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步进电机驱动器的安装与连接
步进电机驱动器的安装与连接非常重要，如果安装不正确可能损坏机器，所以在安装的过程需小心处理，此篇文章给大家介绍的是鸣志公司的MSST5/10-S步进电机驱动器的安装与连接过程和方式。 鸣志的MSST5/10-S步进电机驱动器 
连接电源 A、融合 内部保险丝：MSST5-Sand，MSST10-Scontain内部10安速熔断保险丝。外部保险丝（可选）：如果需要，我们建议： 
小心不要颠倒电线，颠倒连接可能会损坏驱动器并使保修失效。 B、再生 当步进电机减速时，它会将负载的动能转化为电能，就像发电机一样。据估计，此功率的一部分由电机消耗，另一部分由驱动器消耗。当大负载高速运行时，相当大的能量会转移到电源。简单线性电源中的电容器通常很大，能够吸收这种能量而不会造成损坏。开关电源通常会因过压情况而关闭，多余的能量然后被传输回驱动器导致损坏。为防止出现这种情况，建议使用RC-50再生夹具，如下图所示。 
RC-50再生夹具 
六引线电机可以串联或中心抽头连接，串联连接时，电机在低速时会产生更大的扭矩，但运行速度不如在中心抽头配置中连接时快，为防止过热，串联运行时，电机应在低于额定电流 30%的条件下运行。两种连接方法的接线图如下所示。 
注：NC = 未连接 八导电机也可以采用串联和并联两种方式连接，与六导程电机类似，串联模式在低速时产生更大的扭矩，在高速时产生更小的扭矩。串联时，电机应在比额定电流30%的电流下运行，以防止过热。八引电机的接线图如下所示。 
4.2 STEP&DIR数字输入 S驱动器配备两个高速输入，称为STEP和DIR，它们接受高达2MHz的5伏单端或差分信号。EN是一个5至12伏的标准数字输入，可用于电机启用、警报复位或振荡器速度更改。所有输入均使用ST Configurator软件进行配置。 开关和其他电子设备，它们可用作速度（振荡器）模式的运行/停止和方向输入。 
4.3 高速输入 PLC通常不使用5伏，如果添加外部降压电阻器，则高达24伏的信号电平可能会连接到。STEP和DIR输入，如下所示：对于12伏，添加820欧姆、1/4瓦电阻器；对于24伏，使用2200欧姆、1/4瓦电阻器。 警告：可直接施加到高速输入端子的最大电压为5伏，切勿将高压交流电施加到输入端子。 
连接到输出的PLC上（PNP型） （多数PLC使用24V逻辑） 
连接到输出的PLC上（NPN型） （多数PLC使用24V逻辑输出） 
使用24V机械开关 4.4 EN 数字输入 如上所述，STEP和DIR输入配置为5伏，EN输入设计用于在5到12伏之间运行，将 1500ohm添加到En以实现24伏操作。 
4.5 模拟输入 
MSST5-S和MSST10-Shav有一个0到5伏模拟输入，驱动器可以使用这些输入在速度模式下控制电机速度，此输入也可用于使用SCL“IA”命令读取电压。 
警告——必须小心使用模拟输入，它不是光学隔离的，可能会在系统接地不兼容时运行不正常或损坏。 4.6 连接数字输出 MSST5-S和MSST10-S驱动器包括一个数字输出，可用于以下五种方式之一：
制动：控制电制动继电器，根据驱动要求自动释放和接合；
运动：指示电机何时运动；
故障：当出现驱动器故障或报警条件时关闭，红色和绿色LED将闪烁错误代码；
测速仪：产生与行驶距离成正比的脉冲（因此频率与电机速度成正比）；
通用：由SCL SO、FO、IL 和IH命令控制的数字输出；
输出具有独立的+和–端子，可用于灌电流或拉电流，每种类型的连接图如下；
不要将输出连接到超过24VDC，通过每个输出端子的电流不得超过10mA。
1.连接电源
