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伺服电机驱动器故障代码及处理方法
鸣志伺服电机驱动器在使用过程中可能会出现一些故障代码，了解这些故障代码可快速找到故障原因及处理方法。 伺服电机驱动器故障代码一览表 
1、伺服电机驱动器故障代码显示图： 
该故障代码说明：驱动器过温报警 该故障代码警报原因： 驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值以上：1. 驱动器的使用温度超过规定值；2. 过载。 该故障代码处理方法： 1. 降低驱动器使用温度及改善冷却条件； 2. 提高驱动器、电机的容量，延长加减速时间，降低负载。
2、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：内部电压报警 该故障代码警报原因：驱动器内部电压低于正常值 该故障代码处理方法：检查电源的电压，如还有问题请与厂商联系。
3、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：驱动器过压报警 该故障代码警报原因： 驱动器直流母线电压过高 M2DC系列：高于90VDC 1. 电源电压超过允许输入电压范围； 2. 再生放电电阻断线； 3. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势； 4. 外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电势； 5. 驱动器故障（电路故障）。 该故障代码处理方法： 1. 检查输入电压； 2. 检查内外的吸收电阻是否设置合理； 3. 检测外部电阻阻值，如果为∞则为断线，请更换外置吸收电阻； 4. 如上述未解决问题，请与厂商联系。
4、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：过流 该故障代码警报原因： 1. 驱动器故障； 2. 电机电缆U、V、W短路； 3. 电机烧毁； 4. 电机电缆接触不良； 5. 输入脉冲频率过大； 6. 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转； 7. 增益调整不良导致振荡、振动，电机出现振动、异常声音； 8. 机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕； 9. 电磁制动器处于动作状态； 10. 在数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。 该故障代码处理方法： 1. 拆除电机电缆，接通伺服，如果依旧发生故障，则需更换新的驱动器； 2. 检查电机电缆连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆； 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红，V-黄，W-蓝； 4. 检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机； 5. 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载； 6. 检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固； 7. 增益参数是否调试合理； 8. 测量制动器端子的电压； 9. 将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
5、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：霍尔信号错误 该故障代码警报原因：Hall传感器出错 该故障代码处理方法： 1. 检查编码器连接是否正确； 2. 检查驱动器是否正确设置电机型号； 3. 排查故障后，驱动器需重新上电以消除此报警。
6、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：编码器信号错误 该故障代码警报原因：编码器信号错误 该故障代码处理方法：检查编码器连接是否正确，排查故障后，驱动器需重新上电以消除此报警。
7、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：位置误差超限 该故障代码警报原因：位置误差超过参数P-44(PF)中的“位置误差报警阀值”设定 该故障代码处理方法： 1. 检查参数P-44(PF) “位置误差报警阀值”设定是否太小； 2. 增益参数是否调试合理； 3. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大。
8、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：驱动器低压报警 该故障代码警报原因： 直流母线电压过低（低于12VDC） 1. 电源电压低。发生瞬间停电； 2. 电源容量不足..受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降； 3. 驱动器故障（电路故障）。 该故障代码处理方法： 测量V+，V-的输入电压 1. 提高电源电压容量，更换电源； 2. 正确连接电源，要参考驱动器电源接线方法； 3. 如上述未解决问题，请与厂商联系。
9、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：失速报警 该故障代码警报原因：电机转速超过P-20(VM)的限定值 该故障代码处理方法： 检查电机转速命令是否在合理范围内 1. 避免过大速度指令； 2. 检查指令脉冲的输入频率及电子齿轮，电子齿轮比； 3. 因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整； 4. 按接线图正确连接编码器线缆。
10、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码警报原因：正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码处理方法： 1. 外部限位开关已被触发； 2. X5及X6限位功能设定不正确，请参考鸣志产品手册的正反转限位内容，点击：产品手册67页
11、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：反转禁止限位 该故障代码警报原因：反转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法： 1. 外部限位开关已被触发； 2. X5及X6限位功能设定不正确，请参考鸣志产品手册的正反转限位内容，点击：产品手册67页
12、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：正转禁止限位 该故障代码警报原因：正转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法： 1. 外部限位开关已被触发； 2. X5及X6限位功能设定不正确，请参考鸣志产品手册的正反转限位内容，点击：产品手册67页
