的恒电流驱动原理
步进电机性能除了电机本体外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。选择步进电机的时候，同时要着重考虑驱动方式和控制方法。步进电机的驱动方式有恒电压驱动和恒电流驱动两种驱动方式，目前市场上流通的步进驱动器大多以恒电流驱动方式为主，恒电压驱动因为铜耗较大已不常用。 下图所示为恒电流驱动斩波器驱动的原理图，额定电流或设置的驱动电流为I0时，线圈上的电压所产生的电流如果超过设定的电流值I0，则把所加电压V关断，使电流减少，如低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打开，使电流再增加至所设定的电流值I0，如此反复，使电流恒定。 如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在下图t0以下，使电源不能保证提供设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行时，有斩波才能变成恒电流驱动。 