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    鸣志驱动器与欧姆龙PLC NJ301-1200基于EtherNetIP通讯协议下的连接调试

      使用环境：用的是鸣志SSM23IP-4EG（闭环一体式步进电机），PLC为欧姆龙NJ301-1200，该方法同样适用于开环一体式步进电机（STM23IP-2EE，STM23IP-2EN，STM23IP-3EE，STM23IP-3EN，STM24IP-3EE，STM24IP-3EN，SWM24IP-3EE，SWM24IP-3EN），闭环一体式步进电机（TXM24IP-3EG），分体式开环步进驱动器（STF**-IP，MSST**-IP-E*，MSSTAC5-IP-E-2V）和），分体式步进伺服驱动器（SSDC**-IP）。驱动器与PLC用RJ45标准网线连接，SSM23IP为单口以太网，在进行多轴连接时需要用到交换机，而STF**-IP及SSDC**-IP为双口以太网，支持菊花链。   产品通讯设置：
       在软件上对驱动器从站进行IP设定，驱动器上有旋转拨码快关，每个位置的IP地址可以在软件中设定。     产品通讯设置   软件内配置：
      PLC端口IP设置，PLC端口设置好后，驱动器IP地址设置需要和PLC端相对应。     软件内配置   加载EDS文件，选择工具->Ether/IP连接设置->内置EtherNET/IP端口设置->编辑 加载EDS文件   编辑标签组，添加目标设备地址，目标设备地址要跟驱动器设定的IP地址一致。 编辑标签组   建立数据类型和全局变量
      注意：在建立数据类型时，原则上如果驱动器类型不同，则要建立各自独立的数据类型（鸣志IP类驱动器及一体式电机所定义的数据类型都是一致的，所以只需要建立一组数据类型就可以）。     建立数据类型 建立数据类型   在建立全局变量时，每一个从站设备要建立唯一的名称，不能重复命名（如下图中所示，建立了三个从站设备）。 建立全局变量   编辑连接添加目标设备，欧姆龙的这款PLC在IP通信时有字节数限制，只能配置16台设备。 添加目标设备   编辑标签组，标签组注册 编辑标签组 标签组注册   完成上述配置后，可进行PLC编程来控制电机运行（如下各图所示，详细请参考PLC自带的参考例程）。   使能/非使能 使能/非使能   设置速度/加速度 设置速度/加速度   设置减速度/目标位置 设置减速度/目标位置   FL运行 FL运行
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