13、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：驱动器重载 该故障代码警报原因： 驱动器输出电流达到电机额定电流P-17(CC) 1. 输入脉冲频率过大； 2. 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转； 3. 增益调整不良导致振荡、振动，电机出现振动、异常声音； 4. 机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。 该故障代码处理方法： 1. 增益参数是否调试合理； 2. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大； 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红，V-黄，W-蓝； 4. 加大驱动器，电机的容量，延长加减速时间，降低负载。
14、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：通讯异常 该故障代码警报原因：检查驱动器与上位机连线时通讯错误 该故障代码处理方法： 1. M Servo Suite软件正在尝试与驱动器建立通讯（此时属于正常的警报）； 2. 检查通讯线及通讯地址，波特率是否设置正确。
15、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：参数保存失败 该故障代码警报原因：保存参数时失败 该故障代码处理方法：请再次尝试保存
16、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：安全转矩禁止中 该故障代码警报原因：安全转矩禁止STO功能被激活，安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为Open。 该故障代码处理方法：确认安全输入1、2的输入配线状态或者安全传感器等设置被触发。
17、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：再生电势释放失败警告 该故障代码警报原因： 再生能量超过再生放电电阻的容量。 1. 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致母线电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升； 2. 电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。 该故障代码处理方法： 1. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势； 2. 外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电势； 3. 减小设备的运行速度及增大加减速时间
18、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：欠压警告 该故障代码警报原因： 驱动器欠压，低于16VDC 1. 电源电压低，发生瞬间停电； 2. 电源容量不足，受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降； 3. 驱动器故障（电路故障）。 该故障代码处理方法： 检查输入电压 1. 提高电源电压容量，更换电源； 2．正确连接电源，请参考4.3 P1驱动器电源接线方法；点击：产品手册 3．如上述未解决问题，请与厂商联系。
19、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：无Q程序警告 该故障代码警报原因：驱动器运行在Q模式下，但无Q程序运行 该故障代码处理方法： 1. 检查是否有Q程序； 2. 检查工作模式是否正确； 3. 检查Q程序是否编写错误，无法循环运行。
20、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：在电机未使能时命令其运转报警 该故障代码警报原因：电机未使能的时候，接收到运转指令 该故障代码处理方法：请先使能电机，再发送运转指令
如故障代码不是上文所示，鸣志品牌的伺服电机可直接联系技术处理。
1、伺服电机驱动器故障代码显示图： 该故障代码说明：驱动器过温报警 该故障代码警报原因： 驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值以上：1. 驱动器的使用温度超过规定值；2. 过载。 该故障代码处理方法： 1. 降低驱动器使用温度及改善冷却条件； 2. 提高驱动器、电机的容量，延长加减速时间，降低负载。2、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：内部电压报警 该故障代码警报原因：驱动器内部电压低于正常值 该故障代码处理方法：检查电源的电压，如还有问题请与厂商联系。3、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：驱动器过压报警 该故障代码警报原因： 驱动器直流母线电压过高 M2DC系列：高于90VDC 1. 电源电压超过允许输入电压范围； 2. 再生放电电阻断线； 3. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势； 4. 外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电势； 5. 驱动器故障（电路故障）。 该故障代码处理方法： 1. 检查输入电压； 2. 检查内外的吸收电阻是否设置合理； 3. 检测外部电阻阻值，如果为∞则为断线，请更换外置吸收电阻； 4. 如上述未解决问题，请与厂商联系。4、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：过流 该故障代码警报原因： 1. 驱动器故障； 2. 电机电缆U、V、W短路； 3. 电机烧毁； 4. 电机电缆接触不良； 5. 输入脉冲频率过大； 6. 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转； 7. 增益调整不良导致振荡、振动，电机出现振动、异常声音； 8. 机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕； 9. 电磁制动器处于动作状态； 10. 在数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。 该故障代码处理方法： 1. 拆除电机电缆，接通伺服，如果依旧发生故障，则需更换新的驱动器； 2. 检查电机电缆连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆； 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红，V-黄，W-蓝； 4. 检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机； 5. 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载； 6. 检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固； 7. 增益参数是否调试合理； 8. 测量制动器端子的电压； 9. 将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。