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鸣志驱动器与西门子PLC S7-1200基于Modbus RTU通讯协议的连接调试
使用环境：使用的是鸣志的集成式步进伺服电机TSM23Q-3RG以及西门子的S7-1200可编程控制器，CPU模块型号为CPU1215C。 硬件连接方式：CM1241 RS422/485通讯模块的通讯引脚定义如下图，该模块支持半双工和全双工通讯连接方式，建议使用全双工进行通讯。 
该通讯模块与鸣志步进驱动器使用全双工通讯硬件连接如下，同样适用于鸣志的集成式步进电机及集成式步进伺服电机。 
通讯设置：
TSM23Q-3RG从站通讯设置
1. 通过鸣志的Step-Servo Quick Tuner配置软件进行通讯配置。
备注：可用MOONS'产品的SCL语言查看获得从站通讯状态信息：
PM=8：Modbus RTU；
DA=2：即地址为2；
BR=1：即波特率为9600；
PR=5：协议。 CM 1241 RS422/485通讯模块主站通讯参数设置
1. 通过PLC硬件组态设置通讯模式
2. 建立PLC数据块 
注意：在添加数据块时，类型请设置为全局 3. PLC数据块属性 
注意：数据块属性请设置为非优化的块访问 PLC程序段的设定，请点击下载。
Modbus RTU通讯例程文件，请点击下载。
该通讯模块与鸣志步进驱动器使用全双工通讯硬件连接如下，同样适用于鸣志的集成式步进电机及集成式步进伺服电机。 通讯设置：TSM23Q-3RG从站通讯设置
1. 通过鸣志的Step-Servo Quick Tuner配置软件进行通讯配置。
备注：可用MOONS'产品的SCL语言查看获得从站通讯状态信息：PM=8：Modbus RTU；
DA=2：即地址为2；
BR=1：即波特率为9600；
PR=5：协议。 CM 1241 RS422/485通讯模块主站通讯参数设置
1. 通过PLC硬件组态设置通讯模式
2. 建立PLC数据块 注意：在添加数据块时，类型请设置为全局 3. PLC数据块属性 注意：数据块属性请设置为非优化的块访问 PLC程序段的设定，请点击下载。Modbus RTU通讯例程文件，请点击下载。