MSST5接受24至48VDC的直流电源电压，MSST10接受24至80VDC的直流电源电压，使用提供的连接器和AWG16或18线，如下图所示连接到电源。 连接电源 A、融合 内部保险丝：MSST5-Sand，MSST10-Scontain内部10安速熔断保险丝。外部保险丝（可选）：如果需要，我们建议： 小心不要颠倒电线，颠倒连接可能会损坏驱动器并使保修失效。 B、再生 当步进电机减速时，它会将负载的动能转化为电能，就像发电机一样。据估计，此功率的一部分由电机消耗，另一部分由驱动器消耗。当大负载高速运行时，相当大的能量会转移到电源。简单线性电源中的电容器通常很大，能够吸收这种能量而不会造成损坏。开关电源通常会因过压情况而关闭，多余的能量然后被传输回驱动器导致损坏。为防止出现这种情况，建议使用RC-50再生夹具，如下图所示。 RC-50再生夹具 2.连接电机
切勿将电机连接到驱动器或将其与驱动器断开，将未使用的电机导线单独绝缘，然后固定。切勿将电机引线接地或接电源，将电机连接到驱动器有多种选择，四引电机只能用一种方式连接，如下图： 六引线电机可以串联或中心抽头连接，串联连接时，电机在低速时会产生更大的扭矩，但运行速度不如在中心抽头配置中连接时快，为防止过热，串联运行时，电机应在低于额定电流 30%的条件下运行。两种连接方法的接线图如下所示。 注：NC = 未连接 八导电机也可以采用串联和并联两种方式连接，与六导程电机类似，串联模式在低速时产生更大的扭矩，在高速时产生更小的扭矩。串联时，电机应在比额定电流30%的电流下运行，以防止过热。八引电机的接线图如下所示。 3.使用RS-232连接到PC
将您的电脑放在距步进驱动器6英尺范围内，您的驱动器附带一个黑色适配器插头，一端有一个电话式插孔，另一端有一个较大的9针连接器，将较大的一端插入PC的COM1串行端口，用侧面的螺丝固定适配器。如果您的PC的COM1端口已被另一个程序使用，您可以将COM2端口用于步进驱动程序。在某些PC上，COM2有一个不适合黑色适配器插头的25针连接器。如果是这种情况，并且您必须使用COM2，您可能需要从本地计算机商店购买一个25到9针串行适配器。还可以选择通过市售的USB转RS232适配器使用计算机上的USB端口，作为使用COM串行端口的alt方法。4. 连接输入和输出
可插拔螺钉端子连接器用于连接输入和输出，三个输入（STEP、DIR、EN）位于六位连接器上，五位连接器上有模拟输入和数字输出，以及5VDC和用于模拟连接的接地。 4.1 连接数字输入 4.2 STEP&DIR数字输入 S驱动器配备两个高速输入，称为STEP和DIR，它们接受高达2MHz的5伏单端或差分信号。EN是一个5至12伏的标准数字输入，可用于电机启用、警报复位或振荡器速度更改。所有输入均使用ST Configurator软件进行配置。 开关和其他电子设备，它们可用作速度（振荡器）模式的运行/停止和方向输入。 4.3 高速输入 PLC通常不使用5伏，如果添加外部降压电阻器，则高达24伏的信号电平可能会连接到。STEP和DIR输入，如下所示：对于12伏，添加820欧姆、1/4瓦电阻器；对于24伏，使用2200欧姆、1/4瓦电阻器。 警告：可直接施加到高速输入端子的最大电压为5伏，切勿将高压交流电施加到输入端子。 连接到输出的PLC上（PNP型） （多数PLC使用24V逻辑） 连接到输出的PLC上（NPN型） （多数PLC使用24V逻辑输出） 使用24V机械开关 4.4 EN 数字输入 如上所述，STEP和DIR输入配置为5伏，EN输入设计用于在5到12伏之间运行，将 1500ohm添加到En以实现24伏操作。 4.5 模拟输入 MSST5-S和MSST10-Shav有一个0到5伏模拟输入，驱动器可以使用这些输入在速度模式下控制电机速度，此输入也可用于使用SCL“IA”命令读取电压。 警告——必须小心使用模拟输入，它不是光学隔离的，可能会在系统接地不兼容时运行不正常或损坏。 4.6 连接数字输出 MSST5-S和MSST10-S驱动器包括一个数字输出，可用于以下五种方式之一：制动：控制电制动继电器，根据驱动要求自动释放和接合；
运动：指示电机何时运动；
故障：当出现驱动器故障或报警条件时关闭，红色和绿色LED将闪烁错误代码；
测速仪：产生与行驶距离成正比的脉冲（因此频率与电机速度成正比）；
通用：由SCL SO、FO、IL 和IH命令控制的数字输出；
输出具有独立的+和–端子，可用于灌电流或拉电流，每种类型的连接图如下；
不要将输出连接到超过24VDC，通过每个输出端子的电流不得超过10mA。