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鸣志运动控制产品在AGV行业的应用
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(自动导引车Automated Guided Vehicle) 作为一种关键的自动化搬运装卸手段，其应用范围迅和技术水平得到了迅猛的发展。AGV不仅能够联系和调节离散型物流管理系统，使其作业连续化，还能显著提高生产效率和物流管理的灵活性。
作为系统级运动控制领域的创新者，鸣志不断运用先进的运动控制技术和工艺，帮助客户高效、准确、灵活地完成物料的运输任务。鸣志的AGV控制系统解决方案不仅能够满足客户对柔性物流搬运系统和自动化立体仓库的需求，还能适应各种复杂的生产环境，提供高度可靠和智能化的物流搬运服务。
AGV基本结构
AGV单机硬件基本结构包含车体、蓄电和充电装置、驱动装置（车体运行、转向、制动调节）、导向装置、信息传输与处理装置、安全保护装置、移载装置（顶升、机械臂抓取、辊筒、皮带）。
鸣志运动控制系统在AGV行业的应用方案
轮边电机产品
MSD行走驱动轮模组覆盖广泛，功率等级多样，型谱完善，承载能力强，可承载3吨及以下负载，适用于多种场景。其运行噪音低，温升小，行驶速度可达2.8m/s，加速性能可达2m/s²。可根据客户实际工况定制，满足潜伏式移动机器人、料箱机器人等AGV/AMR的运动控制系统需求。
- 产品特点：
• 结构紧凑，安装方便
• 额定扭矩高，承载能力强
• 噪声低，满足客户的静音需求
轮毂电机产品
轮毂电机凭借紧凑设计、快速响应、简易安装和高度定制化，成为智能服务机器人的优选。它们广泛应用于送餐、清扫、消毒、搬运、分拣和巡检等多种场景。
- 产品特点：
• 结构紧凑，安装方便
• 额定扭矩高，承载能力强
• 噪声低，满足客户的静音需求
• 可搭载不同精度编码器来满足客户对精度的要求
配套减速机
AEQ系列精密轮边行星减速机专为AGV/AMR的行走驱动设计，具备大扭矩、高径向承载能力、紧凑结构和高刚性。其传动平稳，噪音小，可根据需求选型或定制，并能集成包胶轮。
- 产品特点：
• 高扭矩和高径向承载能力
• 传动平稳，噪声小
• 结构紧凑、刚性高
分体式低压伺服系统 MBDV系列
MBDV系列是新一代低压直流高性能伺服系统。该系列驱动器采用先进的全数字电机控制算法，实现伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制。其特点包括高效率、快速响应和低能耗，确保系统在各种工业环境中运行稳定。
- 产品特点：
• 超紧凑、单轴与二合一型设计
• 大过载，可支持40Arms，最大3倍过载
• 适配电机范围广，适配100W～3KW低压伺服电机
• 总线丰富，支持CANopen、RS485总线控制
• 双编码器安全系统，STO功能安全机型可选
集成式低压伺服系统
MDX+系列将驱动器、伺服电机、编码器反馈等集成在一起的低压伺服系统。该系列产品支持脉冲、 RS485、 CANopen、 EtherCAT、EtherNet/IP 通讯方式，并且涵盖带抱闸和带 STO 的机型， 具有安全可靠的技术保障， 可广泛应用于物流装备等行业。
- 产品特点：
• 驱动器和伺服电机集成，小型化和紧凑型设计
• 低压直流输入，电源范围24-60VDC
• IP20或IP65防护等级机型可选
• 机座尺寸40/60/80mm， 功率范围100W~750W
• 支持 EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、RS485总线控制
• 内置制动器机型、STO功能安全机型可选
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