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MSST5步进电机驱动器常见故障维修
步进电机驱动器使用过程中会有一些常见故障，如何区分这些常见故障以及如何解决这些问题，可以看看步进电机驱动器常见故障维修。 
1. 驱动电源断开之后立即上电为何驱动器会报错？ 电源断开后，由于驱动器内部的储能电容的存在，驱动器内部电压将逐步下降，如果在电容上的能量没有释放完就给驱动器上电，驱动器会工作在低电压保护状态，这时驱动器亮红灯。关闭电源，等待约2秒之后再给驱动器上电，即可恢复正常。
2. 更换不同型号的电机之后驱动器为何会报motor ohm错误？ MSST驱动器在上电之后会自动检测电机的电阻值，驱动器会将当前检测的电阻值与内存中记忆的电阻值相比较，如果两者差值超过40%，驱动器将会报motor ohm错误，提醒用户电机型号已更换。驱动器在两种情况会将检测到的电阻值存入内存中： 1）通过软件将对驱动器的配置下载到驱动器； 2）在SCL模式时输入“SA”命令。因此motor ohm错误时，用户只要重新在软件里进行配置并下载，驱动器就可以恢复正常。
3. 如何正确使用Electronic damping/Anti-resonance功能？ 该功能是MSST驱动器的新技术，驱动器会根据配置的力矩及负载转动惯量自动计算电子阻尼，用以抑制10-20rps的中频振荡。要使该功能发挥优异效果需要正确配置力矩及负载惯量，如果你不知道负载的准确惯量，可以设置估计值并通过多次测试调整找到优异的效果。假如你只是在低频段使用，建议关闭该功能。
4. 如何正确使用 waveform smoothing 功能？ 该功能是针对一些设计有缺陷的电机，通过调节谐波的增益和相位来抑制电机工作在 0.25~1.5rps时的低频震荡，如果你使用的龙8，请不要打开该功能。鸣志的软件中有智能向导，可以帮助你轻松的找到合适的谐波增益和相移。
5. 驱动器的过压保护是怎么工作的？ MSST的过压保护功能主要是指驱动器会在电源电压超出最大允许电压时（MSST5：53V，MSST10：88V）输出过压报警，同时切断电机电流，提示用户切断电源，长时间的过压将使驱动器烧毁。
6. 如果使用的不是1.8度电机，如何设置 steps/rev? MSST驱动器的step/rev是为1.8度电机定义的，即200steps/rev表示整步，400steps/rev表示2细分。假如您使用的是0.9度电机，在使用整步时，也只需设置成200stesp/rev，而驱动器接收到400个脉冲，电机旋转一圈，2细分则设置成400steps/rev，驱动器接收到800个脉冲，电机旋转一圈。其他步距角的电机按此类推。Steps/rev的值可以设为200-51200之间的任意偶数。
7. smoothing filter 该如何使用？ 如果你使用的细分数较低，而且要在低速状态下运行，使用平滑滤波功能可以明显地改善运动的平滑性并降低噪声，你通常可以在50Hz附近找到运动的优异平滑效果。和一般的滤波器一样，使用平滑滤波会造成一定的延时，使用50Hz的滤波会比1000Hz延迟到大约45毫秒。如果你的应用不允许延时，请设置为默认值 2500Hz。
8. MSST驱动器在正常使用中改变电源电压，为何噪声及平稳性都变差了？ MSST驱动器上电后会自动检测电源电压，并根据此电压值及通过PID算法进行电流控制的计算，电源电压改变后，计算用到的电压值和实际的电压值不符，会造成电流的失稳。在改变电源电压后，请给驱动器重新上电，以使驱动器运行在优异效果。
9. 为何有时候在电机高速运行突然停止后，驱动器会报过压错误？ 电机高速运行时有较高的反电势，突然停止后，因为电机是感性元件，反电势不会立即消失，反电势和电源电压同时加在驱动器上，可能会造成驱动器的过压，甚至有可能损坏驱动器。请选择鸣志的反电势吸收模块RC-050，该产品可有效避免该类错误的发生，并可以在一定程度上提高电机的高速性能。
10. SCL 模式下，命令在传输后有没有校验机制？ 目前，SCL模式没有校验机制，但是我们使用应答方式来避免错误的发生。驱动器在接受到一个命令后，会对这个命令做应答：% 表示该命令是有效命令，且该命令已经执行；* 表示该命令是有效命令，当前无法执行，被保存在缓存中等待执行；？表示该命令是无效命令。同时，你在使用命令改变设置参数后，可以查询这一参数的当前值，确保前一命令已被正确执行。