5、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：霍尔信号错误 该故障代码警报原因：Hall传感器出错 该故障代码处理方法： 1. 检查编码器连接是否正确； 2. 检查驱动器是否正确设置电机型号； 3. 排查故障后，驱动器需重新上电以消除此报警。6、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：编码器信号错误 该故障代码警报原因：编码器信号错误 该故障代码处理方法：检查编码器连接是否正确，排查故障后，驱动器需重新上电以消除此报警。7、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：位置误差超限 该故障代码警报原因：位置误差超过参数P-44(PF)中的“位置误差报警阀值”设定 该故障代码处理方法： 1. 检查参数P-44(PF) “位置误差报警阀值”设定是否太小； 2. 增益参数是否调试合理； 3. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大。8、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：驱动器低压报警 该故障代码警报原因： 直流母线电压过低（低于12VDC） 1. 电源电压低。发生瞬间停电； 2. 电源容量不足..受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降； 3. 驱动器故障（电路故障）。 该故障代码处理方法： 测量V+，V-的输入电压 1. 提高电源电压容量，更换电源； 2. 正确连接电源，要参考驱动器电源接线方法； 3. 如上述未解决问题，请与厂商联系。9、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：失速报警 该故障代码警报原因：电机转速超过P-20(VM)的限定值 该故障代码处理方法： 检查电机转速命令是否在合理范围内 1. 避免过大速度指令； 2. 检查指令脉冲的输入频率及电子齿轮，电子齿轮比； 3. 因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整； 4. 按接线图正确连接编码器线缆。10、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码警报原因：正转禁止限位及反转禁止限位 该故障代码处理方法： 1. 外部限位开关已被触发； 2. X5及X6限位功能设定不正确，请参考鸣志产品手册的正反转限位内容，点击：产品手册67页11、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：反转禁止限位 该故障代码警报原因：反转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法： 1. 外部限位开关已被触发； 2. X5及X6限位功能设定不正确，请参考鸣志产品手册的正反转限位内容，点击：产品手册67页12、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：正转禁止限位 该故障代码警报原因：正转禁止限位功能触发 该故障代码处理方法： 1. 外部限位开关已被触发； 2. X5及X6限位功能设定不正确，请参考鸣志产品手册的正反转限位内容，点击：产品手册67页13、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：驱动器重载 该故障代码警报原因： 驱动器输出电流达到电机额定电流P-17(CC) 1. 输入脉冲频率过大； 2. 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转； 3. 增益调整不良导致振荡、振动，电机出现振动、异常声音； 4. 机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。 该故障代码处理方法： 1. 增益参数是否调试合理； 2. 电机选型是否匹配实际负载及加减速是否过大； 3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红，V-黄，W-蓝； 4. 加大驱动器，电机的容量，延长加减速时间，降低负载。14、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：通讯异常 该故障代码警报原因：检查驱动器与上位机连线时通讯错误 该故障代码处理方法： 1. M Servo Suite软件正在尝试与驱动器建立通讯（此时属于正常的警报）； 2. 检查通讯线及通讯地址，波特率是否设置正确。15、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：参数保存失败 该故障代码警报原因：保存参数时失败 该故障代码处理方法：请再次尝试保存16、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：安全转矩禁止中 该故障代码警报原因：安全转矩禁止STO功能被激活，安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为Open。 该故障代码处理方法：确认安全输入1、2的输入配线状态或者安全传感器等设置被触发。17、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：再生电势释放失败警告 该故障代码警报原因： 再生能量超过再生放电电阻的容量。 1. 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致母线电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升； 2. 电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。 该故障代码处理方法： 1. 内置再生吸收电阻太小无法吸收再生电势； 2. 外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电势； 3. 减小设备的运行速度及增大加减速时间18、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：欠压警告 该故障代码警报原因： 驱动器欠压，低于16VDC 1. 电源电压低，发生瞬间停电； 2. 电源容量不足，受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降； 3. 驱动器故障（电路故障）。 该故障代码处理方法： 检查输入电压 1. 提高电源电压容量，更换电源； 2．正确连接电源，请参考4.3 P1驱动器电源接线方法；点击：产品手册 3．如上述未解决问题，请与厂商联系。19、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：无Q程序警告 该故障代码警报原因：驱动器运行在Q模式下，但无Q程序运行 该故障代码处理方法： 1. 检查是否有Q程序； 2. 检查工作模式是否正确； 3. 检查Q程序是否编写错误，无法循环运行。20、伺服电机驱动器故障代码显示图：
该故障代码说明：在电机未使能时命令其运转报警 该故障代码警报原因：电机未使能的时候，接收到运转指令 该故障代码处理方法：请先使能电机，再发送运转指令如故障代码不是上文所示，鸣志品牌的伺服电机可直接联系技术处理。