1. 驱动电源断开之后立即上电为何驱动器会报错？ 电源断开后，由于驱动器内部的储能电容的存在，驱动器内部电压将逐步下降，如果在电容上的能量没有释放完就给驱动器上电，驱动器会工作在低电压保护状态，这时驱动器亮红灯。关闭电源，等待约2秒之后再给驱动器上电，即可恢复正常。2. 更换不同型号的电机之后驱动器为何会报motor ohm错误？ MSST驱动器在上电之后会自动检测电机的电阻值，驱动器会将当前检测的电阻值与内存中记忆的电阻值相比较，如果两者差值超过40%，驱动器将会报motor ohm错误，提醒用户电机型号已更换。驱动器在两种情况会将检测到的电阻值存入内存中： 1）通过软件将对驱动器的配置下载到驱动器； 2）在SCL模式时输入“SA”命令。因此motor ohm错误时，用户只要重新在软件里进行配置并下载，驱动器就可以恢复正常。
3. 如何正确使用Electronic damping/Anti-resonance功能？ 该功能是MSST驱动器的新技术，驱动器会根据配置的力矩及负载转动惯量自动计算电子阻尼，用以抑制10-20rps的中频振荡。要使该功能发挥优异效果需要正确配置力矩及负载惯量，如果你不知道负载的准确惯量，可以设置估计值并通过多次测试调整找到优异的效果。假如你只是在低频段使用，建议关闭该功能。
4. 如何正确使用 waveform smoothing 功能？ 该功能是针对一些设计有缺陷的电机，通过调节谐波的增益和相位来抑制电机工作在 0.25~1.5rps时的低频震荡，如果你使用的龙8，请不要打开该功能。鸣志的软件中有智能向导，可以帮助你轻松的找到合适的谐波增益和相移。
5. 驱动器的过压保护是怎么工作的？ MSST的过压保护功能主要是指驱动器会在电源电压超出最大允许电压时（MSST5：53V，MSST10：88V）输出过压报警，同时切断电机电流，提示用户切断电源，长时间的过压将使驱动器烧毁。
6. 如果使用的不是1.8度电机，如何设置 steps/rev? MSST驱动器的step/rev是为1.8度电机定义的，即200steps/rev表示整步，400steps/rev表示2细分。假如您使用的是0.9度电机，在使用整步时，也只需设置成200stesp/rev，而驱动器接收到400个脉冲，电机旋转一圈，2细分则设置成400steps/rev，驱动器接收到800个脉冲，电机旋转一圈。其他步距角的电机按此类推。Steps/rev的值可以设为200-51200之间的任意偶数。
7. smoothing filter 该如何使用？ 如果你使用的细分数较低，而且要在低速状态下运行，使用平滑滤波功能可以明显地改善运动的平滑性并降低噪声，你通常可以在50Hz附近找到运动的优异平滑效果。和一般的滤波器一样，使用平滑滤波会造成一定的延时，使用50Hz的滤波会比1000Hz延迟到大约45毫秒。如果你的应用不允许延时，请设置为默认值 2500Hz。
8. MSST驱动器在正常使用中改变电源电压，为何噪声及平稳性都变差了？ MSST驱动器上电后会自动检测电源电压，并根据此电压值及通过PID算法进行电流控制的计算，电源电压改变后，计算用到的电压值和实际的电压值不符，会造成电流的失稳。在改变电源电压后，请给驱动器重新上电，以使驱动器运行在优异效果。
9. 为何有时候在电机高速运行突然停止后，驱动器会报过压错误？ 电机高速运行时有较高的反电势，突然停止后，因为电机是感性元件，反电势不会立即消失，反电势和电源电压同时加在驱动器上，可能会造成驱动器的过压，甚至有可能损坏驱动器。请选择鸣志的反电势吸收模块RC-050，该产品可有效避免该类错误的发生，并可以在一定程度上提高电机的高速性能。
10. SCL 模式下，命令在传输后有没有校验机制？ 目前，SCL模式没有校验机制，但是我们使用应答方式来避免错误的发生。驱动器在接受到一个命令后，会对这个命令做应答：% 表示该命令是有效命令，且该命令已经执行；* 表示该命令是有效命令，当前无法执行，被保存在缓存中等待执行；？表示该命令是无效命令。同时，你在使用命令改变设置参数后，可以查询这一参数的当前值，确保前一命令已被正确执行。